驾驶员坡道起步辅助方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112776809B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202110020757.7

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种驾驶员坡道起步辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法根据驾驶员意图信息确定电子驻车制动状态信息、刹车信息及启闭监测信息;在电子驻车制动状态信息、刹车信息及启闭监测信息同时满足对应的预设条件时,获取制动保压状态信息和油门深度信息;在确定制动保压状态信息为保压状态且确定油门深度信息的油门值大于预设油门值时,确定目标油门曲线信息,根据目标油门曲线信息进行驾驶员坡道起步辅助。本发明在坡道起步防滑控制时,通过驾驶员意图信息来判断是否应当开启控制车辆的扭矩进行防滑,在驾驶员意图信息同时满足对应的预设条件时进行车辆防滑控制,及时响应了驾驶员的需求,丰富了应用场景。

    驾驶员坡道起步辅助方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112776809A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110020757.7

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种驾驶员坡道起步辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法根据驾驶员意图信息确定电子驻车制动状态信息、刹车信息及启闭监测信息;在电子驻车制动状态信息、刹车信息及启闭监测信息同时满足对应的预设条件时,获取制动保压状态信息和油门深度信息;在确定制动保压状态信息为保压状态且确定油门深度信息的油门值大于预设油门值时,确定目标油门曲线信息,根据目标油门曲线信息进行驾驶员坡道起步辅助。本发明在坡道起步防滑控制时,通过驾驶员意图信息来判断是否应当开启控制车辆的扭矩进行防滑,在驾驶员意图信息同时满足对应的预设条件时进行车辆防滑控制,及时响应了驾驶员的需求,丰富了应用场景。

    爬坡安全性优化方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112757908A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110020706.4

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种爬坡安全性优化方法、装置、设备及存储介质,该方法通过获取当前道路环境信息,根据当前道路环境信息确定静态道路环境信息和动态道路环境信息;在确定静态道路环境信息为存在静态障碍物且确定动态道路环境信息为存在动态障碍物时,获取上限油门关系表,并将上限油门关系表作为油门关系表;根据油门关系表控制车辆的扭矩,以提高爬坡安全性。本发明中,根据当前道路环境信息确定的障碍物信息选择合适的油门关系表,根据油门关系表的关系状态控制车辆的爬坡扭矩,智能化提升车辆爬坡安全性,解决了现有在进行坡道起步时,车辆控制防滑技术存在爬坡安全性问题的技术问题。

    过温保护方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115158019B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202210525850.8

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本发明属于车辆领域,公开了一种过温保护方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取车辆驱动系统的当前温度;在所述当前温度大于预设温度阈值时,获取所述车辆的升扭斜率和扭矩比值;根据所述升扭斜率和所述扭矩比值调节所述车辆的输出扭矩。由于本发明是在当前温度大于预设温度阈值时,获取车辆的升扭斜率和扭矩比值;根据升扭斜率和扭矩比值调节车辆的输出扭矩。相对于现有的车辆驱动系统的温度达到报警阈值后进行报警的方式,本发明上述方式能够在当前温度大于预设温度阈值时,调节车辆的输出扭矩,避免车辆驱动系统的温度达到报警阈值。

    汽车油门加速控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112810612B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202110020693.0

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种汽车油门加速控制方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取车辆的当前坡度曲线信息,通过预设油门算法根据当前坡度曲线信息确定目标油门曲线信息;根据油门关系表种类信息确定油门关系表;在油门关系表为上限油门关系表时,获取油门深度信息,根据上限油门关系表和油门深度信息优化目标油门曲线信息的上限值;根据优化后的上限值控制车辆的扭矩,以实现汽车油门加速控制。本发明中,通过油门关系表和油门深度信息优化目标油门曲线信息的上限值和下限值,用以规避由于驾驶员误踩至不合理的油门深度而造成的车辆打滑,辅助驾驶员适应各类型的坡道起步,提升车辆爬坡安全性和驾驶员爬坡自信度。

    多坡度起步油门控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112776807B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110020707.9

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种多坡度起步油门控制方法、装置、设备及存储介质。该方法根据当前坡度曲线信息确定坡道维持扭矩和打滑临界扭矩;通过预设油门算法根据坡道维持扭矩和打滑临界扭矩确定输出油门阈值;通过预设油门算法根据坡道维持扭矩和当前坡度起步扭矩确定起坡油门曲线;根据输出油门阈值和起坡油门曲线确定目标油门曲线信息;根据目标油门曲线信息进行多坡度起步油门控制。本发明中,在进行坡道起步的车辆防滑控制时,考虑坡道维持扭矩、打滑临界扭矩和当前坡度起步扭矩,结合多项坡度扭矩,使最终得到的目标油门曲线信息适应复杂坡度的路况,克服了现有仅针对某一种坡道进行控制的局限性问题。

    汽车起步防滑控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112776808A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110020708.3

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明属于汽车安全技术领域,公开了一种汽车起步防滑控制方法、装置、设备及存储介质,该方法通过获取车辆的当前状态信息,在当前状态信息满足预设防滑开启条件时,获取当前坡度曲线信息;通过预设油门算法根据当前坡度曲线信息确定目标油门曲线信息;获取当前道路环境信息,根据当前道路环境信息确定对应的油门关系表;根据油门关系表优化目标油门曲线信息的限值,根据优化后的限值控制车辆的扭矩,以实现坡道平稳起步。本发明中,在车辆起步前根据实际坡道工况得到当前坡度曲线信息确定驾驶员的目标油门曲线信息,并根据当前道路环境信息优化目标油门曲线信息,实现坡道平稳起步,有效规避车辆打滑工况,且适应各类型的坡道起步工况。

    起步能耗优化方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112810613B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202110020694.5

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种起步能耗优化方法、装置、设备及存储介质,该方法根据当前状态信息确定启闭继电器状态信息、当前坡度信息及当前车速信息;在启闭继电器状态信息为闭合状态信息时,判断当前坡度信息是否满足坡度触发条件;在当前坡度信息满足坡度触发条件时,判断当前车速信息是否满足车速触发条件;在当前车速信息满足车速触发条件时,确定当前状态信息满足预设防滑开启条件,根据预设油门曲线策略和当前坡度曲线信息控制车辆的扭矩。本发明中,在启闭继电器状态信息、当前坡度信息及当前车速信息同时满足预设防滑开启条件的前提下才进行车辆防滑控制,避免较大防滑控制能耗。

    汽车油门加速控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112810612A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110020693.0

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种汽车油门加速控制方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取车辆的当前坡度曲线信息,通过预设油门算法根据当前坡度曲线信息确定目标油门曲线信息;根据油门关系表种类信息确定油门关系表;在油门关系表为上限油门关系表时,获取油门深度信息,根据上限油门关系表和油门深度信息优化目标油门曲线信息的上限值;根据优化后的上限值控制车辆的扭矩,以实现汽车油门加速控制。本发明中,通过油门关系表和油门深度信息优化目标油门曲线信息的上限值和下限值,用以规避由于驾驶员误踩至不合理的油门深度而造成的车辆打滑,辅助驾驶员适应各类型的坡道起步,提升车辆爬坡安全性和驾驶员爬坡自信度。

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