公开(公告)号：CN111121916B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202010029826.6

申请日：2020-01-13

申请人： 中国中信有限公司 ,  中信重工机械股份有限公司

发明人： 崔郎郎 ,  张红军 ,  黄兆军 ,  高亚丽 ,  王琳 ,  周威 ,  程通 ,  曹立钢

IPC分类号： G01F23/24

摘要： 本发明公开了一种用于海水下打桩设备的水位检测装置，设置在打桩机桩帽外侧；包括电缆葛兰头、法兰盖、绝缘基筒、三根检测金属棒、参考金属棒、若干密封圈、外护套筒、双头螺栓、螺母和连接管；电缆葛兰头设置在法兰盖中心的安装孔内；三根检测金属棒和参考金属棒分别设置在绝缘基筒中心的四个金属棒安装孔内，外护套筒设置在绝缘基筒外部，双头螺栓通过螺母将法兰盖、绝缘基筒和外护套筒连接固定。本发明的检测金属棒与绝缘基筒之间固定密封结构的设计，使压缩空气和海水压力越大，检测金属棒作用于密封圈的压力也越大，上部接线腔体内的绝缘密封性能越好，保证水位检测装置绝缘性、耐海水腐蚀、密封性、抗振性、抗压性。

公开(公告)号：CN116591209A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310448144.2

申请日：2023-04-24

申请人： 中信重工机械股份有限公司

发明人： 沈明明 ,  陈士超 ,  张杰 ,  陶定新 ,  杨丹丹 ,  崔郎郎 ,  王志平 ,  聂壮壮 ,  赵朝辉 ,  吕志豪 ,  阮健 ,  安吉祥 ,  霍友杰 ,  张红军 ,  王凯 ,  柴俊峰 ,  曹正言 ,  王二飞

IPC分类号： E02D27/42 ,  H02G9/00 ,  H02G3/04 ,  H02G3/34 ,  E02D27/44 ,  E02D15/02 ,  E02D5/28 ,  E02D27/52 ,  E02B3/20 ,  E06C9/02

摘要： 本发明介绍了一种四桩导管架风机基础结构及其快速制作方法，四桩导管架风机基础结构，布局合理，采用卧式加工，各部件单独同步预制，然后再总体总拼，导管架本体总拼前，将预制好的船靠构件、灌浆系统等相关附属构件安装到相应导管架本体上，过渡段与导管架本体总拼前，提前将预制好的内、外平台安装在过渡段上，随过渡段一起与导管架本体总拼，通过此种制作模式，大大降低了的高空作业工作，降低了劳动强度，提高了导管架基础的制作速度，节约制作工期，同时使得产品质量也更容易控制。

公开(公告)号：CN116466587A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310429968.5

申请日：2023-04-21

申请人： 重庆大学 ,  中信重工机械股份有限公司

发明人： 柏龙 ,  何帅 ,  孙园喜 ,  陈晓红 ,  张红军

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于专家自抗扰控制器的打桩机振动频率控制方法，首先利用自抗扰控制器中的微分跟踪器对输入信号安排过渡过程并提取其微分信号，然后扩张观测器把系统的总扰动进行实时的动态估计和补偿，然后将微分跟踪器的输出与扩张观测器的输出组合后输入到专家控制器和非线性组合环节中，专家控制器根据输入范围对非线性组合环节的关键参数进行自适应调节，最后非线性组合环节的输出与状态观测器输出的总扰动估计值组合后作用到马达上，马达带动偏心块实现振动锤的频率控制。本发明克服了传统控制算法快速性与超调性之间的矛盾，极大提高了系统的鲁棒性，可以广泛用于液压振动打桩机的频率控制中，并具有良好的控制效果。

公开(公告)号：CN116221228A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310046625.0

申请日：2023-01-31

申请人： 中国中信有限公司 ,  中信重工机械股份有限公司

发明人： 曹立钢 ,  王琳 ,  黄兆军 ,  高亚丽 ,  张红军 ,  苗军克 ,  胡国辉 ,  赵红红 ,  张晓明 ,  蔺志泽 ,  赵志刚 ,  罗帆

