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公开(公告)号：CN117020895A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311112712.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能乐清发电有限责任公司 , 中南大学
IPC: B24B27/033 , B24B47/12 , B24B47/22
Abstract: 本发明涉及一种管道氧化皮打磨机器人机械结构及其工作方法，包括：主体结构、轴向运动模块和全周旋转模块。本发明的有益效果是：机器人主体通过铰链形成对开式结构，安装简单方便，无需调整管道，只需通过张开和合拢即可实现机器人在管道上的快速安装；工作模块可沿轴向移动、全周旋转、径向移动，一次安装就可以全方位地打磨管道氧化皮；优化了氧化皮去除工艺的管道打磨机器人具有更高的打磨效率；管道打磨机器人的应用减少了压力管道打磨工作对工人造成的身心伤害，提高打磨工作的安全系数，提升打磨效率，保证打磨质量；自适应打磨模块，适应管道自身或管道与机器人同轴度引起误差产生的圆度变化。
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公开(公告)号：CN116060388A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310176440.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能乐清发电有限责任公司 , 中南大学
IPC: B08B9/023 , B08B7/00 , B08B13/00 , B24B27/033
Abstract: 本发明涉及一种智能蒸汽管道氧化皮去除机器人，包括：驱动架、卡紧轮装置、导轨、工作架、钢丝刷装置和电刻笔阵列；包括步骤：通过销轴转动打开驱动架，将其套在管道上锁固；同步调节数个卡紧轮装置，使驱动架对称卡固在管道上；将导轨安装在驱动架上；固定滑轮和弹簧夹上的滑轮分别嵌合导轨的两侧；并在工作架上安装钢丝刷装置和电刻笔阵列；启动动力台、钢丝刷装置和电刻笔阵列。本发明的有益效果是：在卡紧轮装置中设有固定弹簧和支撑弹簧，始终提供向管道的挤压力，可适应一定直径范围的管道；钢丝刷装置和电刻笔阵列可以一前一后地对管道表面进行打磨和锤击两次去皮；机器人可以应用于管道喷漆或是探测，适用于多样的应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114196918A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111462109.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种电站高温螺栓防护涂层的制备方法，包括步骤：首先将螺栓表面进行清洁和抛光处理；然后采用电弧离子镀技术，在螺栓表面沉积NiCrAlY层；将表面镀有NiCrAlY层的螺栓进行真空扩散处理；继续采用电弧离子镀技术在进行真空扩散处理后的螺栓表面NiCrAlY层上沉积CrAlSiN层。本发明的有益效果是：制备得到的NiCrAlY/CrAlSiN双层复合涂层；既能够发挥CrAlSiN陶瓷涂层材料的高硬度、高耐磨性和高抗氧化性，又能够利用NiCrAlY粘结层显著提高服役过程中CrAlSiN与基体高温合金的结合力，制备的NiCrAlY/CrAlSiN复合涂层具有优异的高温抗氧化性能；本发明适用于电站发电机组用镍基高温合金、钴基高温合金和12％Cr系列马氏体钢螺栓等。
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公开(公告)号：CN116060388B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310176440.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能乐清发电有限责任公司 , 中南大学
IPC: B08B9/023 , B08B7/00 , B08B13/00 , B24B27/033
Abstract: 本发明涉及一种智能蒸汽管道氧化皮去除机器人，包括：驱动架、卡紧轮装置、导轨、工作架、钢丝刷装置和电刻笔阵列；包括步骤：通过销轴转动打开驱动架，将其套在管道上锁固；同步调节数个卡紧轮装置，使驱动架对称卡固在管道上；将导轨安装在驱动架上；固定滑轮和弹簧夹上的滑轮分别嵌合导轨的两侧；并在工作架上安装钢丝刷装置和电刻笔阵列；启动动力台、钢丝刷装置和电刻笔阵列。本发明的有益效果是：在卡紧轮装置中设有固定弹簧和支撑弹簧，始终提供向管道的挤压力，可适应一定直径范围的管道；钢丝刷装置和电刻笔阵列可以一前一后地对管道表面进行打磨和锤击两次去皮；机器人可以应用于管道喷漆或是探测，适用于多样的应用场景。
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公开(公告)号：CN115821180A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211552865.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 中南大学
IPC: C22F1/10
Abstract: 本发明涉及一种获得均匀细小晶粒组织GH4169合金锻件的方法，通过先进行分级时效热处理然后进行再结晶退火的方式消减GH4169合金锻造混晶组织并且均匀细化晶粒。本发明的有益效果是：本发明通过相相变均匀析出δ相，然后促进静态再结晶形核在合金中均匀发生，并且利用δ相有效阻碍晶粒生长，再选择合理的热处理保温温度、保温时间，实现对GH4169合金混晶组织的消减，同时细化晶粒，提高GH4169合金锻件的组织稳定性和均匀性。
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公开(公告)号：CN222744396U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421564625.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种粉体表面连续均匀磁控溅射镀膜的装置，包括进料盘；直线进料槽，所述直线进料槽与进料盘相连；第一直线震动底座，所述直线震动底座设置在直线进料槽下端；震动盘，所述震动盘与直线进料槽相连，所述震动盘中设有桨叶；圆形压电震动底座，所述圆形压电震动底座设置在震动盘下端；直线出料槽，所述直线出料槽与震动盘相连；以及第二直线震动底座，所述第二直线震动底座设置在直线出料槽下端；存料盒，所述存料盒与直线出料槽相连。具有有效拓展磁控溅射技术在粉体表面沉积涂层的应用，并有助于获得高性能的改性涂层的优点。
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