公开(公告)号：CN119049246A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411094851.7

申请日：2024-08-11

Applicant: 中北大学

Inventor： 庞存锁 ,  李定 ,  张杰 ,  石崔健 ,  杨晨辉 ,  孙嘉辰 ,  王淋 ,  苏灿生 ,  许甜睿 ,  李常

IPC: G08B25/00 ,  G08B25/10 ,  G01S13/08 ,  G01S13/88 ,  G01R29/12

Abstract: 本发明属于电力系统安全管理技术领域，提供一种基于毫米波雷达和电场传感器的高压线安全距离预警系统，包括多个毫米波雷达、数据处理单元、上位机以及电源模块；数据处理单元集成电场传感器、毫米波雷达多路选择器、可编程存储器EPPROM及无线通信模块；毫米波雷达通过数据接口与数据处理单元连接，上位机通过无线通信模块与数据处理单元进行数据无线传输；电源模块为预警系统各部分提供电源。本发明利用毫米波雷达和电场传感器双传感器结构，提高对高压线路最小安全距离的测量精度和抗干扰能力，使得系统适用于吊车等高空作业车辆，能够在各种恶劣条件下工作，确保全天候、全工况的可靠监测，极大提升了高压线路作业的安全性和效率。

公开(公告)号：CN216090339U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202121749152.3

申请日：2021-07-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 赵杨 ,  王名利 ,  苏灿生 ,  缪京芠 ,  相梦娇

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

Abstract: 本实用新型涉及清洁机器技术领域，具体是一种可越障式擦窗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底面设有底板，所述底板靠近工作面，所述机器人本体底面设有传动履带，所述机器人本体设有越障吸附机构和障碍感应控制机构，所述越障吸附机构沿所述传动履带的行进方向作往复运动，所述机器人本体内设有真空泵和电机，所述电机和所述障碍感应控制机构均分别连接所述越障吸附机构和所述传动履带，所述越障吸附机构连接有擦窗组件。本实用新型能轻易越过障碍，且整体结构简单，操作方便，自动化程度高，造价低，推广容易。