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公开(公告)号：CN117682008B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410142412.2
申请日：2024-02-01
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第一工程有限公司 , 泰兴市东方海工设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构以及拖轮，涉及船舶技术领域。解决了现有技术存在起锚绞车扭矩不足、拖轮通用性和安全性均较差的技术问题。该拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构包括液压驱动式起锚绞车、液压叉绳装置以及叉头防偏转限位结构，液压驱动式起锚绞车设置在拖轮伸缩式起抛锚装置的后方，液压驱动式起锚绞车包括底座、液压马达、前阶齿轮机构、过渡轴、液压离合器、后阶齿轮机构、卷筒以及液压刹车装置，液压叉绳装置包括缸体以及可伸缩叉头，叉头防偏转限位结构设置在液压叉绳装置与甲板之间能为液压叉绳装置的可伸缩叉头导向。本发明提高了拖轮的通用性以及安全性。
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公开(公告)号：CN116623659A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310889772.4
申请日：2023-07-20
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第一工程有限公司
摘要： 本申请涉及一种打桩船打桩监控的方法、装置、电子设备及介质，涉及数据处理的领域，该方法包括获取当前的第一姿态信息以及第一标准姿态信息，第一姿态信息包括桩架的受力信息、角度信息以及位置信息，第一标准姿态信息为桩架处于正常状态下的姿态信息，第一标准姿态信息包括标准受力信息、标准角度信息以及标准位置信息，若任一第一姿态信息与该第一姿态信息对应的第一标准姿态信息不同，则生成第一预警信息，输出第一预警信息，以使得工作人员了解当前桩架处于异常状态。本申请具有提高打桩船打桩精度的效果。
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公开(公告)号：CN116607515A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310889811.0
申请日：2023-07-20
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第一工程有限公司
摘要： 本申请涉及船舶监控的领域，尤其是涉及一种打桩船智能控制方法、系统、电子设备及存储介质。方法包括：当接收到针对目标桩体位置的打桩指令时，获取船体位置信息；根据当前船体位置信息，控制驻位装置运行，直至打桩船到达吊桩位置，并当打桩船到达吊桩位置时，控制桩架起重装置吊取管桩；获取管桩位置信息以及管桩角度信息；根据当前管桩位置信息以及目标桩体位置，控制驻位装置运行，直至使得吊取的管桩的位置位于目标桩体位置；根据当前管桩位置信息以及当前管桩角度信息，控制打桩装置执行打桩动作，以使得将管桩在目标桩体位置沿预设方向打入预设深度。本申请具有提高打桩船打桩作业的效率的效果。
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公开(公告)号：CN116552745A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310835450.1
申请日：2023-07-10
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第一工程有限公司
摘要： 本申请涉及数据监测技术领域，尤其是涉及一种船舶状态监测方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括获取预设时间段内打桩船的浮态数据，浮态数据包含多个特征以及每个特征各自对应的特征值；根据浮态数据和预设打桩位置确定桩架调整指令，桩架调整指令用于对桩架进行抬升调整；获取桩架的实时姿态数据，并根据实时姿态数据确定桩架与预设打桩位置之间的相对位置信息；根据相对位置信息调整桩架调整指令，以对桩架的抬升调整进行优化。本申请可以提高打桩船在进行桩基工程时的准确度。
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公开(公告)号：CN115094888A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210811581.1
申请日：2022-07-12
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第一工程有限公司
IPC分类号： E02D7/14 , E02D7/16 , E02D7/06 , E02D13/04 , E02D13/06 , E02D13/00 , B63B35/00 , F15B15/20 , F15B15/14
