公开(公告)号：CN113788132A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111197167.8

申请日：2021-10-14

Applicant: 中北大学

Inventor： 陈鹏云 ,  关通 ,  冯世平 ,  张国兵 ,  王中浩 ,  张坤 ,  宋吉信 ,  陈露

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/26 ,  B63G8/24

Abstract: 本发明属于涉水机器人技术领域，具体为一种矢量推进的混合驱动水下机器人，解决了背景技术中的技术问题，其包括机器人主体、可旋转摄像头、滑翔翼、多个侧部推进装置、水平推进装置、多个尾稳定翼、重心调节机构、控制箱、电源、水平脚架和浮力调节机构。水下机器人在航行时，可以通过调节重心的位置以及浮力的大小，再借助滑翔翼和尾稳定翼，实现水中航行，具有能耗低，噪音小，活动范围大，隐蔽性高等特点；水下机器人的脚架由于可以伸缩，能在复杂的海底地形中实现水底着陆，有利于进行水下作业；水下机器人在进行高精度作业时，可以通过侧部推进装置和尾部推进装置来实现局部推进；若遇到紧急情况，能实现快速转移。

公开(公告)号：CN113586377B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202110899286.1

申请日：2021-08-06

Applicant: 中北大学

Inventor： 陈鹏云 ,  张坤 ,  张国兵 ,  关通 ,  王中浩 ,  宋吉信 ,  王丙龙

IPC: F03G7/05

Abstract: 本发明旨在解决如何为自主水下机器人提供一种能长期供电的发电装置的技术问题，提供了一种海底热液发电装置，其包括热液罩、热蒸发器、汽轮发电机组、冷凝器和冷水吸水器；热液罩的热液出口连接至热液导管进口，热蒸发器的工质出口通过工质管道连接至汽轮发电机组的入气口，汽轮发电机组的出气口通过工质管道连接至冷凝器的工质入口，冷凝器的工质出口通过增设有增压泵的工质管道连接至热蒸发器的工质入口，冷凝器的海水导管入口连接至冷水吸水器的海水出口。本发明采用海底热液加热工质循环的方式进行发电，发电效率高，且发电功率稳定；能满足一台甚至多台AUV的工作需求。

公开(公告)号：CN113586377A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110899286.1

申请日：2021-08-06

Applicant: 中北大学

Inventor： 陈鹏云 ,  张坤 ,  张国兵 ,  关通 ,  王中浩 ,  宋吉信 ,  王丙龙

IPC: F03G7/05

Abstract: 本发明旨在解决如何为自主水下机器人提供一种能长期供电的发电装置的技术问题，提供了一种海底热液发电装置，其包括热液罩、热蒸发器、汽轮发电机组、冷凝器和冷水吸水器；热液罩的热液出口连接至热液导管进口，热蒸发器的工质出口通过工质管道连接至汽轮发电机组的入气口，汽轮发电机组的出气口通过工质管道连接至冷凝器的工质入口，冷凝器的工质出口通过增设有增压泵的工质管道连接至热蒸发器的工质入口，冷凝器的海水导管入口连接至冷水吸水器的海水出口。本发明采用海底热液加热工质循环的方式进行发电，发电效率高，且发电功率稳定；能满足一台甚至多台AUV的工作需求。