公开(公告)号：CN119109371A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411235447.7

申请日：2024-09-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 侯小超 ,  张航瑞 ,  马恒 ,  孙尧 ,  李宇轩 ,  刘永露 ,  李长庚 ,  粟梅

IPC: H02P21/20 ,  H02P21/18 ,  H02P5/46 ,  H02J15/00 ,  G06F17/10 ,  F03G3/00

Abstract: 基于转矩‑转速下垂的分散自均衡控制系统及控制方法，将分布式电机铺于轨道下方，实现车辆的高效灵活以及横向驱动力与纵向压力解耦控制；建立了包括装载车辆、机电传动装置、电机与变流器的车‑机‑电耦合动力学模型；提出一种轨道式重力储能电机转矩‑转速下垂分散式自均衡控制，分析了车‑机‑电耦合系统控制参数对系统稳定性的影响规律。相较于传统集中式控制方案，本发明在无通信情况下实现车辆运行中分布式电机的即插即用与动态均衡，解决了轨道式重力储能系统分布式接力驱动运行中存在的多电机转矩分配不均问题。