公开(公告)号：CN114115347A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111415404.3

申请日：2021-11-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 邵星灵 ,  梅泽伟 ,  李东光 ,  张文栋

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种多条闭合路径引导下空中多智能体分布式相位调控与目标跟踪方法，涉及飞行器制导控制技术领域。首先针对大尺度空间场景下的区域/静止目标高效、快速探测与监视需求，确定空中智能体的多种参量。然后建立基于相邻空中智能体信息交互的分布式观测器，以实现对目标位置的渐近无偏一致估计。再次计算多种空中智能体与目标位置之间的参数；构建多条闭合路径引导下空中多智能体分布式相位调控与目标跟踪方法。最后导出空中多智能体的期望线速度和航向角速度。本发明构造了仅依赖相邻智能体交互的分布观测器，消除了全员对目标信息广播通信的过度依赖；还改善了面向大尺度空间场景观测任务时单一圆形轨道环绕控制方法面临的时效性不足、灵活性欠佳等缺陷。

公开(公告)号：CN117250990A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311366770.3

申请日：2023-10-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 邵星灵 ,  梅泽伟 ,  夏逸 ,  丁天雲 ,  邓瑞祥 ,  刘俊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种预测校正专家知识辅助下的DQN变动力智能决策方法，涉及高超飞行器再入制导技术领域。首先确定变动力航天飞行器模型、再入制导约束。其次利用强化学习思想，设计预测校正专家知识辅助下的DQN变动力智能决策架构。接着在预测校正模块中确定倾侧角符号逻辑，满足终端约束需求。最终将飞行器动力档位智能决策问题转化为马尔可夫决策过程，设计考虑碰撞概率和终端约束偏差的奖励函数，构建DQN网络模型，引导智能体训练，形成变动力航天飞行器最佳档位决策模型。本发明解决了变动力调节与轨迹规划多维多层级最优决策难题，极大降低了优化维数和动作空间，提高强化学习的学习效率和收敛速度；改善了传统制导律侧向机动性不足、制导精度欠佳等缺陷。