IPC分类号： F15B19/00 ,  F15B11/08 ,  F15B21/08

摘要： 本发明介绍了一种大型液压打桩锤竖锤测试方法，将测试工具连接在打桩锤动力站出油及回油管路之间；启动其中一台柴油机；对比例变量泵给定20%的比例信号；将压力调节至额定工作压力PA后,将压力调节阀锁定；对流量Q进行记录标定；当达到控制高度H后调节流量调节阀使其恢复至标定流量Q；继续调节流量调节阀控制流量计的流量使其不大于Q+Qm,控制锤芯下降，完成一个测试循环；可加大锤芯行程多次测试，验证锤芯运行的平顺性。本发明通过标定动力站的输出流量，以输出流量为依据，通过控制专用调试工具上的流量控制阀来控制旁路分流流量，间接的实现液压锤锤芯的运动处于受控状态，保证测试精度，实现液压锤在厂内测试。

公开(公告)号：CN113153853B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202110402710.7

申请日：2021-04-14

申请人： 中国中信有限公司 ,  中信重工机械股份有限公司

发明人： 崔郎郎 ,  黄兆军 ,  曹立钢 ,  王琳 ,  高亚丽 ,  张红军 ,  李蓓蕾 ,  苗军克 ,  胡国辉 ,  蔺志泽 ,  袁艳杰 ,  白洁

IPC分类号： F15B13/02 ,  F15B11/042 ,  F15B21/08 ,  E02D7/10

摘要： 一种管路控制装置，包括带主动式方向控制阀、先导式方向控制阀的先导管路模块和带先导式截止阀的高压管路模块。它可以降低高压油管路开通与截止瞬间的水锤现象对管路设备的破坏效果。一种阀体，包括阀体和阀芯，阀芯在Z向上与阀体滑动连接形成两位三通阀；阀芯包括首端导引部和尾端导引部，首端导引部与阀芯容腔形成与动力口②连通的a腔，尾端导引部与阀芯容腔形成与F腔连通的c腔，c腔的最大截面积＜a腔的最大截面积。它可以在实现先导方向控制阀的功能的条件下缩小阀体体积。一种用于打桩锤的液路控制系统，包括油箱、加压泵、液压式锤体、锤体位置检测装置、控制模块、阀体和先导式截止阀。它可以降低打桩锤的维护难度。

公开(公告)号：CN110018652B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201910164059.7

申请日：2019-03-05

申请人： 中信重工机械股份有限公司

发明人： 张红军 ,  王琳 ,  高亚丽 ,  曹立钢 ,  简海峰 ,  马超 ,  韩仰 ,  朱建峰 ,  李斐尔 ,  金广进 ,  张波 ,  栗继魁 ,  郭庶 ,  程通 ,  晏秋

IPC分类号： G05B19/042 ,  E02D7/00

摘要： 一种基于工业PC控制器技术的液压打桩锤电控系统，涉及一种液压打桩锤电控系统，包括控制室、液压打桩锤、压缩空气动力箱和多个液压动力箱，控制室与液压打桩锤通过电缆连接，控制室分别与压缩空气动力箱的控制站、多个液压动力箱的控制站通过工业以太网连接，液压动力箱的控制站均由电控箱A和安装在电控箱A上的工业PC控制器A组成，电控箱A内的控制系统以工业PC控制器A为核心通过线路相连接；本发明控制室和动力箱之间的电气拆卸和安装工作仅通过插拔电源线和以太网线就能完成，以低成本实现了电控系统的可靠性、安全性和施工便利性。

公开(公告)号：CN113136862B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202110404961.9

申请日：2021-04-14

申请人： 中信重工机械股份有限公司

发明人： 王琳 ,  崔郎郎 ,  王新昌 ,  黄兆军 ,  张红军 ,  高亚丽 ,  曹立钢 ,  孟永红 ,  赵大帅 ,  陈明 ,  白洁 ,  倪思勰

