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公开(公告)号：CN113697106A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111064040.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于无人机监控技术领域，具体为一种太阳能无人机监控方法。该方法为首先构建包括多架太阳能无人机、太阳能飞艇、地面指挥控制中心以及地面边境监控系统的监控处理系统；太阳能无人机将监测到的数据发送给太阳能飞艇，太阳能飞艇将太阳能无人机传回的监控信息与正常情况下的边境地面信息进行比对处理之后，标记异常画面，再将异常画面发送给地面指挥控制中心，地面指挥控制中心接收到相关信息后通过边境监控系统进一步核实相关情况，获取精确位置并发出警报。本发明运用几架太阳能无人机就可实现对某一地区边境线的完全监视，实现24小时不间断工作，减少边境巡逻人员的工作量，通过所述的太阳能无人机监控方法时时掌握边境动态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113586377A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110899286.1
申请日：2021-08-06
Applicant: 中北大学
IPC: F03G7/05
Abstract: 本发明旨在解决如何为自主水下机器人提供一种能长期供电的发电装置的技术问题，提供了一种海底热液发电装置，其包括热液罩、热蒸发器、汽轮发电机组、冷凝器和冷水吸水器；热液罩的热液出口连接至热液导管进口，热蒸发器的工质出口通过工质管道连接至汽轮发电机组的入气口，汽轮发电机组的出气口通过工质管道连接至冷凝器的工质入口，冷凝器的工质出口通过增设有增压泵的工质管道连接至热蒸发器的工质入口，冷凝器的海水导管入口连接至冷水吸水器的海水出口。本发明采用海底热液加热工质循环的方式进行发电，发电效率高，且发电功率稳定；能满足一台甚至多台AUV的工作需求。
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公开(公告)号：CN112849291A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110297861.0
申请日：2021-03-19
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于动态平衡机器人技术领域，具体为一种能快速完成平地行走、越障、爬楼的机器人，解决了背景技术中的技术问题，其包括载物平台，载物平台上固连有目标识别探头和总控系统，载物平台连接有左前轮和右前轮，载物平台的后侧连接有后轮；还包括用于驱动左前轮和右前轮转动的驱动电机；左前轮和右前轮上设置有由步进电机驱动的驱动杆。本发明控制过程简单，通过目标识别探头的检测以及总控系统的控制，能够实现驱动电机和步进电机分别受控，该机器人能适应不同的路况和楼梯的高度，不需要人为干预，能够同时且快速完成平地行走、越障、爬楼的过程，总控系统中包括神经网络算法，这能够精确计算步进电机的步进量，实现精准控制，智能水平高。
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公开(公告)号：CN113586377B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110899286.1
申请日：2021-08-06
Applicant: 中北大学
IPC: F03G7/05
Abstract: 本发明旨在解决如何为自主水下机器人提供一种能长期供电的发电装置的技术问题，提供了一种海底热液发电装置，其包括热液罩、热蒸发器、汽轮发电机组、冷凝器和冷水吸水器；热液罩的热液出口连接至热液导管进口，热蒸发器的工质出口通过工质管道连接至汽轮发电机组的入气口，汽轮发电机组的出气口通过工质管道连接至冷凝器的工质入口，冷凝器的工质出口通过增设有增压泵的工质管道连接至热蒸发器的工质入口，冷凝器的海水导管入口连接至冷水吸水器的海水出口。本发明采用海底热液加热工质循环的方式进行发电，发电效率高，且发电功率稳定；能满足一台甚至多台AUV的工作需求。
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公开(公告)号：CN113788132A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111197167.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于涉水机器人技术领域，具体为一种矢量推进的混合驱动水下机器人，解决了背景技术中的技术问题，其包括机器人主体、可旋转摄像头、滑翔翼、多个侧部推进装置、水平推进装置、多个尾稳定翼、重心调节机构、控制箱、电源、水平脚架和浮力调节机构。水下机器人在航行时，可以通过调节重心的位置以及浮力的大小，再借助滑翔翼和尾稳定翼，实现水中航行，具有能耗低，噪音小，活动范围大，隐蔽性高等特点；水下机器人的脚架由于可以伸缩，能在复杂的海底地形中实现水底着陆，有利于进行水下作业；水下机器人在进行高精度作业时，可以通过侧部推进装置和尾部推进装置来实现局部推进；若遇到紧急情况，能实现快速转移。
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公开(公告)号：CN112849291B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110297861.0
申请日：2021-03-19
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于动态平衡机器人技术领域，具体为一种能快速完成平地行走、越障、爬楼的机器人，解决了背景技术中的技术问题，其包括载物平台，载物平台上固连有目标识别探头和总控系统，载物平台连接有左前轮和右前轮，载物平台的后侧连接有后轮；还包括用于驱动左前轮和右前轮转动的驱动电机；左前轮和右前轮上设置有由步进电机驱动的驱动杆。本发明控制过程简单，通过目标识别探头的检测以及总控系统的控制，能够实现驱动电机和步进电机分别受控，该机器人能适应不同的路况和楼梯的高度，不需要人为干预，能够同时且快速完成平地行走、越障、爬楼的过程，总控系统中包括神经网络算法，这能够精确计算步进电机的步进量，实现精准控制，智能水平高。
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