坡度计算方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116749986A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310835380.X

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明属于车辆技术领域,公开了一种坡度计算方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取当前车辆的传感器配置信息、车辆行驶状态以及车速行驶信息;根据传感器配置信息确定坡度计算方式;根据车辆行驶状态、车速行驶信息以及所述坡度计算方式进行坡度信号计算,确定当前车辆的行驶坡度。通过上述方式,根据传感器配置信息确定坡度计算方式,利用坡度计算方式、车辆行驶状态以及行驶车速信息进行坡度信号计算,可得到准确的行驶坡度,实现了坡度信号计算的准确性,并提高了计算效率,同时为后续车辆的动力系统在坡道蠕行、坡道起步、坡道换挡的参数修正提供了修正基础,以提高车辆在坡道行驶时的行车安全性和用户的驾驶体验感。

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