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公开(公告)号：CN111674954A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010692753.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 中冶长天国际工程有限责任公司 , 湖南长天自控工程有限公司
Abstract: 本申请提供一种取料系统及方法，所述系统包括：激光扫描装置和控制单元。控制单元被配置为执行以下步骤：获取料堆模型；计算待取区域的料层数量；将料堆区域划分为多层待取区域；将位于最上层的待取区域作为目标待取区域，获取目标待取区域的取料切入点；计算取料切入点对应的目标姿态数据；控制取料机移动至目标姿态；控制大臂按照预先设定的第一方向旋转；实时判断斗轮的位置是否到达所述目标待取区域的取料边界；如果是，控制大臂降低旋转速度；控制大机移动至下一个取料位置；按照第二方向旋转大臂，继续进行取料操作。采用本申请实施例提供的取料系统，能够实现自动化取料操作，解决了现有人工操作取料机所带来的人员和设备安全问题。
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公开(公告)号：CN103256425B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310214824.4
申请日：2013-05-31
Applicant: 中冶长天国际工程有限责任公司
IPC: F16K31/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种烧结控制方法、装置和系统，包括：接收目标微调闸门的控制指令，根据目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的数值大小确定调整方向，根据所述调整方向设定调整指令使用驱动气体调整目标微调闸门的开度；当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值满足第一阈值时，则确定目标微调闸门达到所述设定开度值，由上述技术方案可以看出，在调整过程中，监控目标微调闸门的当前开度值与设定开度值之间的差值是否满足一定数值作为完成控制指令的条件，提高控制精度，同时采用压电阀作为开关装置，可以保证即使驱动气源出现故障，也能使得微调闸门保持原有位置，提高了系统的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN104531982A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410841372.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 中冶长天国际工程有限责任公司
IPC: C22B1/16
Abstract: 本申请实施例公开了一种烧结配料过程中下料控制的方法和装置。该方法包括：获取当前时刻的下料设定量，并检测当前时刻的实际下料量；计算最近一个统计周期内获取到的下料设定量之和作为设定下料累计值，并计算最近一个统计周期内检测到的实际下料量之和作为实际下料累计值；计算所述设定下料累计值与所述实际下料累计值之差作为累计偏差值；以所述累计偏差值修正下料设定量，得到下料设定量的修正值，以便依据所述下料设定量的修正值进行下料控制。通过本申请实施例提供的方法，不仅在一定程度上实现了累计补偿，而且避免了因累计补偿而造成的原料配比偏差，提高了烧结过程的效率及烧结矿的产量。
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公开(公告)号：CN102540889A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110456606.2
申请日：2011-12-30
Applicant: 中冶长天国际工程有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种烧结终点预测方法及系统，该方法中，对应于烧结机台车上的混合料，分别设置N个预设温度对应的数据跟踪队列；N为大于1的整数；该方法还包括：检测得到当前烧结机烧结废气温度曲线；根据检测得到的所述废气温度曲线，更新N个预设温度对应的数据跟踪队列；从更新后的数据跟踪队列中选择一个数据跟踪队列作为有效数据跟踪队列；根据有效数据跟踪队列计算处于上升区域的混合料的烧结终点预测值PBTP_PRE；所述上升区域是指该有效数据跟踪队列的预设温度值所属的上升区域。本申请能够提高烧结终点预测的准确性。
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公开(公告)号：CN101984322B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010578684.5
申请日：2010-12-08
Applicant: 中冶长天国际工程有限责任公司
IPC: F27B21/14
Abstract: 本发明涉及一种烧结点火炉冷热风过渡时温度控制系统，该系统包括点火炉、烧结机、煤气管道、助燃空气管道和控制器，助燃空气管道内安装有测温装置，测温装置与点火炉的距离满足助燃空气从测温装置到进入点火炉的时间与测温装置的测温滞后时间相当：测温装置，用于将检测的助燃空气温度发送到控制器；控制器，用于获取助燃空气温度对应的调整系数值，将调整系数值分别乘以煤气流量设定值，及助燃空气流量设定值，得到煤气调整量和助燃空气调整量；依据煤气调整量和助燃空气调整量分别控制煤气流量和助燃空气流量。本发明不仅避免点火炉内温度上升过快过高，提高设备的使用寿命和烧结成品矿的质量，还可节约大量的煤气。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101984322A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010578684.5
