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公开(公告)号：CN109187757A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810913759.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 中北大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明公开了一种基于空气耦合超声的碑文识别装置，它包含超声波探伤仪、高频空气耦合探头、直立式扫描架、二轴控制平台、上位机；所述的二轴控制平台固定在直立式扫描架上；超声波探伤仪安装在二轴控制平台上；高频空气耦合探头安装在超声波探伤仪的前端；高频空气耦合探头与超声波探伤仪均通过WIFI模块与上位机通讯连接；本发明采用空气耦合超声扫描成像系统，空气耦合式超声无损检测技术具有非接触、非侵入、完全无损，能够实现快速在线扫查成像，利用空气耦合超声波脉冲反射法结合C扫描成像，可以将扫查表面微小的深度变化在成像结果中凸显出来，从而完成对碑文的扫描识别。
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公开(公告)号：CN106767559A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611033889.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/28
CPC classification number: G01B11/285
Abstract: 本发明公开一种测试子母飞行物抛撒面积的立体视觉方法，包含如下步骤：(一)、摄像机的选择和图像获取；(二)、摄像机标定：完成双目立体视觉摄像机的标定，得到左、右两台摄像机的投影矩阵以及双目立体视觉系统的旋转矩阵和平移向量；(三)、图像预处理和特征提取；(四)、立体匹配：建立能正确匹配所选特征的匹配算法；(五)、三维恢复：计算出子飞行物在飞行过程中的空间坐标后，并在已知摄像机成像集合模型和匹配关系后，采用计算机三维显示技术对子飞行物的飞行轨迹进行重建，获取子飞行物的落点位置，计算子飞行物的抛撒面积；(六)、抛撒面积的计算：通过以上步骤，可以得到子飞行物抛撒后的飞行轨迹和散布形状，从而得到抛撒面积。
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公开(公告)号：CN102920117A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210442573.0
申请日：2012-10-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种具有跌倒自动报警功能的智能拐杖，包括拐杖本体和跌倒自动报警装置，所述的跌倒自动报警装置包括电源、三轴加速度传感器、微控制器MCU、按键开关、蜂鸣器、定位模块GPS、通讯网络模块GSM组成；所述的电源、三轴加速度传感器、微控制器MCU、按键开关、蜂鸣器、定位模块GPS、通讯网络模块GSM分别与微处理器相连接；所述的拐杖本体上设置有空腔用于放置跌倒自动报警装置。本发明通过自动判断使用者是否摔倒，在其摔倒时自动发送定位信息通知其家属，无需使用者进行任何操作，就可使其得到及时的救助。特别使用了公共通讯网络(GSM)和GPS定位终端，具备可靠的性能。
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公开(公告)号：CN106570908A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611033890.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G06T2207/10021
Abstract: 本发明公开一种测试子母飞行物抛撒面积的立体视觉装置，包含两个CCD摄像机、同步控制电路、数字图像采集卡和计算机，首先，根据双目立体视觉的成像原理，建立了包括最佳的图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系的双目立体视觉数学模型；其次，建立基于双目立体视觉技术的测试系统数学模型，同步控制电路保证两个CCD摄像机同时启动，确保获取子飞行物左右图像对的同时性；对获取到的子飞行物图像进行预处理和极线校正后，进行特征提取、立体匹配和三维重建，得到子飞行物飞行轨迹和落点位置，最后通过计算得到抛撒面积。它能获得一种子母飞行物性能的评价方法。
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公开(公告)号：CN108415020A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810151461.7
申请日：2018-02-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的时域超声信号合成孔径算法，步骤为(1)、首先利用首波声时法先确定试件缺陷的大概分布，首波声时法可采用反射法或者透射法对试件进行与检测；(2)、其次对缺陷的分布位置利用合成孔径聚焦的方法成像，采用一个探头，使其沿着一条检测线来移动，每次步进一个固定的位移，探头在每次步进固定位移之后采集回波信号并编号存储；(3)、最后实现聚焦算法，通过对每个步进位置的回波信号进行处理，按照矢量相加合成方法，利用左右较少的孔径数目为聚焦半径进行延时叠加，获得一个指向性很好的波束。本发明减小了信号发射和接收阶段可能产生的误差，提高成像结果的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102928057B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210442551.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01G19/08
