公开(公告)号：CN116465327A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310425653.3

申请日：2023-04-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 左湘龙 ,  魏晓军 ,  何旭辉 ,  开大龙

IPC: G01B11/24 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明提供了一种基于车载三维激光扫描的桥梁线形测量方法，包括原始点云数据获取、原始数据预处理、水平近似面点云提取、桥面板上表面点云提取和桥梁线形特征点提取等过程；本发明基于原始数据段提取出完整的桥面板上表面点云，然后再基于桥面板上表面点云进行桥面板外侧边界点云获取。基于原始的数据获取连续的线形特征点，拟合的桥梁线形平滑度更好，能够反映桥梁的连续线形。本发明基于三维激光扫描获取桥梁线形，该方法属于非接触式测量，外业测量时间短，线形数据提取自动化程度高，测量结果分辨率高，测量线形连续，可应用于大规模桥群与长大桥梁的长期线形监测。

公开(公告)号：CN118779955A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410884886.4

申请日：2024-07-03

Applicant: 中南大学 ,  中铁七局集团第四工程有限公司

Inventor： 魏晓军 ,  张浙 ,  左湘龙 ,  袁义华 ,  开大龙

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/23 ,  G01C15/00 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及桥梁测绘的技术领域，公开了一种桥梁拱肋线形的测绘方法、装置及存储介质，测绘方法包括：获得原始拱肋点云数据；获得降采样拱肋点云数据，提取出降采样拱肋点云的骨架点；计算出桥梁的拱肋线形的粗拟合曲线，并通过粗拟合曲线将降采样拱肋点云划分成若干个拱肋片段；通过降采样拱肋点云构建拱肋片段的约束模型，在约束模型的约束条件下对未降采样的点云片段进行识别，得到未降采样的点云片段的线形特征点；通过对若干个未降采样的点云片段的线形特征点进行整合，得到完整的包含拱肋线形的线形特征点集。本发明通过拟合包含拱肋线形的线形特征点集，得到在测桥梁的拱肋线形曲线，具有较高的测绘精确度且替代了人工测绘。