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公开(公告)号：CN103482927B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310392208.8
申请日：2013-09-02
Applicant: 东南大学 , 永安市宝华林实业发展有限公司
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种高抗裂低收缩高延性砂浆及其制备方法，砂浆包括水泥、粉煤灰、细集料、石灰石粉、水、聚羧酸系减水剂、聚乙烯醇纤维和增稠剂。本发明通过合理调整原材料配比，制备出纤维分散系数在0.90以上的不同抗压强度（20MPa～60MPa之间）、高延性（折压比大于0.30、四点弯曲强度大于10MPa、跨中挠度大于16mm且弯曲韧性因子随计算跨中挠度值增大而增大）、高抗裂（圆环抗裂试件在温度23±2℃、相对湿度50±5%的养护条件下28天未开裂且平均应力速率小于0.1MPa/day）、低收缩（在20±2℃、相对湿度60±5%的养护条件下28d干燥收缩低于900με）砂浆。
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公开(公告)号：CN103482927A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310392208.8
申请日：2013-09-02
Applicant: 东南大学 , 永安市宝华林实业发展有限公司
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种高抗裂低收缩高延性砂浆及其制备方法，砂浆包括水泥、粉煤灰、细集料、石灰石粉、水、聚羧酸系减水剂、聚乙烯醇纤维和增稠剂。本发明通过合理调整原材料配比，制备出纤维分散系数在0.90以上的不同抗压强度（20MPa～60MPa之间）、高延性（折压比大于0.30、四点弯曲强度大于10MPa、跨中挠度大于16mm且弯曲韧性因子随计算跨中挠度值增大而增大）、高抗裂（圆环抗裂试件在温度23±2℃、相对湿度50±5%的养护条件下28天未开裂且平均应力速率小于0.1MPa/day）、低收缩（在20±2℃、相对湿度60±5%的养护条件下28d干燥收缩低于900με）砂浆。
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公开(公告)号：CN102828270A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210323785.7
申请日：2012-09-04
Applicant: 永安市宝华林实业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水溶性有色维纶纤维的制备方法，包括以下步骤：（1）PVA水洗、（2）PVA溶液制备、（3）第1道过滤、（4）脱泡、（5）第2道过滤、（6）色浆注入、（7）纺丝、（8）湿热拉伸、（9）干燥、（10）干热拉伸、（11）冷却、（12）切断、（13）卷曲、（14）色泽定型、（15）上油、（16）烘干。本发明的优点在于：工艺流程简单、用工省、产量高，可随时更换品种，生产不同颜色的纤维。
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公开(公告)号：CN102828270B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210323785.7
申请日：2012-09-04
Applicant: 永安市宝华林实业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水溶性有色维纶纤维的制备方法，包括以下步骤：（1）PVA水洗、（2）PVA溶液制备、（3）第1道过滤、（4）脱泡、（5）第2道过滤、（6）色浆注入、（7）纺丝、（8）湿热拉伸、（9）干燥、（10）干热拉伸、（11）冷却、（12）切断、（13）卷曲、（14）色泽定型、（15）上油、（16）烘干。本发明的优点在于：工艺流程简单、用工省、产量高，可随时更换品种，生产不同颜色的纤维。
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公开(公告)号：CN202865431U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220328960.7
申请日：2012-07-09
Applicant: 永安市宝华林实业发展有限公司
IPC: D01G25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于薄层棉网的圆网网笼装置，包括圆网蜗壳、棉网、转动轴，所述的圆网蜗壳的外壁上设有若干个开孔槽；棉网设于圆网蜗壳的外壁上；圆网蜗壳两端各设有一储油轴套；转动轴的两端上各依次设有加油轴套和滚动轴承；加油轴套上设有加油槽；加油槽的出口位于滚动轴承的滚珠上方；滚动轴承设于储油轴套上；转动轴相对于圆网蜗壳可转动。本实用新型结构简单，且大大减少了维修成本和维修工作量，提高了机台的运转率，延长了装置的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202688550U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220330267.3
申请日：2012-07-09
Applicant: 永安市宝华林实业发展有限公司
IPC: D01D13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于纺丝离浴的导杆装置，包括接液槽、导杆架、若干导丝杆，所述的导杆架连接于接液槽上，且形成一盒状体；若干导丝杆连接于导杆架的上表面上；若干导丝杆形成一“Y”字形；导若干导丝杆上设有导丝孔。本实用新型结构简单，增加了操作空间，提高了可操作性。
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公开(公告)号：CN202770155U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220329467.7
申请日：2012-07-09
Applicant: 永安市宝华林实业发展有限公司
IPC: F26B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于维纶棉网的干燥装置，包括风机蜗壳、圆网蜗壳、密封环带，所述的密封环带的一端连接于风机蜗壳的一端；所述的密封环带的另一端与圆网蜗壳的一端相连接；所述的密封环带与风机蜗壳和圆网蜗壳的连接处上各设有一钢环带。本实用新型结构简单，且大大减少了维修成本和维修工作量，提高了工作效率，延长了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN202752155U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220329011.0
申请日：2012-07-09
Applicant: 永安市宝华林实业发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水溶性无纺布浸渍的装置，包括胶槽、传动机构、缓冲机构、真空抽吸系统，传动机构设于胶槽的下方，缓冲机构设于胶槽的上方，真空抽吸系统设于传动机构的侧边；所述的传动机构与缓冲机构形成一个复合的具有张力的夹层，从而使无纺布在上胶过程中始终处于夹层中间保持平整，从而解决了浸渍上胶过程产生的瓶颈问题。本实用新型结构简单、维护容易，对水溶性无纺布浸渍工艺生产过程起到了全面的改进和优化，使产品质量、产量得到了较大的提高。
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公开(公告)号：CN114708395A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210339577.X
申请日：2022-04-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 用于变电站巡检机器人的电表识别、定位及三维建图方法，包括电表的识别、定位和电表的局部三维重建。所述的电表的识别是指巡检机器人在构建地图时对变电站中的各种表盘的识别，所述的电表定位是指确定电表在地图中的位置，所述的电表局部三维重建是指在识别表盘的基础上，对变电站中的表盘进行局部三维重建，使其能够快速获得重建的地图，所述的重建地图是指变电站其他地区的稀疏点云地图和各种表盘的三维重建图，特别对电表进行稠密三维重建，是为了让变电站管理人员在可视化平台上清楚的看到电表在变电站场景中的具体位置，这样方便管理人员控制巡检机器人去查看某一电表的读数，然后反馈结果给工作人员，提高变电站工作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN116027351A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310006695.3
申请日：2023-01-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种手持/背包式SLAM装置及定位方法，本发明分为手持部分和背包部分两部分，两部分可以通过螺栓和航空插头进行连接，利用所述的手持/背包SLAM设备进行数据采集、定位方法，步骤如下：S1.通过航空接口将手持部分与背包部分连接，将背包部分放入背包中，将屏幕通过绑带固定在身体上，启动设备。S2.安装ROS系统及上述传感器驱动。S3.开启串口的低延时模式，使所述组合导航的数据能够以200Hz高频率传入主机。S4.发布双目相机图像数据、IMU数据、激光点云数据、GNSS数据。S5.融合相机、激光雷达、GNSS、IMU的定位。本发明提出了与设备配套的高精度半紧耦合的视觉‑IMU‑激光雷达‑INS融合的SLAM定位算法。
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