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公开(公告)号：CN107157512B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710130202.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供超声波诊断装置以及超声波诊断支援装置，该超声波诊断装置能够不取决于医生、技师等操作者的技能地以超过熟练者地稳定的轨迹使超声波探头移动。实施方式的超声波诊断装置具备：超声波探头；机器人手臂，保持上述超声波探头，使上述超声波探头沿着被检体的体表面移动；存储部，存储用于通过上述机器人手臂使上述超声波探头移动的指示轨迹信息；以及控制部，以使上述超声波探头按照所存储的上述指示轨迹信息移动的方式，控制上述机器人手臂的驱动。
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公开(公告)号：CN103732152A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201380001065.1
申请日：2013-06-24
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/0841 , A61B8/145 , A61B8/4444 , A61B8/4488 , A61B8/4494 , A61B8/461 , A61B8/463 , A61B8/5207 , A61B8/5223 , A61B8/5246 , A61B8/54
Abstract: 实施方式涉及一种超声波诊断装置，其具备：扫描控制部（181）、图像生成部（14）、检测部（182）、图像生成控制部（183）、图像合成部（16）及显示控制部（184）。扫描控制部（181）执行对振子面在第1方向进行超声波发送的第1扫描和对振子面分别在多个方向进行超声波发送的第2扫描。图像生成部（14）通过第1扫描生成第1超声波图像数据，通过第2扫描生成第2超声波图像数据组。检测部（182）基于第2超声波图像数据组来检测线段。图像生成控制部（183）基于与线段相关的信息，使图像生成部（14）生成针图像数据。显示控制部（184）进行控制，以便显示图像合成部（16）所生成的第1超声波图像数据与针图像数据的合成图像数据。
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公开(公告)号：CN101390762B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200810165622.4
申请日：2008-09-19
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/13
Abstract: 本发明涉及超声波图像取得装置，图像取得部对具有3维区域的管状的形态的特定组织发送超声波，取得表示特定组织的体数据。断层像生成部基于体数据生成特定组织的规定截面的断层像数据。边界设定部设定由断层像数据表示的特定组织的边界。展开像生成部将视点相对于其边界设定在规定的位置上，通过沿着从视点朝向边界的视线方向对体数据实施绘制处理，生成将特定组织沿着边界展开的展开像数据。显示控制部将基于展开像数据的展开像显示在显示部上。
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公开(公告)号：CN103930041A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201380002850.9
申请日：2013-11-18
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/08
CPC classification number: A61B8/5207 , A61B8/06 , A61B8/0841 , A61B8/0866 , A61B8/0883 , A61B8/463 , A61B8/466 , A61B8/469 , A61B8/481 , A61B8/483 , A61B8/523 , A61B17/3403 , A61B34/20 , A61B90/37 , A61B2017/3413 , A61B2018/00738 , A61B2018/1425 , A61B2034/2051 , A61B2090/378 , A61B2560/0475
Abstract: 本发明的超声波诊断装置具备取得部（17）、图像生成部（14）以及控制部（19）。取得部（17）取得在被检体的第1超声波图像数据中设定的关心区域的边界位置。图像生成部（14）生成在使用了穿刺针的治疗后收集到的上述被检体的造影前图像数据与造影后图像数据中，对造影前后的亮度值的变化在阈值以上的像素分配了和该像素与上述关心区域的边界之间的距离对应的像素值的第2超声波图像数据。控制部（19）使上述第2超声波图像数据显示于显示部。
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公开(公告)号：CN101779969A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010004479.8
申请日：2010-01-21
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
CPC classification number: A61B8/14 , A61B6/466 , A61B8/483 , A61B8/523 , G06T19/003
