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公开(公告)号：CN107157512A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710130202.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供超声波诊断装置以及超声波诊断支援装置，该超声波诊断装置能够不取决于医生、技师等操作者的技能地以超过熟练者地稳定的轨迹使超声波探头移动。实施方式的超声波诊断装置具备：超声波探头；机器人手臂，保持上述超声波探头，使上述超声波探头沿着被检体的体表面移动；存储部，存储用于通过上述机器人手臂使上述超声波探头移动的指示轨迹信息；以及控制部，以使上述超声波探头按照所存储的上述指示轨迹信息移动的方式，控制上述机器人手臂的驱动。
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公开(公告)号：CN105188555B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201480013750.0
申请日：2014-03-07
Applicant: 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/06
CPC classification number: A61B8/481 , A61B8/06 , A61B8/463 , A61B8/5223 , A61B8/5246
Abstract: 实施方式的超声波诊断装置具备候补位置提取部和位置设定部。候补位置提取部通过比较对被投放了造影剂的被检体进行超声波扫描而收集到的多个图像数据间的基本波分量来提取第1位置。另外，候补位置提取部通过比较多个图像数据间的谐波分量来提取第2位置。位置设定部将第1位置或上述第2位置设定为上述多个图像数据中的至少一个图像数据中的进行规定的分析的关心区域的位置。
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公开(公告)号：CN103930039B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201380003850.0
申请日：2013-08-15
Applicant: 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/4254 , A61B8/06 , A61B8/14 , A61B8/461
Abstract: 提供能够简便地再现与过去相同的检查条件的超声波诊断装置。超声波诊断装置具有扫描部、信号处理部、显示控制部、存储部、检测部、比对部和控制部。扫描部经由超声波探头用超声波对被检体进行扫描。存储部预先存储将过去的检查中的扫描部、信号处理部以及显示控制部之中的至少一个的动作内容与该过去的检查中的超声波探头相对于被检体的相对位置即第一相对位置建立了关联的第一关联信息。检测部检测第二相对位置。比对部将第一关联信息所示的第一相对位置与由检测部检测到的第二相对位置进行比对。控制部在比对部比对为第一相对位置与第二相对位置一致时，基于与该第一相对位置建立了关联的动作内容进行控制。
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公开(公告)号：CN103930039A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201380003850.0
申请日：2013-08-15
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/4254 , A61B8/06 , A61B8/14 , A61B8/461
Abstract: 提供能够简便地再现与过去相同的检查条件的超声波诊断装置。超声波诊断装置具有扫描部、信号处理部、显示控制部、存储部、检测部、比对部和控制部。扫描部经由超声波探头用超声波对被检体进行扫描。存储部预先存储将过去的检查中的扫描部、信号处理部以及显示控制部之中的至少一个的动作内容与该过去的检查中的超声波探头相对于被检体的相对位置即第一相对位置建立了关联的第一关联信息。检测部检测第二相对位置。比对部将第一关联信息所示的第一相对位置与由检测部检测到的第二相对位置进行比对。控制部在比对部比对为第一相对位置与第二相对位置一致时，基于与该第一相对位置建立了关联的动作内容进行控制。
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公开(公告)号：CN103142246A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210518417.8
申请日：2012-12-05
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
Inventor： 米山直树
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/4254 , A61B8/14 , A61B8/4438 , A61B8/4477 , A61B8/5292
