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公开(公告)号：CN112010144B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010434652.1
申请日：2020-05-21
申请人： 东芝电梯株式会社
摘要： 本发明涉及一种自动扶梯，能够检测扶手带的异常预兆。自动扶梯具备：扶手带，在上侧移动路径和下侧移动路径上循环；尘埃计测器，设置于下侧移动路径，计测空间内的尘埃量；以及异常预兆检测部，接收尘埃计测器计测到的尘埃量信号。异常预兆检测部在所接收到的尘埃量信号大于规定的阈值时发送异常预兆检测信号。
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公开(公告)号：CN107792753B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710522673.7
申请日：2017-06-30
申请人： 东芝电梯株式会社
IPC分类号： B66B11/02
摘要： 一种电梯的主动减振装置，其特征在于，具备：轿厢，沿导轨升降；减振机构，设置在该轿厢的与上述导轨相对向的部分；至少一个移位传感器，检测上述轿厢与上述导轨间的相对移位；推定单元，具有理论上表示因上述导轨的挠曲量在上述轿厢与上述导轨间产生的相对移位的数学模型，使用上述移位传感器的信号和上述数学模型，大致实时地推定在行驶时成为上述轿厢的振动原因的上述导轨的挠曲量；以及控制单元，基于该推定单元的推定结果，在抑制上述轿厢的振动的方向上控制上述减振机构。
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公开(公告)号：CN107458942B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201611011956.7
申请日：2016-11-17
申请人： 东芝电梯株式会社
IPC分类号： B66B5/28
摘要： 本发明涉及电梯的主动减振装置。本发明的实施方式涉及抑制乘用轿厢行驶中的振动的电梯的主动减振装置。在行驶时高精度地抑制由于导轨的挠曲而产生的乘用轿厢的振动。一实施例的电梯的主动减振装置具备轨道位移推测模块(31)和前馈控制模块(33)。轨道位移推测模块(31)具有理论上表示导轨的挠曲与乘用轿厢的水平方向的振动的关系的数学模型，利用传感器的信号和数学模型，在行驶时大致实时地推测作为乘用轿厢的振动原因的导轨的挠曲量。前馈控制模块(33)基于轨道位移推测模块(31)的推测结果，向抑制乘用轿厢的振动的方向控制减振机构。
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公开(公告)号：CN107021412B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610415904.X
申请日：2016-06-14
申请人： 东芝电梯株式会社
摘要： 本发明涉及链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法，提供一种无需使用专用的器具就能够检测链条的伸长的链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法。实施方式的链条搭载装置具备马达、第1链轮、链条、第2链轮、逆变器和控制器。该控制器对所述马达和所述逆变器进行矢量控制，根据作为该矢量控制的要素的转矩分量电流来计算所述链条的伸长量。
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公开(公告)号：CN107458942A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201611011956.7
申请日：2016-11-17
申请人： 东芝电梯株式会社
IPC分类号： B66B5/28
CPC分类号： B66B5/28
摘要： 本发明涉及电梯的主动减振装置。本发明的实施方式涉及抑制乘用轿厢行驶中的振动的电梯的主动减振装置。在行驶时高精度地抑制由于导轨的挠曲而产生的乘用轿厢的振动。一实施例的电梯的主动减振装置具备轨道位移推测模块(31)和前馈控制模块(33)。轨道位移推测模块(31)具有理论上表示导轨的挠曲与乘用轿厢的水平方向的振动的关系的数学模型，利用传感器的信号和数学模型，在行驶时大致实时地推测作为乘用轿厢的振动原因的导轨的挠曲量。前馈控制模块(33)基于轨道位移推测模块(31)的推测结果，向抑制乘用轿厢的振动的方向控制减振机构。
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公开(公告)号：CN101486425B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910003360.6
