-
公开(公告)号：CN115202391B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210762187.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种面向大范围区域侦察的车载多无人机协同任务规划方法，包括：将待侦查区域划分为若干可由单架无人机完成侦查的网格，并将待侦察区域划分为若干个子区域，得到子区域划分方案；规划车辆的行驶路径，得到车辆访问所有子区域内车辆无人机汇合点的顺序，即车辆路径规划方案；为每个子区域内的每架无人机规划其任务集，得到任务分配方案；综合子区域划分方案、车辆路径规划方案与任务分配方案，得到协同任务规划的初始解，采用基于模拟退火与大范围邻域搜索混合的优化方法，得到车载多无人机协同任务规划策略。本发明应用于任务规划调度领域，可显著缩短任务时间，解决区域侦察中的区域面覆盖问题。
-
公开(公告)号：CN112734239B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110038238.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06F17/15 , G06Q50/26
Abstract: 本申请涉及基于任务与资源能力属性的任务规划方法、装置和介质，所述方法包括步骤：获取作战任务和作战资源的建模数据；建模数据包括作战任务的需求能力属性数据和作战资源的编队属性数据；根据建模数据，确定各作战任务的初始资源集；初始资源集由匹配各作战任务的需求能力的作战编队组成；在初始资源集中按照目标函数进行求解计算，得到各作战任务的最终方案集；目标函数为作战资源的总花费和作战任务的风险值最小化确定的目标函数；根据最终方案集进行兵力测算，得到本次规划总任务的兵力类型和数量数据。通过上述方案，实现了高效完成作战任务规划与兵力需求测算的目的，提高了联合作战中资源利用率和作战效率。
-
公开(公告)号：CN109021919B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810744715.6
申请日：2018-07-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯/钴镍锰铁氧体纳米复合材料的制备方法及其应用。将含铁源、钴源、镍源、锰源的溶液滴加至含氧化石墨烯的分散液中，获得混合溶液，调整混合溶液pH≥8，然后加入还原剂，获得前驱体溶液，将前驱体溶液转入反应釜中进行微波合成反应，所得反应产物即为石墨烯/钴镍锰铁氧体纳米复合材料。所得石墨烯/钴镍锰铁氧体纳米复合材料，由层状石墨烯和球状钴镍锰铁氧体纳米粒子构成，所述球状钴镍锰铁氧体纳米粒子均匀分散在层状石墨烯的表层和层间。该石墨烯/钴镍锰铁氧体纳米复合材料具有吸收强度强、有效吸波频带宽、厚度薄、质量轻的特点。
-
公开(公告)号：CN106480322B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610969378.1
申请日：2016-10-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种从赤泥预处理得到的富钪渣中提取钪的方法，属于有色冶金技术领域。通过对铝土矿生产氧化铝过程中产生的固体废弃物赤泥进行除铁、脱硅、除铝等预处理，得到了一种含钪高、杂质少的富钪渣。本发明通过酸浸‑萃取的方法提取该富钪渣中的钪。以磷酸为浸出剂，可有效实现钪的浸出及其与有害杂质的分离，再对含钪酸浸滤液进行溶剂萃取，采用有机膦酸萃取剂P204，并选用磷酸作为萃取过程的酸介质，可实现钪的有效提取及与有害杂质的进一步分离，为后续钪的精提及纯化过程创造有利条件。本发明工艺简单、钪回收率高、杂质引入少、无乳化现象，便于大规模的工业化生产应用。
-
公开(公告)号：CN116579564A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310558347.7
申请日：2023-05-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本申请涉及一种区域侦察任务规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：以完成所有侦察任务的时间最少作为目标，以侦察任务需求、卡车及无人机配置信息为约束条件，构建多车多机任务规划模型；基于分解策略，得到各卡车无人机分配方案下的任务规划初始解；通过融合扰动和禁忌策略的自适应大邻域搜索算法对各卡车无人机分配方案下的任务规划初始解进行优化，得到各卡车无人机分配方案下的任务规划最优解；根据各卡车无人机分配方案下的任务规划最优解，输出总任务时间最短的任务规划方案信息。