本发明提供了一种拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构以及拖轮，涉及船舶技术领域。解决了现有技术存在起锚绞车扭矩不足、拖轮通用性和安全性均较差的技术问题。该拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构包括液压驱动式起锚绞车、液压叉绳装置以及叉头防偏转限位结构，液压驱动式起锚绞车设置在拖轮伸缩式起抛锚装置的后方，液压驱动式起锚绞车包括底座、液压马达、前阶齿轮机构、过渡轴、液压离合器、后阶齿轮机构、卷筒以及液压刹车装置，液压叉绳装置包括缸体以及可伸缩叉头，叉头防偏转限位结构设置在液压叉绳装置与甲板之间能为液压叉绳装置的可伸缩叉头导向。本发明提高了拖轮的通用性以及安全性。