申请日：2009-01-16
申请人： 东芝电梯株式会社
摘要： 本发明提供一种电梯，其包括：由轿厢侧导轨引导在升降井道中升降的轿厢；驱动牵引槽轮转动的卷扬机；由配重导轨引导在所述升降井道中升降的配重；悬挂轿厢的轿厢侧槽轮；在被卷扬槽轮卷起的同时，其一端侧通过轿厢侧槽轮悬挂轿厢，其另一端悬挂所述配重的卷扬缆索；电梯减振装置，其具有：被安装于减振对象物的壳体；在所述壳体内在减振方向上可移动地支承至少一部分具有磁性体的重锤的弹性体；在所述壳体内与所述重锤相对配置的电磁铁；产生使所述重锤在减振方向上移动的、所述电磁铁相对所述磁性体的电磁力，介由所述壳体对所述减振对象物施加减振力的控制装置；所述弹性体的所述减振方向的弹性系数小于与所述减振方向正交的方向的弹性系数。
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公开(公告)号：CN115611125A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210669797.9
申请日：2022-06-14
申请人： 东芝电梯株式会社
IPC分类号： B66B29/00
摘要： 一种链条伸长检测装置。实施方式涉及能够检测出链条的部分伸长的链条伸长检测装置。提供能够可靠地检测出链条的部分伸长的链条伸长检测装置。链条伸长检测装置具备：测定部(15)，其连续地测定与一对链轮(12、13)啮合的链条(10)的规定区间内的多个链节的合计伸长量；以及推测部(22)，其通过向一系统中输入由测定部(15)测定的所述合计伸长量来推测每个链节的伸长量，该一系统使用将一圈链条的每个链节的伸长量数据和与由测定部(15)测定的所述合计伸长量相当的数据组合而成的大量的数据集进行了训练。
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公开(公告)号：CN114516583A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111375343.2
申请日：2021-11-19
申请人： 东芝电梯株式会社
摘要： 本发明提供一种诊断系统，无需为向上运转用与向下运转用单独设置多个传感器，使用预先设置的传感器，无论哪一运转下都能够高精度地测定链条伸长。一实施方式的诊断系统具备输送装置、第一以及第二传感器、诊断装置。上述输送装置具备环状的链条，该链条具有以一定的间距连结、分别卡合于衬套的多个辊，在第一链轮与第二链轮之间循环移动。上述第一以及第二传感器与上述输送装置的运转方向无关地分离配置于上述链条的移动路径上的对角位置，检测上述链条的上述各辊的通过。上述诊断装置在上述输送装置的运转时，基于伴随上述链条的移动而从上述第一传感器输出的第一检测信号与从上述第二传感器输出的第二检测信号，测定上述链条的伸长量。
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公开(公告)号：CN109455609B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810599438.4
申请日：2018-06-12
申请人： 东芝电梯株式会社
IPC分类号： B66B29/00
摘要： 本发明提供一种异常检测系统，能够在运行中判断轮的异常的征兆，在进入需要紧急停止的状态之前进行应对。一个实施方式的乘客输送机的异常检测系统使用透射式光电传感器(50)的光投射部(51)与光接收部(52)以及反射镜(53)，在轮(27)的行驶路径上形成两个光轴(54、55)，基于轮通过该两个光轴(54、55)之间的时间、梯级(11)的行驶速度、两个光轴(54、55)的位置关系来检测轮27的导轨宽度方向上的位移。
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公开(公告)号：CN105947865A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510342750.1
申请日：2015-06-19
申请人： 东芝电梯株式会社
IPC分类号： B66B31/00
摘要： 本发明涉及在驱动系统中具有与链轮啮合的驱动链条的输送装置。本发明提供一种输送装置，能够不用停止日常运行地、迅速检测出具有链条的驱动系统的异常或故障的产生，在链条产生损坏之前进行处理。其是在驱动系统中具有由驱动用电动机(1)旋转驱动的链轮(8)、以及与该链轮(8)啮合的驱动链条(5)的输送装置，具有运算部(16)，所述运算部基于向驱动用电动机(1)输出的输出电流，求出链轮(8)的输出轴扭矩，并根据该输出轴扭矩、和与驱动链条(5)啮合的链轮(8)的节圆半径增益推定驱动链条(5)的张力。
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