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公开(公告)号：CN116579703A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310593723.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/0835
Abstract: 本申请涉及异构多无人机协同取送货路径优化方法、装置及设备。通过构建无人机路线规划模型，并根据待配送客户节点信息、待取货客户节点信息、无人机信息、距离矩阵及时效性对异构多无人机物流配送任务进行划分；基于支线无人机物流配送任务，采用贪婪算法及最大化成本节约策略，得到无人机初始路径；对无人机初始路径进行领域结构优化，并通过Metropolis准则及禁忌搜索算法对无人机初始路径进行调整，得到优化后的异构多无人机物流配送路径。本发明整合了正逆向物流，考虑了时效性产生的额外成本，通过多种类无人机共同配合提高灵活性，在提高客户满意度的同时，降低物流配送成本。
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公开(公告)号：CN116579564A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310558347.7
申请日：2023-05-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本申请涉及一种区域侦察任务规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：以完成所有侦察任务的时间最少作为目标，以侦察任务需求、卡车及无人机配置信息为约束条件，构建多车多机任务规划模型；基于分解策略，得到各卡车无人机分配方案下的任务规划初始解；通过融合扰动和禁忌策略的自适应大邻域搜索算法对各卡车无人机分配方案下的任务规划初始解进行优化，得到各卡车无人机分配方案下的任务规划最优解；根据各卡车无人机分配方案下的任务规划最优解，输出总任务时间最短的任务规划方案信息。本发明实现了多车多机任务规划，实现了较好的优化效果。
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公开(公告)号：CN103613722B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310624108.3
申请日：2013-11-28
Applicant: 中南大学
IPC: C08F292/00 , C08F220/06 , C08F226/06 , C08F212/36 , C08J9/26 , B01J20/26 , B01J20/30
Abstract: 本发明公开了制备对2,4-二氯苯氧乙酸具有特异性吸附的磁性埃洛石分子印迹聚合物的方法，该制备方法是用腐蚀埃洛石纳米管通过共沉淀法制得磁性埃洛石纳米管，所述磁性埃洛石纳米管和甲基丙烯酸在甲苯中反应，得到表面修饰双键的磁性埃洛石纳米管；所述表面修饰双键的磁性埃洛石纳米管与聚合单体及交联剂以2,4-二氯苯氧乙酸为模板进行聚合后，再脱除2,4-二氯苯氧乙酸，即得；该制备方法使用的原料廉价，操作简单，易于实施，制得的磁性埃洛石分子印迹聚合物结构稳定，对2,4-二氯苯氧乙酸具有特异性吸附，并能有效分离除去复杂体系中的2,4-二氯苯氧乙酸。
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公开(公告)号：CN103613722A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310624108.3
申请日：2013-11-28
Applicant: 中南大学
IPC: C08F292/00 , C08F220/06 , C08F226/06 , C08F212/36 , C08J9/26 , B01J20/26 , B01J20/30
Abstract: 本发明公开了制备对2,4-二氯苯氧乙酸具有特异性吸附的磁性埃洛石分子印迹聚合物的方法，该制备方法是用腐蚀埃洛石纳米管通过共沉淀法制得磁性埃洛石纳米管，所述磁性埃洛石纳米管和甲基丙烯酸在甲苯中反应，得到表面修饰双键的磁性埃洛石纳米管；所述表面修饰双键的磁性埃洛石纳米管与聚合单体及交联剂以2,4-二氯苯氧乙酸为模板进行聚合后，再脱除2,4-二氯苯氧乙酸，即得；该制备方法使用的原料廉价，操作简单，易于实施，制得的磁性埃洛石分子印迹聚合物结构稳定，对2,4-二氯苯氧乙酸具有特异性吸附，并能有效分离除去复杂体系中的2,4-二氯苯氧乙酸。
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公开(公告)号：CN117875535A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410286402.6
申请日：2024-03-13
Applicant: 中南大学
Inventor： 周玲
