高精度自适应三维实时可视化打桩预警方法、装置及应用

    公开(公告)号:CN112487532B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202011375751.3

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: G06F30/13 G06T17/05 E02D7/18

    摘要: 本公开提供了一种高精度自适应三维实时可视化打桩预警方法、装置及应用,其方法包括:获取打桩区域的地形点云数据和设计桩参数;根据设计桩参数,在预设打桩位置打桩;根据地形点云数据,绘制三维地形图;进行桩中心线与设计高程面交点的工程坐标计算;根据实际桩体在空间中的三维实时位置,构建实际桩体的三维空间参数方程,得到实际桩体和设计桩体之间距离函数,对距离函数求解,得到实际桩体和设计桩体之间最小距离、实际桩体和设计桩体的桩体位置;判断实际桩体和设计桩体之间最小距离是否超出阈值范围,如超出则进行预警。本公开实时监测和预警桩在海底持力层、海水水面和其他桩构成的三维空间位置,提高打桩的精度、可靠性和效率。

    泥浆浓度预测模型的构建方法和挖泥船泥浆浓度监测方法

    公开(公告)号:CN114580766A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210235926.3

    申请日:2022-03-10

    摘要: 本公开提供了一种泥浆浓度预测模型的构建方法和挖泥船泥浆浓度监测方法。该构建方法包括:获取训练样本;利用训练样本分别训练N个初始子模型中的每个,得到训练后的N个候选子模型和每个候选子模型各自的第一预测值;根据N个候选子模型各自的第一预测值,确定N个候选子模型中每两个候选子模型的相关属性信息;根据N个候选子模型和每两个候选子模型的相关属性信息,构建第一预测模型,其中,第一预测模型包括M个目标子模型,目标子模型从N个候选子模型中确定;利用第二样本数据集训练第二初始模型,得到训练后的第二预测模型,第二样本数据集包括M个目标子模型的第一预测值;根据第一预测模型和第二预测模型,构建泥浆浓度预测模型。

    海上沉桩施工过程碰撞的预警方法

    公开(公告)号:CN112632686A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011643866.6

    申请日:2020-12-30

    摘要: 一种海上沉桩施工过程碰撞的预警方法,包括:获取打桩过程中桩的实时数据,并处理数据,得到桩参数;对桩体进行预判断,筛选出可能发生碰撞的桩对;对可能发生碰撞的桩对建立桩体的三维空间方程;根据三维空间方程构建桩对之间的距离函数,建立非线性规划模型;求解所述非线性规划模型,获得可能发生碰撞的桩对之间的最小距离;当所述最小距离小于预设安全距离时,发出碰撞预警。本发明通过结合空间几何算法、碰撞检测技术和非线性规划智能算法,简化碰撞检测过程,提高计算效率,节约计算时间,实现了对桩对间距离超过预设安全距离时的自动预警,避免了因桩体物理碰撞后发出警告所造成的工程损失。

    高精度自适应三维实时可视化打桩预警方法、装置及应用

    公开(公告)号:CN112487532A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011375751.3

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: G06F30/13 G06T17/05 E02D7/18

    摘要: 本公开提供了一种高精度自适应三维实时可视化打桩预警方法、装置及应用,其方法包括:获取打桩区域的地形点云数据和设计桩参数;根据设计桩参数,在预设打桩位置打桩;根据地形点云数据,绘制三维地形图;进行桩中心线与设计高程面交点的工程坐标计算;根据实际桩体在空间中的三维实时位置,构建实际桩体的三维空间参数方程,得到实际桩体和设计桩体之间距离函数,对距离函数求解,得到实际桩体和设计桩体之间最小距离、实际桩体和设计桩体的桩体位置;判断实际桩体和设计桩体之间最小距离是否超出阈值范围,如超出则进行预警。本公开实时监测和预警桩在海底持力层、海水水面和其他桩构成的三维空间位置,提高打桩的精度、可靠性和效率。

    海上沉桩施工过程碰撞的预警方法

    公开(公告)号:CN112632686B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202011643866.6

    申请日:2020-12-30

    摘要: 一种海上沉桩施工过程碰撞的预警方法,包括:获取打桩过程中桩的实时数据,并处理数据,得到桩参数;对桩体进行预判断,筛选出可能发生碰撞的桩对;对可能发生碰撞的桩对建立桩体的三维空间方程;根据三维空间方程构建桩对之间的距离函数,建立非线性规划模型;求解所述非线性规划模型,获得可能发生碰撞的桩对之间的最小距离;当所述最小距离小于预设安全距离时,发出碰撞预警。本发明通过结合空间几何算法、碰撞检测技术和非线性规划智能算法,简化碰撞检测过程,提高计算效率,节约计算时间,实现了对桩对间距离超过预设安全距离时的自动预警,避免了因桩体物理碰撞后发出警告所造成的工程损失。