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公开(公告)号：CN117973283A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311567762.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 东南大学 , 南京集成电路设计自动化技术创新中心
IPC: G06F30/3315 , G06F117/12
Abstract: 本发明公开了一种亚阈值区组合逻辑单元统计延时建模方法，仿真不同输入转换时间的延时波动标准差，同时通过对快输入、慢输入不同情形的单元统计延时模型求解不同输入转换时间的延时波动标准差，得到二者的归一化误差进而划定输入过渡区边界。通过快输入、慢输入不同情形的单元统计延时模型获得输入过渡区两边界的延时波动标准差，最终获得输入过渡区的延时统计模型。本发明提供的一种亚阈值区组合逻辑单元统计延时建模方法仿真开销低，预测精度高，对于数字集成电路的静态时序分析时序签核具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116518972B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310471079.5
申请日：2023-04-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于因子图优化的SINS/USBL/DVL组合导航方法。首先，确定滑动窗长度，构建滑动窗内的SINS因子，基于四波束速度的DVL因子和基于斜距、方位角的USBL因子，建立因子图模型；其次，利用卡方故障检测算法对除当前时刻外的滑动窗内的所有历史因子进行数据故障判别，对滑窗内的USBL和DVL的粗差进行准确甄别和剔除；最后，利用滑窗内良好的USBL和DVL历史观测数据和当前时刻的量测信息，建立全局损失函数，利用最小二乘对滑动窗内的所有状态信息进行估计。
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公开(公告)号：CN119846552A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411902579.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种水下复杂环境下的新型SINS辅助USBL网络测距校正方法，本发明建立含有双应答器的USBL网络，通过SINS的实时高精度信息修正运动效应对USBL测距信息带来的误差，扩大了定位范围，提高了定位精度。然后与SINS建立一种基于斜距和方位角的紧组合导航系统，通过滤波融合的方式抑制SINS随着时间发散的误差。同时，为了降低水下环境中的未知噪声对定位结果的影响，提出基于混合卡尔曼/H∞滤波器，设计合理的权值函数，充分发挥两种滤波器的优势。另外，充分考虑当前新息和历史数据对定位结果的影响，利用多新息理论，既能提高组合导航定位精度，又能提高组合导航系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118263858A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410424356.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 东南大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司华北分部
IPC: H02J3/00 , H02J3/28 , H02J3/24 , H02J3/38 , H02J3/46 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开基于非精确CCG算法的风光蓄鲁棒调度模型求解及评估方法，属于电力系统运行调度技术领域；基于抽蓄机组间工况转换和功率过渡，对抽蓄机组进行建模；基于风光预测功率，将风光不确定信息转化为可调节鲁棒区间不确定集；基于区域电网结构，构建风光蓄联合系统运行相关约束；基于所述可调节鲁棒区间不确定集和相关约束，构建风光蓄联合系统两阶段鲁棒优化调度模型；基于非精确列约束生成算法，提出基于非精确CCG算法的风光蓄鲁棒调度模型求解方法。所提出的鲁棒模型求解方法，兼顾了抽蓄灵活性和求解效率，使得抽蓄机组在不确定风光出力场景下充分发挥灵活性，从而实现系统出力波动平抑和新能源消纳。
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公开(公告)号：CN118044395A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311190375.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及水下定位技术领域，且公开了一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备及方法，包括悬浮板，所述悬浮板与运动箱之间通过连接组件连接，所述运动箱底部设有调节槽，所述调节槽上通过方向调节机构连接有连接架，可以实现对目标点外表面缠绕的海草等杂物进行剪短清除，可以实现对目标点的粘着物进行清除，保证了目标点表面的清洁，使得不影响信号的发射，并且能够实现在清障时对目标点进行压紧，防止清障时对目标点造成损坏，可以进行角度调节，可以适应不同位置的目标点和不同的角度位置上的目标点，并且可以在水中进行移动，清障的范围比较广泛，而且在清障时可以实现对运动路径进行监测，便于及时的避开障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113670302B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111019606.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种运动效应影响下的惯性/超短基线组合导航方法，本发明针对航行器在运动条件下由于声信号发射、接收时刻位置的变化，导致斜距计算误差的问题，根据声信号在超短基线水听器基阵与应答器之间的往返时延，结合已知水下声速和声信号发射、以及接收时刻的惯导位置，建立了新的斜距量测模型，设计一种基于递推滤波的惯性/超短基线组合导航方法，有效地提高了动态环境下的惯性/超短基线组合导航定位精度。
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公开(公告)号：CN113532438B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110834856.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供的是一种大初始定位误差下的改进ICCP地形匹配方法。本发明是利用多波束测深系统进行实时水下高程的采集，建立水下地形匹配模板，根据预存的水下数字地形图提取等深点值，建立待匹配地形区域，通过对水下地形匹配相似性进行分析，选取最优匹配序列，求取刚性变换，对匹配对象不断地进行旋转和平移，使匹配对象逐渐逼近目标对象，直到达到某一指标或者达到迭代次数为止，从而得到水下航行器的位置信息。通过对等深值点的相似性分析，有效避免等深值点的误匹配，提高算法精度与稳定性的同时保证改进后算法的全局收敛性。
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公开(公告)号：CN114543809B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210150338.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于改进遗传算法的多路径地形匹配方法，利用惯性导航系统指示的初始航迹位置与多波束测深系统的测深数据，结合先验水下地形图，确定载体在地形图上的绝对位置。根据惯导指示航迹与真实航迹之间的仿射变换模型，确定旋转量，缩放量和横向纵向平移量为待优化参数，利用改进遗传算法对待优化参数进行求解，为加快算法收敛速度，降低算法陷入局部最优的可能性，利用正余弦算法对每代种群的精英个体进行优化，提高精英个体质量。结合多波束测深数据特点，选择多条水深序列进行匹配，提高相似地形处的匹配定位精度。本发明在初始位置误差较大的情况下仍能成功实现匹配定位，并且在地形相似处有较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN116667396A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310636882.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 东南大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网新源控股有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开基于分布鲁棒优化的风光蓄联合系统调度模型构建方法，属于电力系统运行调度技术领域；基于分布鲁棒优化的风光蓄联合系统调度模型构建方法包括：基于区间预测模型和随机风光场景生成，对风光不确定场景进行建模；将风光不确定场景信息转化为分布鲁棒不确定集；构建风光蓄联合系统运行相关约束；基于所述分布鲁棒不确定集和相关约束，构建优化的风光蓄联合系统调度模型；构建出的基于不确定集设计鲁棒优化调度模型，使得抽蓄机组在不确定风光出力场景下充分发挥灵活性，从而实现系统出力波动平抑和新能源消纳。
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公开(公告)号：CN116452635A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310441255.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于轻量级实例分割的单目相机动态特征点剔除方法，1根据相机模型参数矫正图像并提取特征点，将提取的特征点与上一帧获取的特征点进行匹配。2开辟一个新线程，与步骤1同步将图像传入训练好的分割网络中进行实例分割，获取实例掩膜；3使用RANSAC算法获取各个掩膜以及除掩膜外的区域的位姿变换，判断动态掩膜并记录；4根据特征点距离动态掩膜的最近处距离计算特征点在该约束下的动态概率；5根据极线约束计算特征点在该约束下的动态概率；6：使用朴素贝叶斯方法融合上述步骤4与步骤5中算得的动态概率，算得该特征点对应的动态概率；本发明可应用于单目视觉SLAM导航中排除动态物体干扰，提高建图定位精度。
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