本发明实现了多车多机任务规划，实现了较好的优化效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110004291A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910332804.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于冶金技术领域，具体公开了一种钢铁冶金粉尘高效处理并联产直接还原铁粉的方法，包括以下步骤：将高炉粉尘和电炉粉尘经造球、干燥，制成核壳结构高炉粉尘/电炉粉尘复合球团；将烘干后的核壳结构高炉粉尘/电炉粉尘复合球团装入微波炉内，经高温还原焙烧实现有害元素脱除并制成金属化球团；将金属化球团经常规磁选后得到直接还原铁粉。本发明实现了钢铁冶金废弃物的二次资源利用，工艺简单，生产成本低，环境友好，具有良好的产业前景。
-
公开(公告)号：CN115202391A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210762187.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种面向大范围区域侦察的车载多无人机协同任务规划方法，包括：将待侦查区域划分为若干可由单架无人机完成侦查的网格，并将待侦察区域划分为若干个子区域，得到子区域划分方案；规划车辆的行驶路径，得到车辆访问所有子区域内车辆无人机汇合点的顺序，即车辆路径规划方案；为每个子区域内的每架无人机规划其任务集，得到任务分配方案；综合子区域划分方案、车辆路径规划方案与任务分配方案，得到协同任务规划的初始解，采用基于模拟退火与大范围邻域搜索混合的优化方法，得到车载多无人机协同任务规划策略。本发明应用于任务规划调度领域，可显著缩短任务时间，解决区域侦察中的区域面覆盖问题。
-
公开(公告)号：CN112734239A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110038238.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及基于任务与资源能力属性的任务规划方法、装置和介质，所述方法包括步骤：获取作战任务和作战资源的建模数据；建模数据包括作战任务的需求能力属性数据和作战资源的编队属性数据；根据建模数据，确定各作战任务的初始资源集；初始资源集由匹配各作战任务的需求能力的作战编队组成；在初始资源集中按照目标函数进行求解计算，得到各作战任务的最终方案集；目标函数为作战资源的总花费和作战任务的风险值最小化确定的目标函数；根据最终方案集进行兵力测算，得到本次规划总任务的兵力类型和数量数据。通过上述方案，实现了高效完成作战任务规划与兵力需求测算的目的，提高了联合作战中资源利用率和作战效率。
-
公开(公告)号：CN108531742A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810436506.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 中南大学
Inventor： 彭志伟 , 李光辉 , 姜涛 , 林小龙 , 叶青 , 张元波 , 饶明军 , 古佛全 , 颜加兴 , 李志忠 , 彭建辉 , 唐慧敏 , 叶雷 , 李骞 , 徐斌 , 杨凌志 , 易凌云
Abstract: 本发明公开了一种由电炉粉尘制备纳米锌及铁精矿的方法。将电炉粉尘、生物炭、水混合获得混合料，混合料经压制成型、干燥获得球团，球团在微波加热下于950-1100℃进行还原焙烧，得到挥发物和还原产物，所述挥发物经冷却收集即得具有完整晶格的纳米锌。还原产物经磁选分离，得到磁性铁精矿。本发明通过成型技术、微波加热处理工艺协同处理提高了还原热效率，并高效的获得了具有高附加值的产品纳米锌。本发明利用清洁能源微波及“碳中性”(不会额外增加大气中的CO2)生物炭强化还原过程，依托湿式磁选分离工艺达到电炉粉尘中的锌与铁元素清洁高效富集回收，无二次污染。
-
公开(公告)号：CN106480322A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610969378.1
申请日：2016-10-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种从赤泥预处理得到的富钪渣中提取钪的方法，属于有色冶金技术领域。通过对铝土矿生产氧化铝过程中产生的固体废弃物赤泥进行除铁、脱硅、除铝等预处理，得到了一种含钪高、杂质少的富钪渣。本发明通过酸浸-萃取的方法提取该富钪渣中的钪。以磷酸为浸出剂，可有效实现钪的浸出及其与有害杂质的分离，再对含钪酸浸滤液进行溶剂萃取，采用有机膦酸萃取剂P204，并选用磷酸作为萃取过程的酸介质，可实现钪的有效提取及与有害杂质的进一步分离，为后续钪的精提及纯化过程创造有利条件。本发明工艺简单、钪回收率高、杂质引入少、无乳化现象，便于大规模的工业化生产应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.024 seconds)
