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公开(公告)号：CN111438502B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010298531.9
申请日：2020-04-16
申请人： 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的储存舱，包括舱体，所述换刀机器人设置在所述舱体内，所述换刀机器人可以沿所述舱体移动，所述舱体内设置有一转接机构和一运送滚刀的载具，所述转接机构以及所述载具均能在所述舱体内活动，所述转接机构将所述滚刀在所述换刀机器人与所述载具之间转移，所述载具将旧的所述滚刀运送至所述舱体外，将新的所述滚刀运送至所述舱体内。本发明储存舱内的横梁、平移座、滚刀托台和滚刀放置座结构设计合理，相互之间衔接配合紧凑，能全自动化地将滚刀在换刀机器人的夹持机械手与舱体外之间搬运，有效提升了盾构换刀作业的效率和质量，保障了盾构施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111442918A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010298615.2
申请日：2020-04-16
申请人： 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构换刀机器人储存结构闸门耐压密封性能测试装置，包括：基座；第一鞍式支座，所述第一鞍式支座设置在所述基座上，所述第一鞍式支座通过螺栓与所述基座固定连接；闸门支座，所述闸门支座设置在所述基座上，所述闸门支座与所述第一鞍式支座平行设置，所述闸门支座通过螺栓与所述基座固定连接；第二鞍式支座，所述第二鞍式支座设置在所述基座上，所述第二鞍式支座与所述闸门支座平行设置，所述第二鞍式支座通过螺栓与所述基座固定连接。本发明可实现不同材料和结构的闸门密封件以及不同压力环境下的闸门密封性能测试试验，为盾构换刀机器人储存舱闸门不同位置闸门密封件材料和结构可靠性设计提供科学的参考依据。
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公开(公告)号：CN111442918B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010298615.2
申请日：2020-04-16
申请人： 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构换刀机器人储存结构闸门耐压密封性能测试装置，包括：基座；第一鞍式支座，所述第一鞍式支座设置在所述基座上，所述第一鞍式支座通过螺栓与所述基座固定连接；闸门支座，所述闸门支座设置在所述基座上，所述闸门支座与所述第一鞍式支座平行设置，所述闸门支座通过螺栓与所述基座固定连接；第二鞍式支座，所述第二鞍式支座设置在所述基座上，所述第二鞍式支座与所述闸门支座平行设置，所述第二鞍式支座通过螺栓与所述基座固定连接。本发明可实现不同材料和结构的闸门密封件以及不同压力环境下的闸门密封性能测试试验，为盾构换刀机器人储存舱闸门不同位置闸门密封件材料和结构可靠性设计提供科学的参考依据。
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公开(公告)号：CN111438502A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010298531.9
申请日：2020-04-16
申请人： 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的储存舱，包括舱体，所述换刀机器人设置在所述舱体内，所述换刀机器人可以沿所述舱体移动，所述舱体内设置有一转接机构和一运送滚刀的载具，所述转接机构以及所述载具均能在所述舱体内活动，所述转接机构将所述滚刀在所述换刀机器人与所述载具之间转移，所述载具将旧的所述滚刀运送至所述舱体外，将新的所述滚刀运送至所述舱体内。本发明储存舱内的横梁、平移座、滚刀托台和滚刀放置座结构设计合理，相互之间衔接配合紧凑，能全自动化地将滚刀在换刀机器人的夹持机械手与舱体外之间搬运，有效提升了盾构换刀作业的效率和质量，保障了盾构施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111636876B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010316498.8
申请日：2020-04-21
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种盾构机盾体关键位置受力检测方法，在盾构机出厂前预先在盾体相关位置埋入应变计，并在工厂中模拟盾构机盾体在施工中可能遇到的各种受力状况，对盾构机进行标定，得到各测点精确的受力‑应变换算关系，从而准确的反应盾构机盾体外部的受力状态，达到对盾构机盾体外部环境、受力状况进行实时检测，达到在外部受力异常时及时发现并停机调整的目的，确保盾构机安全可靠的工作。
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公开(公告)号：CN112096396A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011003161.8
申请日：2020-09-22
申请人： 中南大学
摘要： 本发明涉及隧道掘进技术领域，特别涉及一种微波、激光与空化射流组合的破岩刀盘及破岩方法，刀盘包括刀盘面板和设置在所述刀盘面板上的滚刀，所述滚刀将所述刀盘面板分成多个区域，每个区域均设置有微波发射装置、激光发射装置和空化射流装置，所述微波发射装置能发射微波，所述激光发射装置能发射激光，所述空化射流装置能发射空化射流。本发明将微波与激光辅助破岩、空化射流冲蚀岩石、冷热循环应力破岩和滚刀破岩结合，克服了刀盘在极硬岩环境下掘进速度较慢、滚刀损坏过快等问题，提升了刀盘的破岩效率，节约了破岩成本。
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公开(公告)号：CN110108588A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910428163.2
申请日：2019-05-22
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置，包括破岩主体结构和设置在破岩主体结构两侧的液压驱动系统、水射流加压装置、电控柜以及磨料供给装置，在所述破岩主体结构中滚刀和水射流喷嘴都装在刀座上，所述液压驱动系统为所述破岩主体结构中的液压缸提供驱动力，所述水射流加压装置生成高压水并输送到喷嘴，所述电控柜控制液压驱动系统和水射流加压装置工作；所述磨料供给装置为喷嘴喷出的水射流提供磨料；装有岩石试样的石仓可在纵向和横向来回移动，滚刀刀座可在竖直方向上下移动，滚刀和水射流喷嘴在刀座上的相对位置和角度可调。本发明所述的实验装置既可以进行独立的高压水射流破岩实验或滚刀破岩实验，也可以进行高压水射流滚刀复合破岩实验，且其各种组合及相关参数可以独立调整。
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公开(公告)号：CN111637990B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010316460.0
申请日：2020-04-21
申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明提供一种盾构机刀盘系统关键位置受力的检测方法，在盾构机出厂前预先在相关位置埋入应变计，并在工厂中模拟盾构机在施工中可能遇到的各种受力状况，对盾构机刀盘系统进行标定，得到各测点精确的受力‑应变换算关系，从而准确的反应盾构机刀盘系统外部的受力状态，达到对盾构机刀盘系统外部环境进行实时检测，达到在外部环境异常时及时发现并停机调整的目的，确保盾构机安全可靠的工作。
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公开(公告)号：CN110108588B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910428163.2
申请日：2019-05-22
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置，包括破岩主体结构和设置在破岩主体结构两侧的液压驱动系统、水射流加压装置、电控柜以及磨料供给装置，在所述破岩主体结构中滚刀和水射流喷嘴都装在刀座上，所述液压驱动系统为所述破岩主体结构中的液压缸提供驱动力，所述水射流加压装置生成高压水并输送到喷嘴，所述电控柜控制液压驱动系统和水射流加压装置工作；所述磨料供给装置为喷嘴喷出的水射流提供磨料；装有岩石试样的石仓可在纵向和横向来回移动，滚刀刀座可在竖直方向上下移动，滚刀和水射流喷嘴在刀座上的相对位置和角度可调。本发明所述的实验装置既可以进行独立的高压水射流破岩实验或滚刀破岩实验，也可以进行高压水射流滚刀复合破岩实验，且其各种组合及相关参数可以独立调整。
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公开(公告)号：CN111468932A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010298611.4
申请日：2020-04-16
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
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