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公开(公告)号：CN110712810B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910858206.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 东阿阿胶股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于视觉检测的剔除装置及实现方法，包括对包装礼盒动力传输的输送线，以及设置在输送线上的视觉检测机构，输送线的两侧在视觉检测机构后方分别设有除废推移机构和集料平台，视觉检测机构连接有控制器，并且视觉检测机构与控制器的输入端连接，控制器根据视觉检测机构的检测结果调控除废推移机构工作，除废推移机构将输送线上的不合格产品推送到集料平台回收；本方案有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判，提高生产的速度和包装质量。
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公开(公告)号：CN110712802B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910858211.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 东阿阿胶股份有限公司
IPC: B65B43/46
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于阿胶浆生产的智能供盒机器人，包括基座，基座上设置有水平转向组件，水平转向组件的输出端连接有水平转向台，水平转向台上设置有主臂转向组件，主臂转向组件的输出端连接有机器人主臂，机器人主臂上设置有支臂转向组件，支臂转向组件的输出端上设置有机器人支臂，机器人支臂上设置有夹具竖直转向组件，夹具竖直转向组件的输出端连接有夹具转向台，夹具转向台上设置有夹具水平转向组件，夹具水平转向组件的输出端上设置有海绵吸盘，海绵吸盘能够在很大的空间范围内任意移动，从而将不同堆垛上的礼盒抓取至流水线上，提升阿胶浆生产使得自动化性能，降低人力成本，提升加工效率。
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公开(公告)号：CN110712983B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910858573.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 东阿阿胶股份有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能供盒流水线的高速伺服电机侧推机构，包括输送机构和推料机构，输送机构包括两个相互垂直的第一输送带和第二输送带；推料机构包括跨设在第一输送带的输送末端的安装梁架，安装梁架与第一输送带上端表面之间形成推送腔室，位于推送腔室上方的安装梁架上悬空设置有被动力机构驱动绕转轴旋转的翻转侧推板，旋转中的翻转侧推板接触盒状工件的侧壁将盒状工件从第一输送带上推送至第二输送带上，其侧推方法包括如下步骤：S100、第一输送带传送；S200、侧推；S300、第二输送带传送，本发明提高了盒装工件侧推输送过程中的稳定性，提高工件输送效率。
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公开(公告)号：CN110712803A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910858195.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 东阿阿胶股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种阿胶浆智能供盒流水线，包括链网线输送平台，在所述链网线输送平台的末端设置有与链网线输送平台贴合接触的送料传送带，所述链网线输送平台起始端的正面设置有取盒机器人，在所述链网线输送平台的末端侧面设置有高速伺服电机侧推机构，且在所述高速伺服电机侧推机构上安装有礼盒动作检测传感器，所述送料传送带上依次设置有激光打码机构、视觉相机检测系统和剔除侧推机构；还包括一种供盒方法；本发明通过利用取盒机器人的配合实现自动出盒，并且在出盒时还能够对礼盒进行打标和放废，调整礼盒的出盒数量和秩序，便于后续工艺的处理。
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公开(公告)号：CN106586118A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611088006.4
申请日：2016-12-01
Applicant: 东阿阿胶股份有限公司
IPC: B65B51/10
CPC classification number: B65B51/10
Abstract: 本发明提供了一种阿胶糕封糕机，至少包括送胶机构、热封机构；所述送胶机构包括机架及设置在机架上的吸塑盒放置机构，所述吸塑盒放置机构在第一伺服电机的驱动下可水平移动，所述送胶机构还设有水平限位开关组件，用于控制吸塑盒放置机构的运动及停止；所述热封机构包括机架及设置在机架上的加热装置，所述加热装置在第二伺服电机的驱动下可上下移动，所述热封机构还设有竖直限位开关组件，用于控制加热装置的运动及停止。本发明能够提高阿胶糕封装的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106003108A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610539319.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 东阿阿胶股份有限公司
