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公开(公告)号：CN114111448B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111413632.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于运动目标多视角探测的空中多智能体椭圆轨道协同环绕跟踪方法，涉及导航、制导与控制领域。首先针对非完整约束模型描述的一类空中多智能体，围绕运动目标多视角探测的需求，确定椭圆轨道的多个几何参量；然后计算惯性系下智能体和目标之间的视线角，表征多个参量；其次利用极坐标描述的曲线积分定理，获取相邻空中智能体间的投影弧长；再次构建空中多智能体椭圆轨道协同环绕制导律；最后运用速度矢量合成原理，生成速度和航向角指令，设计航向角速度，最终驱动空中多智能体以预设的多个参量值沿着椭圆轨道飞行观测。本发明借助投影弧长协同误差调控集群行为，赋予了多智能体沿椭圆航路形成均匀分布编队样式的能力。
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公开(公告)号：CN113587990A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110860958.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 中北大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种基于微带天线传感器的参数检测方法、装置及设备，该方法包括：获取当前微带天线传感器的第一谐振频率和第二谐振频率，第一谐振频率和第二谐振频率分别为沿微带天线传感器辐射贴片长度方向和宽度方向的当前谐振频率；基于第一谐振频率、第二谐振频率及预设解算模型，确定检测的当前温度和当前应变，预设解算模型为描述当前温度和当前应变与第一谐振频率和第二谐振频率的映射关系的模型。本发明通过预设解算模型，实现温度、应变双参数的同时测量，从而提高工作效率，解决了现有技术无法同时检测温度和应变导致工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117250990A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311366770.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 中北大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种预测校正专家知识辅助下的DQN变动力智能决策方法，涉及高超飞行器再入制导技术领域。首先确定变动力航天飞行器模型、再入制导约束。其次利用强化学习思想，设计预测校正专家知识辅助下的DQN变动力智能决策架构。接着在预测校正模块中确定倾侧角符号逻辑，满足终端约束需求。最终将飞行器动力档位智能决策问题转化为马尔可夫决策过程，设计考虑碰撞概率和终端约束偏差的奖励函数，构建DQN网络模型，引导智能体训练，形成变动力航天飞行器最佳档位决策模型。本发明解决了变动力调节与轨迹规划多维多层级最优决策难题，极大降低了优化维数和动作空间，提高强化学习的学习效率和收敛速度；改善了传统制导律侧向机动性不足、制导精度欠佳等缺陷。
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公开(公告)号：CN114111448A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111413632.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于运动目标多视角探测的空中多智能体椭圆轨道协同环绕跟踪方法，涉及导航、制导与控制领域。首先针对非完整约束模型描述的一类空中多智能体，围绕运动目标多视角探测的需求，确定椭圆轨道的多个几何参量；然后计算惯性系下智能体和目标之间的视线角，表征多个参量；其次利用极坐标描述的曲线积分定理，获取相邻空中智能体间的投影弧长；再次构建空中多智能体椭圆轨道协同环绕制导律；最后运用速度矢量合成原理，生成速度和航向角指令，设计航向角速度，最终驱动空中多智能体以预设的多个参量值沿着椭圆轨道飞行观测。本发明借助投影弧长协同误差调控集群行为，赋予了多智能体沿椭圆航路形成均匀分布编队样式的能力。
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