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公开(公告)号：CN113070226B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202110445248.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塑料盖合盖及检测一体机，其包括机架、自动合盖机构、第一视觉检测机构、转送定位机构、输送带组及第二视觉检测机构，自动合盖机构、第一视觉检测机构及转送定位机构安装于机架上，第一视觉检测机构用于检测注塑后的塑料盖有无结构瑕疵，自动合盖机构驱使外盖与内环相互扣合，输送带组设于机架的下方，转送定位机构将合盖后的塑料盖搬运到输送带组上，第二视觉检测机构设于输送带组的正上方，第二视觉检测机构用于检测合盖后的塑料盖的扣合情况。本发明的塑料盖合盖及检测一体机的自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113070226A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110445248.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塑料盖合盖及检测一体机，其包括机架、自动合盖机构、第一视觉检测机构、转送定位机构、输送带组及第二视觉检测机构，自动合盖机构、第一视觉检测机构及转送定位机构安装于机架上，第一视觉检测机构用于检测注塑后的塑料盖有无结构瑕疵，自动合盖机构驱使外盖与内环相互扣合，输送带组设于机架的下方，转送定位机构将合盖后的塑料盖搬运到输送带组上，第二视觉检测机构设于输送带组的正上方，第二视觉检测机构用于检测合盖后的塑料盖的扣合情况。本发明的塑料盖合盖及检测一体机的自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111633910A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010533807.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模内贴标用双引拔机构，包括基座、第一承载臂、第二承载臂、第一驱动单元及第二驱动单元。第一驱动单元及第二驱动单元安装于基座上，第一承载臂安装于第一驱动单元上，第二承载臂安装于第二驱动单元上，第一承载臂与第二承载臂均水平，第一承载臂沿上下方向相间隔开，第一驱动单元同步驱动所有第一承载臂，第二承载臂沿上下方向位于两第一承载臂之间，第一承载臂连接第一治具，第二承载臂连接第二治具，第一治具与第二治具沿移动方向相互对齐且背对设置，第一承载臂及第二承载臂各具有加强结构，第一承载臂与第二承载臂同时相互靠近或者远离。故本发明的模内贴标用双引拔机构具有空间利用合理、负载大、振动小、强度大的优点。
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公开(公告)号：CN116280565A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310437830.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型用模内贴标双引拔臂，包括基座、第一引拔臂、第二引拔臂、第一驱动单元及第二驱动单元。第一驱动单元及第二驱动单元安装于基座上，第一引拔臂具有位于其重心所在面的第一重心连接件，第一重心连接件与第一驱动单元连接，第二引拔臂具有位于其重心所在面的第二重心连接件，第二重心连接件与第二驱动单元连接，第一引拔臂上设置若干个第一载具，第二引拔臂上设置有若干个第二载具，第一驱动单元及第二驱动单元分别驱动第一引拔臂及第二引拔臂沿相互远离或者相互靠近的方向移动。由于驱动单元的连接位置在引拔臂的重心位置，因此驱动单元驱动引拔臂移动时能够减少抖动，负载较为均匀，因此可适用于重型的载具。
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公开(公告)号：CN111846343A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010776183.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了折勺合盖机构，包括机构架体、升降驱动装置、旋转驱动装置、升降架、承接装置、合盖装置、第一折勺装置及第二折勺装置。机构架体具有座板和立臂，升降架滑设于立臂上，合盖装置安装于座板上，承接装置位于合盖装置的正上方，旋转驱动装置安装于升降架并驱使承接装置旋转；升降驱动装置安装于机构架体并驱使升降架滑移；第一折勺装置安装于承接装置处并与塑胶盖之勺子回折段对齐，第一折勺装置使勺子回折段沿靠近勺子固定段回折，第二折勺装置安装于座板并与塑胶盖之勺子回折段对齐，第二折勺装置在合盖装置与处于第二位置的承接装置做闭合过程中使勺子回折段回折并叠于勺子固定段上；以实现塑胶盖的自动折勺合盖的目的。
