公开(公告)号：CN101793524A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN201010134761.8

申请日：2010-03-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 李杰 ,  张文栋 ,  张樨 ,  张会新 ,  柯艳 ,  孔祥雷 ,  杜英

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明涉及车载MIMU导航解算方法，具体是一种车载MIMU输出信息解算方法。解决了现有车载MIMU的导航解算方法导航解算精度较低的问题。一种车载MIMU输出信息解算方法，该方法是采用如下步骤实现的：(1)标定出车载MIMU中各加速度计与陀螺的杆臂长度；(2)标定出各陀螺受加速度影响的加速度敏感系数；(3)求出各加速度计沿其敏感方向所感测的车载MIMU实际运动加速度；(4)求出各陀螺沿其敏感方向所感测的车载MIMU实际运动角速度。本发明通过对车载MIMU中加速度计和陀螺的输出信息中的各种信息成分进行具体分析，有效解决了现有车载MIMU的导航解算方法导航解算精度较低的问题。

公开(公告)号：CN101793524B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010134761.8

申请日：2010-03-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 李杰 ,  鲍爱达 ,  张樨 ,  张文栋 ,  张会新 ,  柯艳 ,  孔祥雷 ,  杜英

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明涉及车载MIMU导航解算方法，具体是一种车载MIMU输出信息解算方法。解决了现有车载MIMU的导航解算方法导航解算精度较低的问题。一种车载MIMU输出信息解算方法，该方法是采用如下步骤实现的：(1)标定出车载MIMU中各加速度计与陀螺的杆臂长度；(2)标定出各陀螺受加速度影响的加速度敏感系数；(3)求出各加速度计沿其敏感方向所感测的车载MIMU实际运动加速度；(4)求出各陀螺沿其敏感方向所感测的车载MIMU实际运动角速度。本发明通过对车载MIMU中加速度计和陀螺的输出信息中的各种信息成分进行具体分析，有效解决了现有车载MIMU的导航解算方法导航解算精度较低的问题。