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公开(公告)号：CN103192279B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310077550.9
申请日：2013-03-11
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: B23Q1/34
Abstract: 本发明提出了一种二维解耦运动平台，包括固定平台座、设置于固定平台座上的移动平台，移动平台包括横向移动平台和纵向移动平台，横向移动平台包括四个横向柔性杆、横向弹性件、横向压电陶瓷致动器，横向柔性杆设置于横向移动平台四周，横向弹性件设置于横向移动平台一侧，横向压电陶瓷致动器与横向弹性件对称设置；纵向移动平台包括四个纵向柔性杆、纵向弹性件、纵向压电陶瓷致动器，纵向柔性杆设置于纵向移动平台四周，纵向弹性件设置于纵向移动平台一侧，纵向压电陶瓷致动器与纵向弹性元件对称设置。本发明利用压电陶瓷致动器直接驱动获得纳米级位移输出，弹性件提高运动平台刚度，利用柔性机构传递运动，实现可靠的高刚度二维解耦定位运动。
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公开(公告)号：CN103513391A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310461185.1
申请日：2013-09-29
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本发明提出了一种LED焊线机双光路光学成像系统，包括用于安装透镜组和电子感光器件的基座；所述基座设有空腔，空腔的中央设有可使空腔分隔成两个长槽的隔板，两个长槽内分别安装一套透镜组；空腔内还设有挡块；基座还设有可使挡块垂直于长槽延伸方向移动的滑动装置；两个长槽的前端各设有一个光路进口，空腔的后端为光路出口；光路出口的后方为基座的接收区，接收区安装有电子感光器件。本发明只需一次安装调试完成，即可满足不同的生产任务和需要，降低生产成本，提高生产效率；改善了成像质量，提升了成像的对比度，有利于图像处理；提升了焊线机生产效率，双光路对不在同一景深范围内目标对象成像，省去了单光路两次对焦时间。
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公开(公告)号：CN103219049A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310068434.0
申请日：2013-03-04
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提出了一种精密定位一维平台，包括运动机构、与所述运动机构连接的定位平台，所述运动机构包括电机、设置于所述电机上的连接架和设置于所述连接架上的压电驱动器，所述定位平台与所述压电驱动器连接。本发明在音圈电机实现高加速、高速和长行程的同时，通过压电驱动器补偿音圈电机的误差，同时通过缓冲减振台来消除音圈电机的在运动过程中的振动，最终实现高加速、高速、长行程和超精密定位的一维运动。
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公开(公告)号：CN104252146A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310268582.7
申请日：2013-06-28
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种超声换能器的驱动方法，包括如下步骤：系统初始化；判断是否收到上位机指令，如是，执行下一步骤；对所述上位机指令进行解码，并执行相应处理程序；判断焊线标志位是否为第一设定值，如是，执行下一步骤；否则，将超声输出设置为零并返回；输出超声驱动信号；判断所述超声驱动信号的功率是否大于零，如是，执行下一步骤；否则，返回；对所述超声换能器的谐振点频率进行跟踪，并依据谐振频率点阻抗值调整所述超声驱动信号的电压值。本发明还涉及一种实现上述驱动方法的装置。实施本发明的超声换能器的驱动方法及装置，具有以下有益效果：跟踪速度较快、转换效率较高。
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公开(公告)号：CN104183531A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310189028.X
申请日：2013-05-20
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: H01L21/687 , H01L21/60
CPC classification number: H01L2224/78 , H01L2924/13091 , H01L2924/00 , H01L2924/00012 , H01L24/85 , H01L2224/85