IPC: G06Q10/047 , G06N3/0455 , G06N3/092 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种基于历史信息嵌入的取送货路径规划方法及系统，该方法包括：将起点、取货节点与送货节点的坐标作为节点特征，将起点、取货节点与送货节点的索引作为节点位置特征；将节点特征嵌入与节点位置嵌入整合得到增强节点嵌入；将增强节点嵌入与精英档案结合生成历史节点嵌入，再得到精炼节点嵌入；基于精炼节点嵌入进行节点对的移除与重新插入，得到第一新规划结果以及若干第二新规划结果，并更新精英档案；在满足迭代终止条件时将精英档案中成本最小的作为最优取送货路径规划结果。本发明应用于路径规划领域，能够有效地在减少运算时间的同时，获得高质量的取送货路径规划结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103275049B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310189757.5
申请日：2013-05-21
Applicant: 中南大学
IPC: C07D311/30
Abstract: 本发明公开了用藤茶制备杨梅素的方法和焦亚硫酸盐的应用，该方法是将粉碎过的藤茶用热水浸提，趁热过滤后，将滤液浓缩，冷却析出沉淀；抽滤，沉淀滤渣用无水乙醇溶解，再过滤除去不溶物，过滤所得的乙醇溶液经浓缩后得到乙醇浸膏；将乙醇浸膏加入到焦亚硫酸盐溶液中反应，反应完成后将反应液倒入冰水混合物中，经析晶、过滤、洗涤、干燥后，即得；该应用是将焦亚硫酸盐作为脱氢氧化剂应用于藤茶中二氢杨梅素向杨梅素的脱氢转化，转化效率高；该方法原料廉价易得，方法简单，无污染，对设备要求低，可以广泛工业化生产，制得的杨梅素产率相对原料高达21%，纯度高达96%。
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公开(公告)号：CN103275049A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310189757.5
申请日：2013-05-21
Applicant: 中南大学
IPC: C07D311/30
Abstract: 本发明公开了用藤茶制备杨梅素的方法和焦亚硫酸盐的应用，该方法是将粉碎过的藤茶用热水浸提，趁热过滤后，将滤液浓缩，冷却析出沉淀；抽滤，沉淀滤渣用无水乙醇溶解，再过滤除去不溶物，过滤所得的乙醇溶液经浓缩后得到乙醇浸膏；将乙醇浸膏加入到焦亚硫酸盐溶液中反应，反应完成后将反应液倒入冰水混合物中，经析晶、过滤、洗涤、干燥后，即得；该应用是将焦亚硫酸盐作为脱氢氧化剂应用于藤茶中二氢杨梅素向杨梅素的脱氢转化，转化效率高；该方法原料廉价易得，方法简单，无污染，对设备要求低，可以广泛工业化生产，制得的杨梅素产率相对原料高达21%，纯度高达96%。
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公开(公告)号：CN117875535B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410286402.6
申请日：2024-03-13
Applicant: 中南大学
Inventor： 周玲
IPC: G06Q10/047 , G06N3/0455 , G06N3/092 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种基于历史信息嵌入的取送货路径规划方法及系统，该方法包括：将起点、取货节点与送货节点的坐标作为节点特征，将起点、取货节点与送货节点的索引作为节点位置特征；将节点特征嵌入与节点位置嵌入整合得到增强节点嵌入；将增强节点嵌入与精英档案结合生成历史节点嵌入，再得到精炼节点嵌入；基于精炼节点嵌入进行节点对的移除与重新插入，得到第一新规划结果以及若干第二新规划结果，并更新精英档案；在满足迭代终止条件时将精英档案中成本最小的作为最优取送货路径规划结果。本发明应用于路径规划领域，能够有效地在减少运算时间的同时，获得高质量的取送货路径规划结果。
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公开(公告)号：CN208958602U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201721016241.0
申请日：2017-08-15
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61G12/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型吸痰护理盘，它属于医疗用品技术领域。护理盘本体内通过间隔板分隔为医用手套放置槽、生理盐水瓶放置槽、无菌盘和吸痰管放置槽，医用手套放置槽和生理盐水瓶放置槽并排设置在护理盘本体左侧，医用手套放置槽顶部设有透明护盖，透明护盖卡接在手套放置槽的顶部并设有椭圆形手套抽取孔，无菌盘设置在医用手套放置槽和生理盐水瓶放置槽的右侧，吸痰管放置槽呈L形设置在生理盐水瓶放置槽和无菌盘的外侧，吸痰管放置槽的一端外侧设有半月形开口。护理盘结构简单，设置有多个槽体，可分类放置各种吸痰用护理设备，且摆放整齐，拿取使用较为方便，不仅有利于医疗用品的清洁卫生，更符合临床操作规范。
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