一种转向机器人支架及使用方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118641234A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410690351.3

    申请日:2024-05-30

    IPC分类号: G01M17/06 B25J19/00

    摘要: 本申请涉及一种转向机器人支架及使用方法,属于汽车转向试验技术领域,所述转向机器人支架及使用方法,包括支架机构,所述支架机构包括设置有电机的电机座、设置于电机座外侧可使电机座调节角度的摆臂组件及用于稳固摆臂组件的稳固组件,吸盘组件,所述吸盘组件用于使支架机构在车内固定并调节支架机构角度,所述吸盘组件包括吸盘和使吸盘与摆臂连接的连接件;本申请可以通过支架机构的多角度调节和电机座利用支架机构多角度调节可使电机准确的与方向盘适配,通过稳固机构方向盘角度的固定及提高支架机构的稳固性,避免支架机构晃动,避免了现有的转向机器人支架需要使用对撑装置对撑在车门侧框上加强稳固,导致车门无法开启。

    一种悬架主销倾角测量方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118168496A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410428946.1

    申请日:2024-04-10

    IPC分类号: G01B21/22 G01M17/04 G06F17/16

    摘要: 一种悬架主销倾角测量方法、系统、设备及存储介质通过车轮接地点坐标、轮心坐标、车轮外倾角和车轮旋转角,计算出第一特征点轨迹矩阵和第二特征点轨迹矩阵;以第一特征点轨迹矩阵和第二特征点轨迹矩阵来表征在车辆上下颠簸、左右倾斜的过程中两个特征点位置变化;然后基于第一特征点轨迹矩阵和第二特征点轨迹矩阵可得到多条主销虚拟销轴;通过多条主销销虚拟销轴得到主倾角变化曲线,主倾角变化曲线可表征主销后倾角、主销内倾角的变化规律;以上利用车轮接地点坐标、轮心坐标、车轮外倾角和车轮旋转角等直接准确得到特点来间接的得出主销倾角变化曲线,可以实时动态测量悬架在上下颠簸及左右侧倾工况的主销参数变化趋势。

    一种基于轮耦合道路试验台的减振器调校方法

    公开(公告)号:CN118882976A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411023099.7

    申请日:2024-07-29

    IPC分类号: G01M7/02 G01M17/04

    摘要: 本申请涉及一种基于轮耦合道路试验台的减振器调校方法,属于汽车测试技术领域,包括求取目标车的悬下加速度与悬上加速度之间的传递函数,以及目标车上各减振器位移的功率谱密度;求取调校车的悬下加速度与悬上加速度之间的传递函数,以及调校车上各减振器位移的功率谱密度。本申请可以将调校车和目标车的传递函数以及功率谱密度的比对结果,作为客观参数代替调试人员主观感受作为调校依据,可操作以及可重复性强,可避免调试人员经验水平、主观偏好等因素影响,同时,利用轮耦合道路试验台模拟实际路况,减振器调校方案的验证测试周期短,测试方法重复性强,且不受场地、天气及人力资源制约,可有效缩短整体调校周期,减少项目费用。

    汽车油箱报警后燃油消耗测量台架及其测量方法

    公开(公告)号:CN117906696A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311718984.2

    申请日:2023-12-14

    摘要: 本发明涉及汽车油箱燃油消耗测量技术领域,公开了一种汽车油箱报警后燃油消耗测量台架,包括燃油模拟消耗系统,翻转系统,燃油模拟消耗系统包括通过管路与油箱出油口及回油口别连接的燃油泵,燃油泵连有电源,管路上设有支管,支管上设有流量调整阀,支管的末端连有储油桶,翻转系统包括固定安装有油箱的台架固定装置,台架固定装置上设有翻转轴,翻转轴连有翻转电机,翻转电机通过翻转轴使台架固定装置翻转,进而带动油箱翻转。本发明还公开了一种汽车油箱报警后燃油消耗测量台架的测量方法。本发明汽车油箱报警后燃油消耗测量台架及其测量方法,试验系统简化,使用少量部件及台架附件,就可准确模拟油箱报警后的燃油消耗情况,且适用性广。

    一种客车车身固定工装
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118857782A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411023135.X

    申请日:2024-07-29

    IPC分类号: G01M17/007 B25B11/00

    摘要: 本申请涉及一种客车车身固定工装,属于汽车测试领域。包括转接板,其用于与车辆测试台架固定;固定立柱,其连接在所述转接板上;U形紧固件,其连接在所述固定立柱两侧,所述U形紧固件用于环抱在客车的车架上。本申请通过将固定立柱定位在车架下方,并使转接板与车轮测试台架固定,固定立柱的面与车架的选定紧贴,实现对车架的水平位置定位,然后将U形紧固件环抱穿过车架,并将U形紧固件锁定在固定立柱上,U形紧固件锁紧后,被夹位置的车架与固定立柱通过摩擦力得到了垂向定位,进而将车架在此点完全定位锁死,确保客车在实验过程中,车身被稳固锁定,结构可靠。

    一种基于道路载荷谱的悬架系统试验台架及试验方法

    公开(公告)号:CN117928987A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410021833.X

    申请日:2024-01-05

    IPC分类号: G01M17/04

    摘要: 本申请涉及一种基于道路载荷谱的悬架系统试验台架及试验方法,包括:悬架加载体,其包括用于连接悬架的轮辋连接工装,轮辋连接工装的底部固定连接有用于连接加载作动器的作动器连接工装;加载作动器,其包括与作动器连接工装连接并分别对悬架施加垂向作用力、横向作用力和纵向作用力的垂向作动器、横向作动器和纵向作动器;垂向作动器、横向作动器和纵向作动器分别施加的垂向作用力、横向作用力和纵向作用力的方向交于一点且与轮辋中心点的间距等于轮辋上轮胎的半径。本申请可以仿真实车状态下悬架系统复杂的受力情况,通过台架更真实地复现悬架系统在实际路面受到的激励,保证悬架的失效形式与实际失效形式一致,真正起到检验悬架系统的作用。