Abstract: 本发明提供一种引线夹持系统，包括压电式微夹持器及压电式驱动系统，所述压电式驱动系统包括微处理器模块、D/A波形产生模块、高压运放模块、功率放大模块、高压自举式电源模块及上电时序控制模块。本发明的引线夹持系统不易受电磁干扰、装配简单、不易烧毁音圈电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103604028A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310603633.7
申请日：2013-11-25
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本发明提供了一种串联式超高速精密定位一维平台，包括基座、相互串联的第一电机和第二电机、由所述第一电机及第二电机驱动的补偿定位平台，所述第一电机和第二电机分别通过减振装置安装到所述基座上，所述补偿定位平台包括定位平台、与所述基座固定连接的平台底座、与所述平台底座通过第一导轨连接的柔性平台，所属柔性平台具有压电致动器及与所述压电致动器连接的柔性铰链，所述定位平台位于所述柔性平台上并与所述柔性铰链连接，所述平台底座两侧设有运动测量光栅尺，该串联式超高速精密定位一维平台解决了现有技术无法突破更高加速的精密定位问题。
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公开(公告)号：CN103640011B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310611125.3
申请日：2013-11-26
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本发明提供了一种三自由度机械腕，涉及机器人领域，包括机械腕基座和机械腕头部，所述机械腕基座上设有第一传动轴和两个第二传动轴，所述机械腕头部内设有末端转轴，所述末端转轴同轴连接有一第三传动轴，所述第三传动轴上端通过万向节与所述第一传动轴下端连接，所述第二传动轴下端通过换向传动装置与所述机械腕基座外的第一主驱动臂连接，所述第一主驱动臂依次通过中间连杆和从动臂连接到所述机械腕头部侧壁，本发明还提供一种具有该机械腕的新型六自由度DELTA机器人，所述机械腕连接在所述DELTA机器人末端；本发明的DELTA机器人灵活、速度快、制造生产成本低、负载大。
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公开(公告)号：CN103128605B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310095463.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明提出了一种超声加工刀柄，包括刀柄和换能器，所述换能器一端设置于所述刀柄内部，所述刀柄外侧设置有电磁转换装置，所述换能器包括变幅杆、压电陶瓷、压板和预紧螺栓，所述预紧螺栓依次连接所述压板、所述压电陶瓷和所述变幅杆，所述变幅杆与所述刀柄通过端盖紧固连接。本发明提出的超声加工刀柄在进行机加工的时候，可同时进行高速旋转和轴向振动两个方向的运动，从而提高加工效率、减小切削力以及提高表面加工质量。
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公开(公告)号：CN103192296A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310125361.4
申请日：2013-04-11
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: B23Q37/00
Abstract: 本发明提出了一种小型五轴联动机床，包括底座和设置于所述底座上的立柱，所述底座上还设置有X轴装置、Y轴装置、工件回转轴，所述工件回转轴、所述Y轴装置、所述X轴装置由上至下依次连接，所述立柱上设置有Z轴装置和主轴，所述主轴固接于所述Z轴装置上，所述主轴上设置有主轴回转轴。本发明提出的小型五轴联动机床具有高集成度、高精度、使用维护简单、可扩展性和互换性好的优点。
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公开(公告)号：CN103192279A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310077550.9
申请日：2013-03-11
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: B23Q1/34
Abstract: 本发明提出了一种二维解耦运动平台，包括固定平台座、设置于固定平台座上的移动平台，移动平台包括横向移动平台和纵向移动平台，横向移动平台包括四个横向柔性杆、横向弹性件、横向压电陶瓷致动器，横向柔性杆设置于横向移动平台四周，横向弹性件设置于横向移动平台一侧，横向压电陶瓷致动器与横向弹性件对称设置；纵向移动平台包括四个纵向柔性杆、纵向弹性件、纵向压电陶瓷致动器，纵向柔性杆设置于纵向移动平台四周，纵向弹性件设置于纵向移动平台一侧，纵向压电陶瓷致动器与纵向弹性元件对称设置。本发明利用压电陶瓷致动器直接驱动获得纳米级位移输出，弹性件提高运动平台刚度，利用柔性机构传递运动，实现可靠的高刚度二维解耦定位运动。
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