摘要： 一种大型打桩船桩架多缸联合驱动系统及其控制方法，包括液压电控系统和设置于打桩船主甲板上的主油缸、副油缸和后托架，桩架通过底部外侧设置的转轴转动连接在打桩船上，桩架下部倾斜设置有液压缸滑轨，主油缸的一端通过耳板转动连接在打桩船主甲板靠近桩架的一端，主油缸的另一端滑动连接在液压缸滑轨上，副油缸均设置在主甲板上主油缸的内侧，油缸的伸缩端顶在桩架底部内侧的两端，后托架设置在打桩船主甲板的另一端，本发明采用主油缸主导、副油缸随动的不等压工作方式，以非等压系统设计理念与液压电控系统相配合，降低了单液压缸驱动下的安全风险，能够有效降低作业人员的操作难度，充分保证各液压缸负载分配合理并安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN118911138A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411406206.4
申请日：2024-10-10
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第一工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种超大型智能打桩船，涉及船舶技术领域。解决了现有技术存在的打桩过程中不具有工程桩位置趋势判断功能，导致打桩质量不理想的技术问题。该超大型智能打桩船包括船体、打桩架、打桩锤、提升绞车、船艏抱桩装置、检测装置、数据处理装置以及船载监控屏幕，其中：打桩架转动连接在船体的船艏部的甲板上，打桩架距离甲板的最大高度不低于140米；数据处理装置用于在船载监控屏幕显示出工程桩的编号、工程桩目前的位置、打桩完成后工程桩的可能位置、预设的工程桩目标桩位位置以及工程桩的目标位置误差值范围线以显示打桩过程中工程桩的位置趋势。本发明增加了超大型智能打桩船的实时监控能力，提高了打桩质量。
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公开(公告)号：CN117037450A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310940958.8
申请日：2023-07-28
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第一工程有限公司
摘要： 本申请涉及一种智能化打桩船的环境预警方法、装置、设备及介质，涉及打桩船控制的技术领域，包括：获取实时环境信息以及作业信息，对实时环境信息以及作业信息进行分析，生成打桩调整指令，控制调整作业信息中的作业参数，基于预设环境历史信息对实时环境数据进行分析预测，得到预设未来时间段内的未来环境数据，根据未来环境数据对实时打桩数据进行分析调整，生成未来调整指令，控制设定在预设未来时间段内作业信息的作业参数。本申请具有提高打桩船的整体打桩效率的效果。
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公开(公告)号：CN116605378B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310891718.3
申请日：2023-07-20
申请人： 中交一航局第一工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
摘要： 本发明提供了一种大型打桩船燃油监控系统以及大型打桩船，涉及船舶技术领域。解决了现有技术存在大型打桩船船舶总体的能耗比比较低，燃油的消耗率比较大的技术问题。该大型打桩船燃油监控系统包括燃油流量计、数据采集模块、计算模块、通讯模块、网络模块、显示模块、本地监测客户端及远程监测客户端，计算模块能利用流量数据计算出反应每台船舶耗油装置运行状况的燃油消耗量、燃油瞬时消耗率及燃油平均消耗率，并通过通讯模块将获取的流量数据以及计算结果传输至显示模块显示，同时通过网络模块传输至本地监测客户端以及远程监测客户端。该大型打桩船包括本发明提供的大型打桩船燃油监控系统。本发明提高了船舶的能耗比，降低了燃油的消耗率。
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公开(公告)号：CN116443217B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310712459.3
申请日：2023-06-16
申请人： 中交一航局第一工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
摘要： 本申请涉及一种打桩船驻位控制方法、装置、打桩船及存储介质，涉及船舶定位的领域，该方法包括获取位置信息以及打桩所在海域的环境信息，位置信息包括打桩位置信息以及打桩船的当前位置信息，基于位置信息以及环境信息控制推进装置运行，推进装置包括正推装置以及侧推装置，当进入预设范围时，则控制至少一个移船绞车和推进装置运行，直至打桩船的当前位置信息与打桩位置信息一致，预设范围是根据打桩位置信息确定的。本申请能够实现在海上环境复杂的情况下使得打桩船快速驻位。
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公开(公告)号：CN116443217A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310712459.3
申请日：2023-06-16
申请人： 中交一航局第一工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
摘要： 本申请涉及一种打桩船驻位控制方法、装置、打桩船及存储介质，涉及船舶定位的领域，该方法包括获取位置信息以及打桩所在海域的环境信息，位置信息包括打桩位置信息以及打桩船的当前位置信息，基于位置信息以及环境信息控制推进装置运行，推进装置包括正推装置以及侧推装置，当进入预设范围时，则控制至少一个移船绞车和推进装置运行，直至打桩船的当前位置信息与打桩位置信息一致，预设范围是根据打桩位置信息确定的。本申请能够实现在海上环境复杂的情况下使得打桩船快速驻位。
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