公开(公告)号：CN214213862U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202023131439.8

申请日：2020-12-23

Applicant: 中北大学信息商务学院

Inventor： 崔梓迪 ,  郝涛铭 ,  狄海鹏 ,  李书煜 ,  石志宏 ,  李晨 ,  乔泽一 ,  郭玮玒 ,  程怡安 ,  原媛

IPC: B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种夹取式机械臂，包括安装块,所述安装块下表面开设有挤压槽，所述挤压槽内滑动密封安装有挤压板，所述挤压板下表面固定安装有抵杆，所述挤压槽槽底垂直固定安装有导杆，所述挤压板滑动密封套设在导杆上，所述导杆远离挤压槽的一端固定套接有限位环，所述导杆上固定套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与挤压槽槽底和挤压板上表面固定连接，所述安装块下表面滑动安装有两根夹持爪，多根所述夹持爪相互靠近的一面均固定安装有膨胀型装置，所述膨胀型装置通过连接部件与挤压槽槽底处侧壁相连通。此新型与传统的相比，当夹取对象为不规则物体的时候，膨胀型装置的侧壁也会与该物体的表面紧密贴合，保证夹取工作的稳定性。

公开(公告)号：CN211289387U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922151905.X

申请日：2019-12-05

Applicant: 中北大学信息商务学院

Inventor： 成祺 ,  王烁鑫 ,  马小凯

IPC: F16M11/22 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型提供一种基于视觉的面积测量用相机标定装置。所述基于视觉的面积测量用相机标定装置包括底座；立柱，所述立柱固定安装在所述底座的顶部，所述立柱上开设有安装槽；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述安装槽内；蜗轮，所述蜗轮固定套设在所述螺纹杆的顶端；安装盒，所述安装盒固定安装在所述立柱的顶端；蜗杆，所述蜗杆转动安装在所述安装盒内，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合；螺纹套筒，所述螺纹套筒螺纹套设在所述螺纹杆上。本实用新型提供的基于视觉的面积测量用相机标定装置具有能够将被测物的图像在上下方向和左右方向上都刚好调整在相机的图像框内、调整精度高、可提高测量数据准确性的优点。

公开(公告)号：CN210516188U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921375641.X

申请日：2019-08-23

Applicant: 中北大学信息商务学院

Inventor： 高溪苑

IPC: G10C3/26 ,  G09B15/00

Abstract: 提供一种便于钢琴教学的儿童辅助踏板装置，包括固定夹板，固定夹板前端与钢琴踏板固定连接，固定夹板后端连接有伸缩式连接板，伸缩式连接板是由上外套板和下内套板套合限位后形成的可伸缩结构，伸缩式连接板的下内套板下端通过角度可调式连接结构与固定夹板后端连接且实现伸缩式连接板相对于固定夹板的角度可调后进行位置限定，伸缩式连接板的上外套板上端连接有辅助踏板，辅助踏板前端与上外套板上端铰接实现两者转动折叠，上外套板两侧活动连接有当辅助踏板伸平后对其进行限位的限位块。本实用新型使辅助踏板在高度竖直方向和水平横向上都能实现调节，适用于不同身高腿长的儿童；而且实现本辅助踏板装置的折叠，缩小辅助踏板结构，便于收藏。