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公开(公告)号：CN110504880B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910671016.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁通切换永磁直线电机干扰观测前馈补偿控制方法，属于电机控制技术领域。本发明基于磁通切换永磁直线电机的离散数学模型，根据磁通切换永磁直线电机电流和位置信号，利用扩展卡尔曼设计干扰观测器观测出定位力和其他干扰力，进行前馈补偿。本发明利用扩展卡尔曼滤波设计出定位力和其他力扰动观测器对其进行观测并进行补偿，能够克服动子质量、推力系数、库伦摩擦力、粘滞摩擦系数以及其他不确定因素的影响，且采用观测器观测出的速度作为速度反馈，较传统M法测得的速度更为平滑，减小了动子直线速度响应误差。本控制方法可采用通用硬件实现，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN110504880A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910671016.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁通切换永磁直线电机干扰观测前馈补偿控制方法，属于电机控制技术领域。本发明基于磁通切换永磁直线电机的离散数学模型，根据磁通切换永磁直线电机电流和位置信号，利用扩展卡尔曼设计干扰观测器观测出定位力和其他干扰力，进行前馈补偿。本发明利用扩展卡尔曼滤波设计出定位力和其他力扰动观测器对其进行观测并进行补偿，能够克服动子质量、推力系数、库伦摩擦力、粘滞摩擦系数以及其他不确定因素的影响，且采用观测器观测出的速度作为速度反馈，较传统M法测得的速度更为平滑，减小了动子直线速度响应误差。本控制方法可采用通用硬件实现，便于推广应用。
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