塑料盖合盖及检测一体机

    公开(公告)号:CN113070226B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202110445248.9

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种塑料盖合盖及检测一体机,其包括机架、自动合盖机构、第一视觉检测机构、转送定位机构、输送带组及第二视觉检测机构,自动合盖机构、第一视觉检测机构及转送定位机构安装于机架上,第一视觉检测机构用于检测注塑后的塑料盖有无结构瑕疵,自动合盖机构驱使外盖与内环相互扣合,输送带组设于机架的下方,转送定位机构将合盖后的塑料盖搬运到输送带组上,第二视觉检测机构设于输送带组的正上方,第二视觉检测机构用于检测合盖后的塑料盖的扣合情况。本发明的塑料盖合盖及检测一体机的自动化程度高。

    塑料盖合盖及检测一体机

    公开(公告)号:CN113070226A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110445248.9

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种塑料盖合盖及检测一体机,其包括机架、自动合盖机构、第一视觉检测机构、转送定位机构、输送带组及第二视觉检测机构,自动合盖机构、第一视觉检测机构及转送定位机构安装于机架上,第一视觉检测机构用于检测注塑后的塑料盖有无结构瑕疵,自动合盖机构驱使外盖与内环相互扣合,输送带组设于机架的下方,转送定位机构将合盖后的塑料盖搬运到输送带组上,第二视觉检测机构设于输送带组的正上方,第二视觉检测机构用于检测合盖后的塑料盖的扣合情况。本发明的塑料盖合盖及检测一体机的自动化程度高。

    模内贴标用双引拔机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111633910A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010533807.7

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种模内贴标用双引拔机构,包括基座、第一承载臂、第二承载臂、第一驱动单元及第二驱动单元。第一驱动单元及第二驱动单元安装于基座上,第一承载臂安装于第一驱动单元上,第二承载臂安装于第二驱动单元上,第一承载臂与第二承载臂均水平,第一承载臂沿上下方向相间隔开,第一驱动单元同步驱动所有第一承载臂,第二承载臂沿上下方向位于两第一承载臂之间,第一承载臂连接第一治具,第二承载臂连接第二治具,第一治具与第二治具沿移动方向相互对齐且背对设置,第一承载臂及第二承载臂各具有加强结构,第一承载臂与第二承载臂同时相互靠近或者远离。故本发明的模内贴标用双引拔机构具有空间利用合理、负载大、振动小、强度大的优点。

    重型用模内贴标双引拔臂
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116280565A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310437830.X

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种重型用模内贴标双引拔臂,包括基座、第一引拔臂、第二引拔臂、第一驱动单元及第二驱动单元。第一驱动单元及第二驱动单元安装于基座上,第一引拔臂具有位于其重心所在面的第一重心连接件,第一重心连接件与第一驱动单元连接,第二引拔臂具有位于其重心所在面的第二重心连接件,第二重心连接件与第二驱动单元连接,第一引拔臂上设置若干个第一载具,第二引拔臂上设置有若干个第二载具,第一驱动单元及第二驱动单元分别驱动第一引拔臂及第二引拔臂沿相互远离或者相互靠近的方向移动。由于驱动单元的连接位置在引拔臂的重心位置,因此驱动单元驱动引拔臂移动时能够减少抖动,负载较为均匀,因此可适用于重型的载具。

    折勺合盖机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111846343A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010776183.1

    申请日:2020-08-04

    Abstract: 本发明公开了折勺合盖机构,包括机构架体、升降驱动装置、旋转驱动装置、升降架、承接装置、合盖装置、第一折勺装置及第二折勺装置。机构架体具有座板和立臂,升降架滑设于立臂上,合盖装置安装于座板上,承接装置位于合盖装置的正上方,旋转驱动装置安装于升降架并驱使承接装置旋转;升降驱动装置安装于机构架体并驱使升降架滑移;第一折勺装置安装于承接装置处并与塑胶盖之勺子回折段对齐,第一折勺装置使勺子回折段沿靠近勺子固定段回折,第二折勺装置安装于座板并与塑胶盖之勺子回折段对齐,第二折勺装置在合盖装置与处于第二位置的承接装置做闭合过程中使勺子回折段回折并叠于勺子固定段上;以实现塑胶盖的自动折勺合盖的目的。

    吸标机构及包含该吸标机构的模内贴标机

    公开(公告)号:CN108407204A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810441670.5

