本发明公开了一种沉桩施工三维坐标与测量基线精准测量装置及方法，属于施工测量技术领域，包括固定底座；固定底座上设置有安装梁；安装梁开设有套筒凹槽；固定底座上开设有凹槽；棱镜杆套筒的下端嵌入套筒凹槽内，棱镜杆套筒的上端侧壁与三根支架的上端铰接，三根支架的下端与三个凹槽连接，棱镜杆套筒内设置有带有测量棱镜的棱镜杆；固定底座的一个侧壁设有滑轨和测量平台导槽，滑轨上安装有测量滑块，测量平台导槽上安装有测量平台；滑轨的两端设置有测量挡板槽；测量挡板槽处安装有测量挡板；固定底座的另外两个侧壁设置有底面；套筒凹槽的中心点与测量挡板底部点的三维坐标差值为常数，套筒凹槽的中心点与滑轨中心点的三维坐标差值为常数。