-
公开(公告)号:CN115489493A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211212950.1
申请日:2022-09-29
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 一种纯电动汽车电液制动力分配方法,包括建立汽车簧载质量的运动学模型;将簧载质量运动学模型离散化处理,得到车辆状态预测模型;建立制动力分配控制器的目标函数,并设置分配控制器的目标函数的约束条件,并根据车辆状态预测模型及分配控制器的目标函数计算出目标电机制动力矩和目标液压制动力矩。本方法能平衡制动安全性与能量回收效率,对电液制动力进行合理分配。