Abstract: 本发明提供一种能够根据从被检体收集到的体数据同时收集针对诊断对象部位的虚拟内窥镜图像数据和MPR图像数据的超声波诊断装置、医用图像显示装置以及医用图像显示方法。本发明对从被检体收集到的体数据设定视点和视线方向来生成虚拟内窥镜图像数据，通过对该虚拟内窥镜图像数据所示的管腔脏器的诊断对象部位配置标记来设定观测方向。以体数据的视点为起点对观测方向设定基准线，通过比较与该基准线交叉的体数据体素值和体素检测规定阈值，对体数据设定诊断对象部位的表面与基准线交叉的基准点。提取与在该基准点相互正交的三个MPR断面对应的体数据的体素来生成MPR图像数据，将得到的MPR图像数据与虚拟内窥镜图像数据一并进行显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101658432A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910171030.8
申请日：2009-08-28
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/08 , A61B8/06 , A61B8/13 , A61B8/483 , A61B8/488 , A61B8/5276 , A61B8/54 , A61B8/543
Abstract: 根据本发明的超声波诊断装置，在一边以规定的轴(旋转轴)为中心使扫描面旋转一边对三维区域进行扫描的情况下，使用旋转轴上的超声波图像数据来计算运动扫描面(超声波断层)的运动向量，并使用其来修正扫描面间的位置偏移。另外，根据需要，除了与作为运动修正对象的帧为同一心时相的帧以外，还利用具有与作为运动修正对象的帧接近的心时相并且在空间上也接近的至少一个帧，计算运动向量，修正剖面的位置偏差。
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公开(公告)号：CN107647880B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201710605871.X
申请日：2017-07-24
Applicant: 东芝医疗系统株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及医用图像处理装置以及医用图像处理方法，能够进行支援以便不依赖于用户的熟练度地生成良好的体数据。本发明的一个实施方式涉及的医用图像处理装置具备：图像生成部，根据基于一边移动超声波探头一边收集到的回波数据、和设置于上述超声波探头的位置传感器的输出的体数据来生成图像；指示器生成部，生成指示器，该指示器表示基于上述位置传感器的输出计算出的上述超声波探头的快慢、和移动上述超声波探头的快慢的推荐范围；以及显示控制部，使上述图像以及上述指示器显示。
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公开(公告)号：CN105188555B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201480013750.0
申请日：2014-03-07
Applicant: 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/06
CPC classification number: A61B8/481 , A61B8/06 , A61B8/463 , A61B8/5223 , A61B8/5246
Abstract: 实施方式的超声波诊断装置具备候补位置提取部和位置设定部。候补位置提取部通过比较对被投放了造影剂的被检体进行超声波扫描而收集到的多个图像数据间的基本波分量来提取第1位置。另外，候补位置提取部通过比较多个图像数据间的谐波分量来提取第2位置。位置设定部将第1位置或上述第2位置设定为上述多个图像数据中的至少一个图像数据中的进行规定的分析的关心区域的位置。
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公开(公告)号：CN101779969B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010004479.8
申请日：2010-01-21
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
CPC classification number: A61B8/14 , A61B6/466 , A61B8/483 , A61B8/523 , G06T19/003
Abstract: 本发明提供一种能够根据从被检体收集到的体数据同时收集针对诊断对象部位的虚拟内窥镜图像数据和MPR图像数据的超声波诊断装置、医用图像显示装置以及医用图像显示方法。本发明对从被检体收集到的体数据设定视点和视线方向来生成虚拟内窥镜图像数据，通过对该虚拟内窥镜图像数据所示的管腔脏器的诊断对象部位配置标记来设定观测方向。以体数据的视点为起点对观测方向设定基准线，通过比较与该基准线交叉的体数据体素值和体素检测规定阈值，对体数据设定诊断对象部位的表面与基准线交叉的基准点。提取与在该基准点相互正交的三个MPR断面对应的体数据的体素来生成MPR图像数据，将得到的MPR图像数据与虚拟内窥镜图像数据一并进行显示。
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公开(公告)号：CN105188555A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480013750.0
申请日：2014-03-07
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/06
CPC classification number: A61B8/481 , A61B8/06 , A61B8/463 , A61B8/5223 , A61B8/5246
Abstract: 实施方式的超声波诊断装置(100)具备候补位置提取部(151)和位置设定部(152)。候补位置提取部(151)通过比较对被投放了造影剂的被检体进行超声波扫描而收集到的多个图像数据间的基本波分量来提取第1位置。另外，候补位置提取部(151)通过比较多个图像数据间的谐波分量来提取第2位置。位置设定部(152)将第1位置或上述第2位置设定为上述多个图像数据中的至少一个图像数据中的进行规定的分析的关心区域的位置。
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