Abstract: 本发明提供一种超声波诊断装置及坐标转换方法，在对参照图像进行参照的同时实施的诊断中，能够提高诊断效率。在该超声波诊断装置中，存储部按照每个超声波探头存储转换信息，该转换信息是将安装在超声波探头上的位置传感器的安装位置的坐标转换为上述超声波探头中的超声波的收发面的规定位置的坐标的信息。在更换为其他超声波探头的情况下，转换部从上述存储部取得与更换后的超声波探头对应的转换信息，并使用该取得的转换信息，将安装在更换后的超声波探头上的位置传感器的安装位置的坐标转换为上述规定位置的坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107157512B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710130202.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供超声波诊断装置以及超声波诊断支援装置，该超声波诊断装置能够不取决于医生、技师等操作者的技能地以超过熟练者地稳定的轨迹使超声波探头移动。实施方式的超声波诊断装置具备：超声波探头；机器人手臂，保持上述超声波探头，使上述超声波探头沿着被检体的体表面移动；存储部，存储用于通过上述机器人手臂使上述超声波探头移动的指示轨迹信息；以及控制部，以使上述超声波探头按照所存储的上述指示轨迹信息移动的方式，控制上述机器人手臂的驱动。
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公开(公告)号：CN103169500B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210574742.6
申请日：2012-12-26
Applicant: 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/0891 , A61B5/0402 , A61B8/06 , A61B8/14 , A61B8/5207 , A61B8/5223 , A61B8/543
Abstract: 本发明涉及在对三维图像数据进行区域分割时，通过观察导向所使用的二维图像，能够总是得到所期待的分割结果的超声波诊断装置、医用图像诊断装置以及医用图像处理方法。一个实施方式所涉及的超声波诊断装置具备：数据取得单元，利用超声波对包含对象血管的二维断面反复进行扫描，取得多个超声波数据；图像生成单元，使用多个超声波数据来生成多个超声波图像；计算单元，计算用于对各超声波图像上的相对于对象血管的行进方向的中心轴与二维断面的偏移进行判定的特征量；判定单元，根据特征量，从多个超声波图像中判定最佳图像；测量单元，使用最佳图像来测量对象血管的中膜厚度。
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公开(公告)号：CN103635142A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201380000777.1
申请日：2013-06-20
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
Inventor： 米山直树
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/4254 , A61B8/14 , A61B8/4444 , A61B8/4477
Abstract: 提高将用于检测位置以及朝向的传感器安装于超声波探头来实施的诊断、治疗等中的便利性。一实施方式所涉及的超声波诊断装置具备探头切换部和传感器选定部。上述探头切换部在分别安装了检测表示规定空间内的位置以及朝向的物理量的传感器的多个超声波探头之间，切换在超声波发送接收中使用的超声波探头。当通过上述探头切换部切换了在超声波发送接收中使用的超声波探头时，上述传感器选定部基于根据上述各传感器的检测结果确定的位置以及朝向的至少一方的变化，从上述各传感器中选定安装于通过该切换成为在超声波发送接收中使用的超声波探头的传感器。
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公开(公告)号：CN103169500A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210574742.6
申请日：2012-12-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/0891 , A61B5/0402 , A61B8/06 , A61B8/14 , A61B8/5207 , A61B8/5223 , A61B8/543
Abstract: 本发明涉及在对三维图像数据进行区域分割时，通过观察导向所使用的二维图像，能够总是得到所期待的分割结果的超声波诊断装置、医用图像诊断装置以及医用图像处理方法。一个实施方式所涉及的超声波诊断装置具备：数据取得单元，利用超声波对包含对象血管的二维断面反复进行扫描，取得多个超声波数据；图像生成单元，使用多个超声波数据来生成多个超声波图像；计算单元，计算用于对各超声波图像上的相对于对象血管的行进方向的中心轴与二维断面的偏移进行判定的特征量；判定单元，根据特征量，从多个超声波图像中判定最佳图像；测量单元，使用最佳图像来测量对象血管的中膜厚度。
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公开(公告)号：CN105188555A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480013750.0
申请日：2014-03-07
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/06
CPC classification number: A61B8/481 , A61B8/06 , A61B8/463 , A61B8/5223 , A61B8/5246
Abstract: 实施方式的超声波诊断装置(100)具备候补位置提取部(151)和位置设定部(152)。候补位置提取部(151)通过比较对被投放了造影剂的被检体进行超声波扫描而收集到的多个图像数据间的基本波分量来提取第1位置。另外，候补位置提取部(151)通过比较多个图像数据间的谐波分量来提取第2位置。位置设定部(152)将第1位置或上述第2位置设定为上述多个图像数据中的至少一个图像数据中的进行规定的分析的关心区域的位置。
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