公开(公告)号：CN118500389A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410421704.X

申请日：2024-04-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄端 ,  黄霄 ,  李宇轩 ,  李嘉乐 ,  苏文瑞 ,  张玲

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G01S19/49 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于多目标协同的GNSS拒止目标定位方法，包括获取所有目标的位置速度信息及对应的误差信息；计算未被GNSS拒止的目标的信任值并选择得到协同定位节点；计算协同定位节点的INS系统误差；估算GNSS拒止的目标的INS系统误差；计算初始学习率信息；根据初始学习率信息计算当前GNSS拒止的目标的定位信息，完成GNSS拒止目标的定位。本发明还公开了一种实现所述基于多目标协同的GNSS拒止目标定位方法的系统。本发明不仅能够实现基于多目标协同的GNSS拒止目标的精确定位，而且可靠性更高，精确性更好。

公开(公告)号：CN119109371A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411235447.7

申请日：2024-09-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 侯小超 ,  张航瑞 ,  马恒 ,  孙尧 ,  李宇轩 ,  刘永露 ,  李长庚 ,  粟梅

IPC: H02P21/20 ,  H02P21/18 ,  H02P5/46 ,  H02J15/00 ,  G06F17/10 ,  F03G3/00

Abstract: 基于转矩‑转速下垂的分散自均衡控制系统及控制方法，将分布式电机铺于轨道下方，实现车辆的高效灵活以及横向驱动力与纵向压力解耦控制；建立了包括装载车辆、机电传动装置、电机与变流器的车‑机‑电耦合动力学模型；提出一种轨道式重力储能电机转矩‑转速下垂分散式自均衡控制，分析了车‑机‑电耦合系统控制参数对系统稳定性的影响规律。相较于传统集中式控制方案，本发明在无通信情况下实现车辆运行中分布式电机的即插即用与动态均衡，解决了轨道式重力储能系统分布式接力驱动运行中存在的多电机转矩分配不均问题。