公开(公告)号：CN104736982B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201380054470.X

申请日：2013-10-16

Applicant: 东洋橡胶工业株式会社

Inventor： 重藤纯一 ,  福田武司 ,  小野洋明 ,  罗志伟

IPC: G01L1/12 ,  G01B7/28 ,  G01L1/04 ,  G01L5/00

CPC classification number: G01L1/12 ,  B29C35/02 ,  B29K2075/00 ,  B29K2083/005 ,  B29K2505/12 ,  B29L2031/752 ,  G01B7/24 ,  G01B7/28 ,  G01L1/04

Abstract: 本发明提供一种包括触觉传感器和弯曲传感器在内的传感器和其制造方法，所述方法制造成本低、制造效率高而且传感器灵敏度提高。本发明涉及包括含有磁性填料的弹性体和磁性传感器的触觉传感器和弯曲传感器的传感器，所述磁性传感器用于检测由上述弹性体的变形引起的磁性变化；以及所述传感器的制造方法，其中用磁性填料将热固性弹性体前体的混合溶液的粘度调整至特定范围。

公开(公告)号：CN104919271B

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201380070432.3

申请日：2013-11-27

Applicant: 东洋橡胶工业株式会社

Inventor： 重藤纯一 ,  福田武司 ,  安西弘行 ,  罗志伟

IPC: G01B7/24 ,  C08G18/00 ,  C08G18/10 ,  G01L1/12 ,  C08G101/00

CPC classification number: C08J9/0014 ,  B29C44/02 ,  C08G18/10 ,  C08G2101/00 ,  C08J9/0061 ,  C08J9/0066 ,  C08J9/0095 ,  C08J9/30 ,  C08J2201/022 ,  C08J2205/06 ,  C08J2207/00 ,  C08J2375/08 ,  G01D5/12 ,  G01L1/12 ,  G01L1/122

Abstract: 本发明提供比以往的传感器更轻质化、更柔韧，并且灵敏度和精确度提高的传感器及其制造方法。本发明涉及一种传感器，所述传感器包括含有磁性填料的树脂泡沫和检测由树脂泡沫的变形引起的磁场变化的磁性传感器，其中该树脂泡沫为含有多异氰酸酯成分、活性氢成分、催化剂和泡沫稳定剂的聚氨酯树脂泡沫，该树脂泡沫在与硬度计的加压面接触后一秒后的JIS‑C硬度(H1)和60秒后的JIS‑C硬度(H60)的硬度变化(H1‑H60)为0至10。

公开(公告)号：CN104937735B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201380070289.8

申请日：2013-12-06

Applicant: 东洋橡胶工业株式会社

Inventor： 福田武司 ,  伊藤彩 ,  安西弘行 ,  罗志伟

IPC: H01L41/193 ,  C08G18/61 ,  H01L41/09 ,  H02N11/00

CPC classification number: H01L41/193 ,  C08G18/61

Abstract: 本发明提供一种聚合物致动器，其具有优良的柔韧性和伸长率，弹性模量等特性的温度依赖性小，并且具有高绝缘击穿强度，而且其即使在低电场中也可以驱动。本发明涉及一种聚合物致动器，其特征在于，按照动态粘弹性测定在频率1Hz、温度20℃下测定的储能弹性模量E’(20℃)为0.5MPa以下，按照动态粘弹性测定在频率1Hz、温度-20℃下测定的储能弹性模量E’(-20℃)相对于E’(20℃)的比[E’(-20℃)/E’(20℃)]为5.0以下，按照动态粘弹性测定在频率1Hz、温度40℃下测定的储能弹性模量E’(40℃)相对于E’(20℃)的比[E’(40℃)/E’(20℃)]为0.5以上。

公开(公告)号：CN104937735A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201380070289.8

申请日：2013-12-06

Applicant: 东洋橡胶工业株式会社

Inventor： 福田武司 ,  伊藤彩 ,  安西弘行 ,  罗志伟

IPC: H01L41/193 ,  C08G18/61 ,  H01L41/09 ,  H02N11/00

CPC classification number: H01L41/193 ,  C08G18/61

Abstract: 本发明提供一种聚合物致动器，其具有优良的柔韧性和伸长率，弹性模量等特性的温度依赖性小，并且具有高绝缘击穿强度，而且其即使在低电场中也可以驱动。本发明涉及一种聚合物致动器，其特征在于，按照动态粘弹性测定在频率1Hz、温度20℃下测定的储能弹性模量E’(20℃)为0.5MPa以下，按照动态粘弹性测定在频率1Hz、温度-20℃下测定的储能弹性模量E’(-20℃)相对于E’(20℃)的比[E’(-20℃)/E’(20℃)]为5.0以下，按照动态粘弹性测定在频率1Hz、温度40℃下测定的储能弹性模量E’(40℃)相对于E’(20℃)的比[E’(40℃)/E’(20℃)]为0.5以上。

公开(公告)号：CN104736982A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201380054470.X

申请日：2013-10-16

Applicant: 东洋橡胶工业株式会社

Inventor： 重藤纯一 ,  福田武司 ,  小野洋明 ,  罗志伟

IPC: G01L1/12 ,  G01B7/28 ,  G01L1/04 ,  G01L5/00

CPC classification number: G01L1/12 ,  B29C35/02 ,  B29K2075/00 ,  B29K2083/005 ,  B29K2505/12 ,  B29L2031/752 ,  G01B7/24 ,  G01B7/28 ,  G01L1/04

Abstract: 本发明提供一种包括触觉传感器和弯曲传感器在内的传感器和其制造方法，所述方法制造成本低、制造效率高而且传感器灵敏度提高。本发明涉及包括含有磁性填料的弹性体和磁性传感器的触觉传感器和弯曲传感器的传感器，所述磁性传感器用于检测由上述弹性体的变形引起的磁性变化；以及所述传感器的制造方法，其中用磁性填料将热固性弹性体前体的混合溶液的粘度调整至特定范围。

公开(公告)号：CN104919271A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201380070432.3

申请日：2013-11-27

Applicant: 东洋橡胶工业株式会社

Inventor： 重藤纯一 ,  福田武司 ,  安西弘行 ,  罗志伟

IPC: G01B7/24 ,  C08G18/00 ,  C08G18/10 ,  G01L1/12 ,  C08G101/00

CPC classification number: C08J9/0014 ,  B29C44/02 ,  C08G18/10 ,  C08G2101/00 ,  C08J9/0061 ,  C08J9/0066 ,  C08J9/0095 ,  C08J9/30 ,  C08J2201/022 ,  C08J2205/06 ,  C08J2207/00 ,  C08J2375/08 ,  G01D5/12 ,  G01L1/12 ,  G01L1/122

Abstract: 本发明提供比以往的传感器更轻质化、更柔韧，并且灵敏度和精确度提高的传感器及其制造方法。本发明涉及一种传感器，所述传感器包括含有磁性填料的树脂泡沫和检测由树脂泡沫的变形引起的磁场变化的磁性传感器，其中该树脂泡沫为含有多异氰酸酯成分、活性氢成分、催化剂和泡沫稳定剂的聚氨酯树脂泡沫，该树脂泡沫在与硬度计的加压面接触后一秒后的JIS-C硬度(H1)和60秒后的JIS-C硬度(H60)的硬度变化(H1-H60)为0至10。