Abstract: 本发明公开一种车载超重监控报警装置，包括壳体、电源、微控制器MCU、车辆重量信息采集模块、GPS定位模块、GSM网络短信发射模块以及监控中心；所述的电源、车辆重量信息采集模块、GPS定位模块、GSM网络短信发射模块与微控制器MCU相连接，所述的电源、车辆重量信息采集模块、GPS定位模块、GSM网络短信发射模块以及微控制器MCU放置在壳体中；所述的车辆重量信息采集模块包括超声波传感器，所述的超声波传感器检测车辆受载时车辆大梁与车桥之间距离的变化，通过数据采集实验对超声波传感器进行标定，间接测得车载重量；所述的监控中心包括管理上位机与GSM网络短信接收模块组成。本发明能够稳定而准确的完成超载报警工作，实现对超载车辆的实时监控。
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公开(公告)号：CN102494645A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110377840.6
申请日：2011-11-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明主要公开了一种基于超声的内腔尺寸精密测量装置及其方法，采用超声测量原理对待测试件壁厚进行测量，通过对测量数据的融合处理计算被测件内腔尺寸数据。针对微小内尺度的精密测量问题提出了一种非接触式、检测速度快、原理简单、结果精确且成本相对低廉的基于超声的内腔尺寸检测系统。利用多组超声探头对被测件壁厚进行非接触测量，避免对被测件的挤压和磨损，保证测量安全。同时对多探头的测量数据进行数据融合，通过对多个探头不同角度、不同时刻、不同层次、不同幅度和形状等数据来确定被测对象内部尺寸、形状及分布，给出被测件内腔尺寸情况的综合数据。
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公开(公告)号：CN106124619A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610216969.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种皮带超声检测轮式探头组，所述的轮式探头组包括超声发射探头轮、超声接收探头轮，超声发射探头轮、超声接收探头轮组成一组收/发结构组合，每一个探头轮均采用轮式结构，外壳为透声材料制成，外壳内部空腔用于安放超声接收传感器或超声发射传感器，超声接收传感器或超声发射传感器与外壳之间填充耦合剂。外壳与皮带下表面紧密接触，可以在皮带的驱动下自由转动。通过对每组超声接收传感器发射和超声发射传感器采集的超声波信号的分析判定缺陷是否存在，同时完成报警停车等操作。
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公开(公告)号：CN105823825A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610217046.8
申请日：2016-03-29
Applicant: 中北大学
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/043
Abstract: 本发明公开一种皮带超声检测装置，该装置包括轮式探头组、多通道超声发射接收仪、现场可编程门阵列数据采集和信号处理器、LCD显示及参数控制器以及机械控制和声光报警构成，所述的轮式探头组包括超声发射探头轮、超声接收探头轮，超声发射探头轮、超声接收探头轮组成一组收/发结构组合，每一个探头轮均采用轮式结构，外壳为透声材料制成，外壳内部空腔用于安放超声接收传感器或超声发射传感器，超声接收传感器或超声发射传感器与外壳之间填充耦合剂。外壳与皮带下表面紧密接触，可以在皮带的驱动下自由转动。通过对每组超声接收传感器发射和超声发射传感器采集的超声波信号的分析判定缺陷是否存在，同时完成报警停车等操作。
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公开(公告)号：CN103278199B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310173777.3
申请日：2013-05-13
Applicant: 中北大学
IPC: G01F1/36
Abstract: 本发明提供一种车辆燃油加油量测试装置，包括进油管道、出油管道、V型锥节流装置、差压变送器，显示模块；V型锥节流装置接在进油管道和出油管道之间，V型锥节流装置包括管体、主测量通道和至少两条以上旁路测量通道、主通道单向阀和旁路通道单向阀、主要通道V型节流件和旁路通道V型节流件、高压取压管路和低压取压管路；差压变送器主要包括高压导压管、低压导压管、传感器模块、前置信号放大电路模块、信号调理模块、CPU模块，显示模块用于显示差压变送器CPU模块将计算处理结果。本发明能够精确测量所加燃油量，能够让消费者准确、直观地看到所加燃油的量，从而保障消费者的利益。
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