公开(公告)号：CN107640235A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710484507.2

申请日：2017-06-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 李瑞琴 ,  许铠通 ,  梁世杰 ,  张建伟

IPC: B62D55/04

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种既能移动又能爬楼的载物机器人，解决了现有技术中爬楼载物机器人结构复杂、性价比低、难以推广的问题，包括支撑框架以及设置在支撑框架上的履带驱动机构、轮履模式切换机构、载物平台姿态调节机构、驱动轮毂电机、万向轮和控制单元，通过轮履模式切换机构可以对平地移动或爬楼状态进行轮履切换，从而实现其多种运动方式。本发明成本低、体积小、重量轻，在地面移动模式及爬楼模式之间切换灵活，更适合作为随身携带的辅助载物机器人，而且控制方式较为简单，便于推广。

公开(公告)号：CN107640235B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201710484507.2

申请日：2017-06-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 李瑞琴 ,  许铠通 ,  梁世杰 ,  张建伟

IPC: B62D55/04

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种既能移动又能爬楼的载物机器人，解决了现有技术中爬楼载物机器人结构复杂、性价比低、难以推广的问题，包括支撑框架以及设置在支撑框架上的履带驱动机构、轮履模式切换机构、载物平台姿态调节机构、驱动轮毂电机、万向轮和控制单元，通过轮履模式切换机构可以对平地移动或爬楼状态进行轮履切换，从而实现其多种运动方式。本发明成本低、体积小、重量轻，在地面移动模式及爬楼模式之间切换灵活，更适合作为随身携带的辅助载物机器人，而且控制方式较为简单，便于推广。