公开(公告)号：CN214213862U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202023131439.8

申请日：2020-12-23

Applicant: 中北大学信息商务学院

Inventor： 崔梓迪 ,  郝涛铭 ,  狄海鹏 ,  李书煜 ,  石志宏 ,  李晨 ,  乔泽一 ,  郭玮玒 ,  程怡安 ,  原媛

IPC: B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种夹取式机械臂，包括安装块,所述安装块下表面开设有挤压槽，所述挤压槽内滑动密封安装有挤压板，所述挤压板下表面固定安装有抵杆，所述挤压槽槽底垂直固定安装有导杆，所述挤压板滑动密封套设在导杆上，所述导杆远离挤压槽的一端固定套接有限位环，所述导杆上固定套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与挤压槽槽底和挤压板上表面固定连接，所述安装块下表面滑动安装有两根夹持爪，多根所述夹持爪相互靠近的一面均固定安装有膨胀型装置，所述膨胀型装置通过连接部件与挤压槽槽底处侧壁相连通。此新型与传统的相比，当夹取对象为不规则物体的时候，膨胀型装置的侧壁也会与该物体的表面紧密贴合，保证夹取工作的稳定性。