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公开(公告)号：CN118281988A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410370142.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种重载群组列车供电设备的协同控制方法，包括：获取各供电设备的供电数据信息，估计荷电状态值，确定局部状态观测信息；基于协同比例因子的状态编码器对局部状态观测信息进行特征提取得到局部状态特征信息，输入对应的装置级控制器中得到动作间的映射；采用限幅双指数平滑安全策略进行平滑得到最终控制指令进而输出至对应供电设备、装置级控制器实现交互，将装置级控制器的稳压和功率协同控制作为目标，建立动态协同比例因子误差函数与动态电压误差函数，并采用两阶段奖励函数得到奖励反馈；根据奖励反馈计算损失函数与梯度，反向优化更新装置级控制器参数。所述方法能够考虑控制指令安全性下的重载货运列车多供电设备协同控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111008603B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911246128.5
申请日：2019-12-08
Applicant: 中南大学 , 重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)
Inventor： 李朋龙 , 丁忆 , 连蓉 , 马泽忠 , 李晓龙 , 罗鼎 , 肖禾 , 段松江 , 王岚 , 王亚林 , 钱进 , 刘朝晖 , 王小攀 , 魏文杰 , 谭攀 , 曾远文 , 张灿 , 范文武 , 秦成 , 张斌
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种面向大尺度遥感图像的多类目标快速检测方法，包括以下步骤：将大比例尺遥感图像进行裁剪，并通过重新缩放和旋转来增强数据；利用具有串联线性整流函数模块和Inception模块的卷积特征提取器，将所得的图像数据作为输入并输出多个级别的特征；构建多尺度目标提议网络，并利用多尺度目标提议网络将卷积特征提取器输出的特征生成类似目标区域预测框；构建基于融合特征映射的精确目标检测网络，输入带有类似目标区域预测框的图像，利用精确目标检测网络实现精确的目标检测，输出检测结果。实现了具有大尺度变化的遥感图像中的多类目标自动检测，使得对遥感图像的多目标的实时检测成为可能。
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公开(公告)号：CN102226396A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110130801.6
申请日：2011-05-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种非爆破开挖再造人工群柱深孔崩矿嗣后充填采矿法，利用反井钻机钻井技术在条柱矿体范围内按一定的排列布置方式开挖一定数量的柱井；待柱井开挖完后，在其内放入钢筋笼，然后采用混凝土进行充填，形成人工群柱，群柱的力学性质满足采场稳定性的要求，用以替代人工条柱，在回采矿段的周围形成一个相对稳固的受限空间；应用大直径深孔崩矿方式回采矿房，铲运机出矿，出矿完毕后一次性充填采空区。本发明适用于地下金属矿松软破碎矿体的开采，采用非爆破技术开挖柱井，并充填柱井形成人工群柱替代人工条柱，具有施工工艺简单、构筑效率高、生产成本低、采矿效率高，矿块和盘区生产能力大等特点。
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公开(公告)号：CN102226396B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110130801.6
申请日：2011-05-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种非爆破开挖再造人工群柱深孔崩矿嗣后充填采矿法，利用反井钻机钻井技术在条柱矿体范围内按一定的排列布置方式开挖一定数量的柱井；待柱井开挖完后，在其内放入钢筋笼，然后采用混凝土进行充填，形成人工群柱，群柱的力学性质满足采场稳定性的要求，用以替代人工条柱，在回采矿段的周围形成一个相对稳固的受限空间；应用大直径深孔崩矿方式回采矿房，铲运机出矿，出矿完毕后一次性充填采空区。本发明适用于地下金属矿松软破碎矿体的开采，采用非爆破技术开挖柱井，并充填柱井形成人工群柱替代人工条柱，具有施工工艺简单、构筑效率高、生产成本低、采矿效率高，矿块和盘区生产能力大等特点。
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公开(公告)号：CN102200415A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110131635.1
申请日：2011-05-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种裂隙岩体中深孔爆破施工工艺，利用钻孔摄像技术，首先查找出爆破孔内壁的节理裂隙产状、发育程度、空间位置等信息，然后根据每个爆破孔中的节理裂隙赋存情况，对炮孔的装药量、装药结构、炸药卷长度和起爆顺序等爆破参数进行优化设计，从而实现提高爆破效果、降低裂隙对爆破质量的影响和降低爆破成本的目的。本发明特别适用于地下金属矿节理裂隙发育的松软破碎矿体的中深孔爆破施工工艺中，具有能有效降低岩石的节理裂隙对爆破质量的影响程度，减少爆破震动对围岩的破坏，以及减少冲击波对周围钻孔的破坏，节省爆破成本的特点。
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公开(公告)号：CN111008603A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911246128.5
申请日：2019-12-08
Applicant: 中南大学 , 重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)
Inventor： 李朋龙 , 丁忆 , 连蓉 , 马泽忠 , 李晓龙 , 罗鼎 , 肖禾 , 段松江 , 王岚 , 王亚林 , 钱进 , 刘朝晖 , 王小攀 , 魏文杰 , 谭攀 , 曾远文 , 张灿 , 范文武 , 秦成 , 张斌
Abstract: 本发明公开了一种面向大尺度遥感图像的多类目标快速检测方法，包括以下步骤：将大比例尺遥感图像进行裁剪，并通过重新缩放和旋转来增强数据；利用具有串联线性整流函数模块和Inception模块的卷积特征提取器，将所得的图像数据作为输入并输出多个级别的特征；构建多尺度目标提议网络，并利用多尺度目标提议网络将卷积特征提取器输出的特征生成类似目标区域预测框；构建基于融合特征映射的精确目标检测网络，输入带有类似目标区域预测框的图像，利用精确目标检测网络实现精确的目标检测，输出检测结果。实现了具有大尺度变化的遥感图像中的多类目标自动检测，使得对遥感图像的多目标的实时检测成为可能。
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