    申请日:2018-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种吸标机构,用于获取标签并将标签弯折,所述吸标机构包括吸标机架和设置于所述吸标机架的吸标单元,所述吸标单元包括固定连接于所述吸标机架的第一吸板、连接于所述吸标机架的缓冲部、及连接于所述缓冲部的第二吸板,所述第一吸板和所述第二吸板位于所述缓冲部的同一侧,所述第一吸板设有连通槽,所述第二吸板可穿过所述连通槽伸出至与所述第一吸板齐平或向所述缓冲部方向缩入。本发明的吸标机构能够将标签弯折,从而使标签的四周部分吸附在产品四周,而标签的中间部分吸附在产品的正对第二吸板的一面,从而对标签进行五面定位,实现将该标签贴在产品的不同面上。

    连续自动叠杯机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116281212A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310392607.8

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种连续自动叠杯机构,包括进料模组、用于将相邻的两杯子拉开间距的分距模组、用于将杯子堆叠的叠件模组以及料仓,进料模组包括输送平台,分距模组包括两个呈转动设置的分料杆,分料杆分别位于输送平台的两侧,分料杆的转动带动进料的杯子拉开间距,叠件模组设于输送平台的末端,叠件模组包括沿竖直方向升降的推块,推块将输送平台的末端的杯子沿上下方向输送,料仓位于推块的输送方向上,料仓设有支撑杯子的支撑件。借助杯子的输送方向以及堆叠方向不同,且堆叠方向在竖直方向上,因此减少了占地面积。杯子输送的同时分距,叠件模组在输送的末端叠杯,因此本发明的连续自动叠杯机构连续性好,工作效率高。

    全自动模内贴标视觉检测系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113071774A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110445580.5

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种全自动模内贴标视觉检测系统,用于对杯状产品进行模内贴标和视觉检测,其包括载料架、贴标装置、移料装置、产品接收平台、第一视觉检测装置、翻转机构、往复移动装置和输送线,所述贴标装置将所述载料架上的标签放置到模腔内以及将完成模内注塑和贴标的杯状产品取出,所述移料装置将取出的杯状产品转移至所述产品接收平台,所述翻转机构带动所述产品接收平台翻转至拍照位置,所述第一视觉检测装置在所述往复移动装置的带动下分别对准各杯状产品且对其内部进行视觉检测;所述输送线接收并输送完成视觉检测的多个杯状产品。由此可知,上述系统可同时完成产品模内贴标和检测工序,自动化程度高,减少机台转换空间。

    咖啡机壳模内贴标自动化设备

    公开(公告)号:CN112476952A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011391901.X

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种咖啡机壳模内贴标自动化设备,包括外流输送线、上下料机械手、回流输送线、标贴存放上料机及除水口机构。标贴存放上料机及回流输送线各位于注塑机在宽度方向的侧旁,回流输送线还沿注塑机的长度方向延伸;外流输送线沿注塑机的宽度方向布置并与回流输送线对接;上下料机械手沿注塑机的宽度方向跨设于注塑机,上下料机械手取出注塑模具内的咖啡机壳并使该咖啡机壳在转送到除水口机构后再放置于回流输送线上,上下料机械手还取出标贴存放上料机处的标贴并埋入注塑模具内;除水口机构去除上下料机械手所转送来的咖啡机壳的水口,回流输送线将除去水口的咖啡机壳回流至外流输送线上;以具有效率高和工序之间连贯好的优点。

    往复移动机构及包含该往复移动机构的模内贴标机

    公开(公告)号:CN108501309A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810446141.4

    申请日:2018-05-09

    Abstract: 本发明提供了一种往复移动机构,包括支架、设置在所述支架上的主动轮和从动轮,所述主动轮和所述从动轮上环绕设置有同步带,所述主动轮可往复转动,所述同步带中间断开且具有两自由端;所述往复移动机构还包括相互连接的两皮带夹,所述皮带夹包括下夹板和上夹板,所述下夹板和所述上夹板呈卡合设置;两所述皮带夹的其中一者的所述下夹板和所述上夹板夹紧所述同步带的一所述自由端,两所述皮带夹的其中另一者的所述下夹板和所述上夹板夹紧所述同步带的另一所述自由端。本发明的往复移动机构借助皮带夹对同步带进行夹紧,方便调节同步带的张紧度,无需考虑主动轮和从动轮之间的距离,且有利于同步带的拆卸和安装。

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