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公开(公告)号：CN112865356B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110127982.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明提出了一种双余弦气隙定子电励磁伺服电机，包括转子以及设置在转子外侧的电励磁定子，转子与电励磁定子之间留有气隙，气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线形状。本发明气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线形状，相比传统的光滑圆柱形气隙电机，能够有效的削弱产生转矩脉动的气隙磁场谐波分量，进而降低转矩波动，同时保证了足够的输出转矩。
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公开(公告)号：CN112821700B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110127989.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明提出了一种双余弦气隙磁通切换伺服电机，包括转子以及设置在转子外部的定子，定子与转子之间留有气隙，气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线状。本发明气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线状，能够有效的削弱产生齿槽转矩的气隙磁场谐波，进而降低齿槽转矩，减小转矩波动，同时保证了足够的输出转矩。
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公开(公告)号：CN107364367B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710698016.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多励磁源电机的集成式电机驱动与车载充电系统，包括依次连接的充电接口、切换装置、多励磁源电机、功率变换模块和动力电池模块，所述功率变换模块与所述动力电池之间通过继电器相连，所述功率变换模块母线侧并联有母线电容；所述切换装置，具有至少3个网侧接线端和m个电机侧接线端；所述多励磁源电机包括定子铁心、转子铁心、电枢绕组和励磁源；所述功率变换模块包括功率主电路和控制器。本发明可在不增加额外功率变换模块或改变电机性能指标的前提下，实现电池充电电压的匹配和全局高效率驱动和充电能力，且模式切换简单方便，在电动汽车系统集成领域有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110460270B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910674440.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑交叉饱和电感的高频方波电压注入方法，首先在有位置传感器控制的不同负载情况下，分别在d轴与q轴中注入高频方波电压，通过高频响应电流提取到交叉饱和电感分量，实现对交叉饱和电感的测量；然后在无位置传感器控制中对由交叉饱和电感导致的转子位置估计偏差进行补偿。本发明通过有位置控制时对不同负载情况下交叉饱和电感进行测量，其中，通过交叉饱和相位角对交叉饱和电感进行间接测量；在无位置控制中对由交叉饱和电感引起的转子位置估计偏差进行补偿，可提高转子位置估计精度，从而提高无位置传感器控制系统的性能，并且本发明提出的方法对不同形式的电机具有通用性。
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公开(公告)号：CN110504880B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910671016.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁通切换永磁直线电机干扰观测前馈补偿控制方法，属于电机控制技术领域。本发明基于磁通切换永磁直线电机的离散数学模型，根据磁通切换永磁直线电机电流和位置信号，利用扩展卡尔曼设计干扰观测器观测出定位力和其他干扰力，进行前馈补偿。本发明利用扩展卡尔曼滤波设计出定位力和其他力扰动观测器对其进行观测并进行补偿，能够克服动子质量、推力系数、库伦摩擦力、粘滞摩擦系数以及其他不确定因素的影响，且采用观测器观测出的速度作为速度反馈，较传统M法测得的速度更为平滑，减小了动子直线速度响应误差。本控制方法可采用通用硬件实现，便于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110504880A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910671016.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁通切换永磁直线电机干扰观测前馈补偿控制方法，属于电机控制技术领域。本发明基于磁通切换永磁直线电机的离散数学模型，根据磁通切换永磁直线电机电流和位置信号，利用扩展卡尔曼设计干扰观测器观测出定位力和其他干扰力，进行前馈补偿。本发明利用扩展卡尔曼滤波设计出定位力和其他力扰动观测器对其进行观测并进行补偿，能够克服动子质量、推力系数、库伦摩擦力、粘滞摩擦系数以及其他不确定因素的影响，且采用观测器观测出的速度作为速度反馈，较传统M法测得的速度更为平滑，减小了动子直线速度响应误差。本控制方法可采用通用硬件实现，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN110460270A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910674440.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑交叉饱和电感的高频方波电压注入无位置传感器控制方法，首先在有位置传感器控制的不同负载情况下，分别在d轴与q轴中注入高频方波电压，通过高频响应电流提取到交叉饱和电感分量，实现对交叉饱和电感的测量；然后在无位置传感器控制中对由交叉饱和电感导致的转子位置估计偏差进行补偿。本发明通过有位置控制时对不同负载情况下交叉饱和电感进行测量，其中，通过交叉饱和相位角对交叉饱和电感进行间接测量；在无位置控制中对由交叉饱和电感引起的转子位置估计偏差进行补偿，可提高转子位置估计精度，从而提高无位置传感器控制系统的性能，并且本发明提出的方法对不同形式的电机具有通用性。
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公开(公告)号：CN107364367A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710698016.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院 , 东南大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60L15/20 , B60L11/1814 , B60L2210/30 , B60L2210/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多励磁源电机的集成式电机驱动与车载充电系统，包括依次连接的充电接口、切换装置、多励磁源电机、功率变换模块和动力电池模块，所述功率变换模块与所述动力电池之间通过继电器相连，所述功率变换模块母线侧并联有母线电容；所述切换装置，具有至少3个网侧接线端和m个电机侧接线端；所述多励磁源电机包括定子铁心、转子铁心、电枢绕组和励磁源；所述功率变换模块包括功率主电路和控制器。本发明可在不增加额外功率变换模块或改变电机性能指标的前提下，实现电池充电电压的匹配和全局高效率驱动和充电能力，且模式切换简单方便，在电动汽车系统集成领域有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112865356A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110127982.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明提出了一种双余弦气隙定子电励磁伺服电机，包括转子以及设置在转子外侧的电励磁定子，转子与电励磁定子之间留有气隙，气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线形状。本发明气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线形状，相比传统的光滑圆柱形气隙电机，能够有效的削弱产生转矩脉动的气隙磁场谐波分量，进而降低转矩波动，同时保证了足够的输出转矩。
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公开(公告)号：CN112821700A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110127989.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明提出了一种双余弦气隙磁通切换伺服电机，包括转子以及设置在转子外部的定子，定子与转子之间留有气隙，气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线状。本发明气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线状，能够有效的削弱产生齿槽转矩的气隙磁场谐波，进而降低齿槽转矩，减小转矩波动，同时保证了足够的输出转矩。
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