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0253 , B25J15/0625
Abstract: 本发明公开了一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置，包括：动力装置、螺栓、安装板，单槽拉板、双槽拉板，装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的两块安装板通过单槽拉板与相邻的安装板连接，其余相邻安装板之间通过双槽拉板连接，双槽拉板或单槽拉板通过螺栓与安装板紧固连接，安装板上左右两侧对称位置分别开一个大小相同的通孔，螺栓依次穿过双槽拉板或单槽拉板的槽和安装板上的通孔后用螺母紧固，双槽拉板和单槽拉板上的槽形状相同，槽的宽度小于螺栓的螺帽直径，槽的长度大于螺栓的螺杆的直径，装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的安装板分别与一个动力装置连接。所述装置的伸缩推动距离可以通过调整双槽拉板或单槽拉板槽孔的长度进行调整，以满足物料不同整理间距的需要，效率高。
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公开(公告)号：CN105664523A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610191013.0
申请日：2016-03-30
Applicant: 东阿阿胶股份有限公司
CPC classification number: B01D11/0296 , B01D1/0082
Abstract: 本发明公开了膏方生产用小型提取浓缩机组及其提取浓缩工艺，包括提取罐、冷凝器、浓缩罐、离心泵和真空泵，提取罐的下端通过离心泵和浓缩罐连接，提取罐上端通过管道和油水分离器连接，油水分离器通过冷却器和冷凝器I连接，冷凝器I通过管道和冷凝器II连接，冷凝器I、冷凝器II通过管道分别和提取罐、浓缩罐连接，冷凝器II通过冷凝水缓冲罐分别和提取罐、冷凝器III连接，冷凝器III的末端连接真空机组。本套机组可分为提取机组和浓缩机组单独使用，一般情况下为同时相互使用；该设备集提取、有机溶剂的回收与浓缩、收膏为一体，整个在全封闭，无污染的状态下完成。本机组操作简便、性能稳定、生产效率高、清洗方便、结构合理、占地面积少。
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公开(公告)号：CN110712810A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910858206.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 东阿阿胶股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于视觉检测的剔除装置及实现方法，包括对包装礼盒动力传输的输送线，以及设置在输送线上的视觉检测机构，输送线的两侧在视觉检测机构后方分别设有除废推移机构和集料平台，视觉检测机构连接有控制器，并且视觉检测机构与控制器的输入端连接，控制器根据视觉检测机构的检测结果调控除废推移机构工作，除废推移机构将输送线上的不合格产品推送到集料平台回收；本方案有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判，提高生产的速度和包装质量。
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公开(公告)号：CN105973903B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610520557.7
申请日：2016-07-04
Applicant: 东阿阿胶股份有限公司
IPC: G01N21/892 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种口服液瓶盖检测系统,其检测结果稳定，精度高，成本低，安全无辐射，无噪音，能够有效地保护瓶体和瓶中储存的液体。其包括瓶体分离装置、图像采集部分、图像处理部分、通信模块；所述瓶体分离装置包括等间距带凹槽的传送皮带，其配置来将每个瓶体向前传送并进行360度旋转；所述图像采集部分包括条形光源、相机、采集模块，条形光源以一定的倾斜角度照向口服液瓶盖，光线经反射之后，形成强烈的明暗差，相机拍摄后将图像传送到采集模块；所述图像处理部分，其配置来对图像进行预处理、目标检测和瓶盖跟踪；所述通信模块，其配置来连接相机和采集模块，连接采集模块和图像处理部分。还提供了采用这种系统的方法。
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公开(公告)号：CN106824414A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611106943.8
申请日：2016-12-06
Applicant: 东阿阿胶股份有限公司
CPC classification number: B02C18/12 , B02C18/16 , B02C18/18 , B02C18/2216 , B02C18/2225
Abstract: 本发明公开了一种阿胶打粉机细研磨机构，出料机架安装在电机上端部的支撑座上，出料机架中心位置嵌设有研磨刀组，研磨刀组的上端和落料仓的底端固定连接，研磨刀组的下端和出料机架内部空腔之间形成转存腔，出料机架一侧设置有排料管道，研磨刀组从内到外分别设置有内研磨刀和外研磨刀，内研磨刀设置在外研磨刀的中心位置，内研磨刀通过刀轴和电机输出轴连接，转存腔内固定在电机输出轴上设置有拨轮，拨轮和内研磨刀在电机带动下高速旋转。结构紧凑，运行稳定，落料仓导流效果好，使下料快速且分料均匀，研磨刀组将阿胶块研磨至相应的细度，排料的同时起到吸附粉尘的效果，提高了粉末状物料接料环境，应用前景广阔。
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