IPC分类号： E02D7/06 ,  E02D7/10 ,  E02D13/00

摘要： 一种打桩锤用减震系统，包括用于形成减震腔的减震腔体、设置在减震腔内的减震装置，以及散热风道和动密封装置；减震腔体内设有第一重锤活动穿孔，减震装置上设有第二重锤活动穿孔，动密封装置用于动密封连接重锤和第一重锤活动穿孔的内壁，散热风道用于连通锤壳内腔和桩帽内腔。它可以提高减震效果的同时延长其平均维护周期的时长。一种打桩锤，包括锤壳、重锤、桩帽、砧铁、气流通道和打桩锤用减震系统，散热风道构成气流通道的一部分。可以加快减震装置的散热，进而延长其缓冲系统的维护周期。

公开(公告)号：CN113035495A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110402690.3

申请日：2021-04-14

申请人： 中信重工机械股份有限公司

发明人： 张红军 ,  崔郎郎 ,  王新昌 ,  王琳 ,  曹立钢 ,  高亚丽 ,  黄兆军 ,  简海峰 ,  李娟 ,  安玉良 ,  史永胜 ,  陈明

IPC分类号： H01F7/18 ,  F16K31/06 ,  E02D7/10

摘要： 一种电磁阀驱动系统，包括控制处理模块、控制开关、电源模块和先导级电磁阀；控制处理模块包括控制器和带时间戳控制功能的IO输出模块，控制器的输出端与带时间戳控制功能的IO输出模块的输入端匹配连接。它的驱动精度高。一种海工用液压打桩锤，包括液压泵站、打桩锤和电磁阀驱动系统，控制处理模块、输出电压可调式稳压电源模块和控制开关用于设置在打桩作业船上，先导级电磁阀固定设置在打桩锤上。它的打桩效率高、可靠性高。

公开(公告)号：CN111121916A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010029826.6

申请日：2020-01-13

申请人： 中信重工机械股份有限公司

发明人： 崔郎郎 ,  张红军 ,  黄兆军 ,  高亚丽 ,  王琳 ,  周威 ,  程通 ,  曹立钢

IPC分类号： G01F23/24

摘要： 本发明公开了一种用于海水下打桩设备的水位检测装置，设置在打桩机桩帽外侧；包括电缆葛兰头、法兰盖、绝缘基筒、三根检测金属棒、参考金属棒、若干密封圈、外护套筒、双头螺栓、螺母和连接管；电缆葛兰头设置在法兰盖中心的安装孔内；三根检测金属棒和参考金属棒分别设置在绝缘基筒中心的四个金属棒安装孔内，外护套筒设置在绝缘基筒外部，双头螺栓通过螺母将法兰盖、绝缘基筒和外护套筒连接固定。本发明的检测金属棒与绝缘基筒之间固定密封结构的设计，使压缩空气和海水压力越大，检测金属棒作用于密封圈的压力也越大，上部接线腔体内的绝缘密封性能越好，保证水位检测装置绝缘性、耐海水腐蚀、密封性、抗振性、抗压性。

公开(公告)号：CN109797745A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910026473.1

申请日：2019-01-11

申请人： 中信重工机械股份有限公司

发明人： 曹立钢 ,  王琳 ,  高亚丽 ,  张红军 ,  余真泷 ,  王占军 ,  魏星

IPC分类号： E02D7/10

摘要： 一种液压打桩锤限位保护装置，在油缸缸体的顶部开设有用于供锤芯伸入的安全腔，通过安全腔中被锤芯顶端向上挤压的气体的气压使锤芯向上的运动停止，以限制锤芯向上的位移从而避免打桩锤向上冲击损坏；锤芯上套设有限位环，缸体内壁上设有一段保护锥面，保护锥面位于缸体内腔的底端与缸体侧壁的进出油口之间，保护锥面的大径端朝上，使限位环外壁与保护锥面之间的距离随限位环向下运动而减小，从而使限位环下方的缸体内腔的体积以及限位环外壁与保护锥面之间配合形成的环状通道的体积同时减小，通过限位环下方的缸体内腔中被限位环向下挤压的液压油的油压使锤芯向下的运动停止，以限制锤芯向下的位移从而避免打桩锤向下冲击损坏。