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公开(公告)号：CN108407204A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810441670.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吸标机构，用于获取标签并将标签弯折，所述吸标机构包括吸标机架和设置于所述吸标机架的吸标单元，所述吸标单元包括固定连接于所述吸标机架的第一吸板、连接于所述吸标机架的缓冲部、及连接于所述缓冲部的第二吸板，所述第一吸板和所述第二吸板位于所述缓冲部的同一侧，所述第一吸板设有连通槽，所述第二吸板可穿过所述连通槽伸出至与所述第一吸板齐平或向所述缓冲部方向缩入。本发明的吸标机构能够将标签弯折，从而使标签的四周部分吸附在产品四周，而标签的中间部分吸附在产品的正对第二吸板的一面，从而对标签进行五面定位，实现将该标签贴在产品的不同面上。
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公开(公告)号：CN112476952B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011391901.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种咖啡机壳模内贴标自动化设备，包括外流输送线、上下料机械手、回流输送线、标贴存放上料机及除水口机构。标贴存放上料机及回流输送线各位于注塑机在宽度方向的侧旁，回流输送线还沿注塑机的长度方向延伸；外流输送线沿注塑机的宽度方向布置并与回流输送线对接；上下料机械手沿注塑机的宽度方向跨设于注塑机，上下料机械手取出注塑模具内的咖啡机壳并使该咖啡机壳在转送到除水口机构后再放置于回流输送线上，上下料机械手还取出标贴存放上料机处的标贴并埋入注塑模具内；除水口机构去除上下料机械手所转送来的咖啡机壳的水口，回流输送线将除去水口的咖啡机壳回流至外流输送线上；以具有效率高和工序之间连贯好的优点。
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公开(公告)号：CN111846343B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010776183.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了折勺合盖机构，包括机构架体、升降驱动装置、旋转驱动装置、升降架、承接装置、合盖装置、第一折勺装置及第二折勺装置。机构架体具有座板和立臂，升降架滑设于立臂上，合盖装置安装于座板上，承接装置位于合盖装置的正上方，旋转驱动装置安装于升降架并驱使承接装置旋转；升降驱动装置安装于机构架体并驱使升降架滑移；第一折勺装置安装于承接装置处并与塑胶盖之勺子回折段对齐，第一折勺装置使勺子回折段沿靠近勺子固定段回折，第二折勺装置安装于座板并与塑胶盖之勺子回折段对齐，第二折勺装置在合盖装置与处于第二位置的承接装置做闭合过程中使勺子回折段回折并叠于勺子固定段上；以实现塑胶盖的自动折勺合盖的目的。
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公开(公告)号：CN116280380A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310392545.0
申请日：2023-04-12
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立式套袋机构，包括机架、卷绕架、拉膜模组、内撑模组、入袋模组、夹紧模组、第一热封模组、第二热封模组及切割模组。拉膜模组设于机架的顶部，拉膜模组包括两夹紧件；内撑模组位于处于第二位置的拉膜模组的下方，内撑模组包括两吸紧件；入袋模组位于内撑模组的下方，入袋模组包括支撑件；夹紧模组位于内撑模组的上方，夹紧模组包括两夹持件；第一热封模组包括第一热封件，第二热封模组包括第二热封件；切割模组包括割刀，割刀位于第二热封件的上方。与现有技术相比，本发明的立式套袋机构采用包装袋不动，而杯子从包装袋的下方往上进入包装袋的方式套袋，从而减少平面占地面积，并且还减少了设备的高度。
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公开(公告)号：CN110587912A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910962231.3
申请日：2019-10-09
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塑胶盖贴标成型合盖一体机，包括注塑机、自动合盖装置、注塑模具、标签上料装置、贴标机械手及下料机械手。注塑机包含机架及安装于机架上的注射系统、合模系统及安装支架，安装支架位于注射系统与合模系统之间，注塑模具包含定模和动模，定模安装于安装支架上，动模安装于合模系统上；标签上料装置及自动合盖装置两者位于注塑模具的旁侧，贴标机械手将标签上料装置所排序的标签转移到定模内，下料机械手将开模后留于动模处的塑胶盖转移到自动合盖装置处，由自动合盖装置自动使盖面与盖座之间相互盖合，以实现先将标签转移到模具内，再在模具内成型出与标签一体的塑胶盖，然后使盖面与盖座之间自动盖合的目的。
