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公开(公告)号：CN110160553B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910492770.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 中北大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明涉及微小姿态动态测试领域，具体是一种被约束体微小姿态动态测试装置以及解算方法，通过对被约束体安装加速度测试装置和激光阵列发射装置，设计相应的光电位置传感阵列接收装置，组成微小姿态的动态测试系统。实现对狭窄空间内被约束体的加速度、速度、位移、俯仰角、偏摆角、滚动角等姿态参数的全过程测试和解算。激光阵列发射装置包括激光发射器Ⅰ、激光发射器Ⅱ以及外围电路，所述光电位置阵列接收装置包括二维光电位置传感器Ⅰ、二维光电位置传感器Ⅱ以及外围电路，二维光电位置传感器Ⅱ与激光发射器Ⅱ相对，二维光电位置传感器Ⅰ与激光发射器Ⅰ相对。测试装置对被测对象的空气动力学没有影响，同时环境因素对测试过程、结果的影响小。
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公开(公告)号：CN110160553A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910492770.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 中北大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明涉及微小姿态动态测试领域，具体是一种被约束体微小姿态动态测试装置以及解算方法，通过对被约束体安装加速度测试装置和激光阵列发射装置，设计相应的光电位置传感阵列接收装置，组成微小姿态的动态测试系统。实现对狭窄空间内被约束体的加速度、速度、位移、俯仰角、偏摆角、滚动角等姿态参数的全过程测试和解算。激光阵列发射装置包括激光发射器Ⅰ、激光发射器Ⅱ以及外围电路，所述光电位置阵列接收装置包括二维光电位置传感器Ⅰ、二维光电位置传感器Ⅱ以及外围电路，二维光电位置传感器Ⅱ与激光发射器Ⅱ相对，二维光电位置传感器Ⅰ与激光发射器Ⅰ相对。测试装置对被测对象的空气动力学没有影响，同时环境因素对测试过程、结果的影响小。
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公开(公告)号：CN208010403U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721564026.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型属于矿井安全技术领域，具体为煤矿井下环境安全监测及人员定位系统，包括监控主机、光纤、ZigBee无线网络、应急处置模块、环境参数监测模块。ZigBee无线网络包括ZigBee协调器、ZigBee参考节点、ZigBee定位节点、ZigBee中继；应急处置模块包括声、光报警装置；环境参数监测模块包括采集存储电路、电压转换电路、电池、各环境参数传感器。该系统通过ZigBee无线网络传输井下环境参数和人员位置数据，接线线路少，资源消耗小，监控主机实时监测井下环境参数并显示井下人员的位置，提高煤矿生产和安全事故的救援效率，监控主机及存储器都可以记录环境参数，便于实时监测及事故分析，以减少煤矿事故的发生并降低事故的危害。
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公开(公告)号：CN206907084U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720736373.4
申请日：2017-06-23
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘嘉慧 , 姚悦 , 贾超群 , 张东东 , 郑艳军 , 杨磊 , 王海霞 , 刘嘉颖 , 张翔 , 夏成竹 , 李豪 , 张靖琳 , 周优良 , 裴东兴 , 刘丁 , 葛竹 , 任小军 , 祗会强 , 刘小龙 , 方国昌
Abstract: 本实用新型涉及物流信息系统，具体为全随行多功能物流标签系统。全随行多功能物流标签系统，包括全随行多功能物流标签、中心节点和监控主机；其中全随行多功能物流标签包括加速度传感器、蓝牙模块、主控模块、取件提示模块、电源模块；加速度传感器输出与主控模块连接，主控模块数据输出与蓝牙模块连接，主控模块与取件提示模块连接，电源模块给加速度传感器、蓝牙模块、主控模块供电，主控模块存储的信息可通过蓝牙传输给中心节点进而传输至监控主机。该系统对于快递业在分拣运输过程中快件受损后责任不明等问题，可以给快递公司内部责任界定提供依据，从而实现对快递运输的监督，以保证快递运输过程更加放心透明，从而降低快件损坏率。
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