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公开(公告)号：CN216090339U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121749152.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型涉及清洁机器技术领域，具体是一种可越障式擦窗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底面设有底板，所述底板靠近工作面，所述机器人本体底面设有传动履带，所述机器人本体设有越障吸附机构和障碍感应控制机构，所述越障吸附机构沿所述传动履带的行进方向作往复运动，所述机器人本体内设有真空泵和电机，所述电机和所述障碍感应控制机构均分别连接所述越障吸附机构和所述传动履带，所述越障吸附机构连接有擦窗组件。本实用新型能轻易越过障碍，且整体结构简单，操作方便，自动化程度高，造价低，推广容易。
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