申请日：2010-12-08
Applicant: 中冶长天国际工程有限责任公司
IPC: F27B21/14
Abstract: 本发明涉及一种烧结点火炉冷热风过渡时温度控制系统，该系统包括点火炉、烧结机、煤气管道、助燃空气管道和控制器，助燃空气管道内安装有测温装置，测温装置与点火炉的距离满足助燃空气从测温装置到进入点火炉的时间与测温装置的测温滞后时间相当：测温装置，用于将检测的助燃空气温度发送到控制器；控制器，用于获取助燃空气温度对应的调整系数值，将调整系数值分别乘以煤气流量设定值，及助燃空气流量设定值，得到煤气调整量和助燃空气调整量；依据煤气调整量和助燃空气调整量分别控制煤气流量和助燃空气流量。本发明不仅避免点火炉内温度上升过快过高，提高设备的使用寿命和烧结成品矿的质量，还可节约大量的煤气。
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公开(公告)号：CN101980268A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010530167.0
申请日：2010-11-02
Applicant: 中冶长天国际工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种原料场物料品种的管控方法，包括分别设置在各物料管理点的GSM通信设备，GSM通信设备通过GSM网络连接设置在控制室的GSM服务器，该方法包括：GSM通信设备发送查询短信到GSM服务器，该查询短信格式为“查询原料品种命令+工段号+流程起点号”；GSM服务器扫描新的短信，检查是否存在查询原料品种命令的新短信，如果存在，则根据工段号以及流程起点号从原料综合管理服务器中获取其当前原料品种，返回短信到GSM通信设备，返回短信格式为“工段号+流程起点号+物料品种及其代号”；如果不存在，返回格式为“工段号+流程起点号+出错信息”的短信。本发明可系统管控原料场物料流程，提高管控效率。
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公开(公告)号：CN101339058A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810146263.8
申请日：2008-08-14
Applicant: 中冶长天国际工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种点火炉废气流量的检测方法，包括：检测所述点火炉的燃气流量、空气流量、及漏风流量，计算标准流量单位的燃气燃烧消耗的气体量，用所述燃气流量和空气流量的和减去所述漏风流量和消耗的气体量，得到废气流量。本发明通过检测所述点火炉的炉膛内压力与大气压力的压力差，将所述压力差的绝对值开平方根，再乘以校正系数，得到的数据作为所述漏风流量。本发明还公开一种点火炉废气流量的检测系统，及烧结过程的控制方法及控制系统。本发明可准确检测废气流量，并根据废气流量调节物料的透气性。
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公开(公告)号：CN113296561A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010844830.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 中冶长天国际工程有限责任公司 , 湖南长天自控工程有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于造球机的控制系统及控制方法。所述系统包括造球机、供水装置、供料皮带秤、转速控制器、倾角控制器、水控制器、物料控制器和中央处理器，中央处理器被配置为执行以下步骤：根据造球机转速、造球机的造球盘倾角、给料量、给水量、混合料中各组分种类和配比、混合料中粘结剂的占比和混合料原始水分率，对生球合格率进行预测，得到多个预测周期的生球合格率预测值；结合生球合格率预测值与预设的生球合格率目标值，采用滚动优化模型对造球机转速、造球机的造球盘倾角、给料量和给水量进行优化，从而实现实时控制造球机中造球机转速、造球机的造球盘倾角、向造球机提供的给料量和向造球机提供的给水量。
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公开(公告)号：CN104531982B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410841372.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 中冶长天国际工程有限责任公司
IPC: C22B1/16
Abstract: 本申请实施例公开了一种烧结配料过程中下料控制的方法和装置。该方法包括：获取当前时刻的下料设定量，并检测当前时刻的实际下料量；计算最近一个统计周期内获取到的下料设定量之和作为设定下料累计值，并计算最近一个统计周期内检测到的实际下料量之和作为实际下料累计值；计算所述设定下料累计值与所述实际下料累计值之差作为累计偏差值；以所述累计偏差值修正下料设定量，得到下料设定量的修正值，以便依据所述下料设定量的修正值进行下料控制。通过本申请实施例提供的方法，不仅在一定程度上实现了累计补偿，而且避免了因累计补偿而造成的原料配比偏差，提高了烧结过程的效率及烧结矿的产量。
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