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公开(公告)号：CN119970178A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510269403.4
申请日：2025-03-07
Applicant: 东南大学 , 东南大学附属中大医院
Abstract: 本发明公开了一种动物射频消融穿刺定位辅助装置，包括U形板座和凹形环架机构，所述U形板座的数量为两个，且两个U形板座的相对侧均固定安装有四个伸缩杆架，四个所述伸缩杆架的外侧均活动套接有魔术贴固定机构，两个所述U形板座相背侧的底部均固定安装有吸附固定机构；通过电控伸缩杆和穿刺机构在小动物体外的圆周位置长度位置，最后控制设备控制电控伸缩杆伸出，将穿刺机构刺入小动物患处，辅助射频消融作业并辅助定位穿刺，整体适合不同体型的小动物，并且调节方便，便于使用，并且体型小巧，适用动物实验研究使用和小动物手术，便于定位穿刺辅助。
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公开(公告)号：CN118661654B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410878904.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 东南大学 , 东南大学附属中大医院
Abstract: 本发明涉及动物模型技术领域，特别涉及大鼠动物模型介入治疗定位装置，包括饲养箱和设置于饲养箱上的开关门，所述饲养箱两相对外壁均固接有衔接块，所述衔接块上设有放置盒，所述放置盒内设有驱赶机构和夹持机构，所述放置盒靠近饲养箱的一端两相对外壁均固接有配重块，所述饲养箱内腔上下滑动设置有承载台，所述承载台下表面与饲养箱内壁间固接有升降组件。本发明提供的大鼠动物模型介入治疗定位装置，通过转动套板和活动插板先驱赶大鼠进入放置盒内，再通过转板和夹持辊对大鼠进行进一步驱赶，之后弧形夹板底端夹持在大鼠身上进行固定，不需要人工进行躯干和固定，高效且安全。
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公开(公告)号：CN118661654A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410878904.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 东南大学 , 东南大学附属中大医院
Abstract: 本发明涉及动物模型技术领域，特别涉及大鼠动物模型介入治疗定位装置，包括饲养箱和设置于饲养箱上的开关门，所述饲养箱两相对外壁均固接有衔接块，所述衔接块上设有放置盒，所述放置盒内设有驱赶机构和夹持机构，所述放置盒靠近饲养箱的一端两相对外壁均固接有配重块，所述饲养箱内腔上下滑动设置有承载台，所述承载台下表面与饲养箱内壁间固接有升降组件。本发明提供的大鼠动物模型介入治疗定位装置，通过转动套板和活动插板先驱赶大鼠进入放置盒内，再通过转板和夹持辊对大鼠进行进一步驱赶，之后弧形夹板底端夹持在大鼠身上进行固定，不需要人工进行躯干和固定，高效且安全。
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公开(公告)号：CN109157287B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810745272.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京航空航天大学 , 东南大学附属中大医院
IPC: A61B34/37
Abstract: 一种能感知导管或导丝行进阻力和夹紧力的机器人从手，它包括L形底板其特征是所述的导管夹紧机构和导丝夹紧机构均包括螺杆、螺母、防转块和柔顺机构，螺杆由电机驱动转动，旋装在螺杆上的螺母被防转块限制而只能移动，螺母与柔顺机构相连，螺母转动带动柔顺机构将导丝或导管夹紧在V形块上；导管夹紧机构和导丝夹紧机构在对应的一号中空超声电机的转子及二号中空超声电机的转子固联，一号中空超声电机及二号中空超声电机转动时带动柔顺机构模仿人手指对导丝或导管作捻旋动作。本发明能准确模拟人手操作，准确可靠，为血管介入手术的主从机器人系统的推广应用奠定了基础。
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公开(公告)号：CN109157287A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810745272.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京航空航天大学 , 东南大学附属中大医院
IPC: A61B34/37
Abstract: 一种能感知导管或导丝行进阻力和夹紧力的机器人从手，它包括L形底板（1），其特征是所述的导管夹紧机构（24）和导丝夹紧机构（26）均包括螺杆（11）、螺母（9）、防转块（10）和柔顺机构（15），螺杆（11）由电机（13）驱动转动，旋装在螺杆（11）上的螺母（9）被防转块（10）限制而只能移动，螺母（9）与柔顺机构（15）相连，螺母（9）转动带动柔顺机构（15）将导丝（16）或导管（18）夹紧在V形块（17）上；导管夹紧机构（24）和导丝夹紧机构（26）在对应的一号中空超声电机（19）的转子及二号中空超声电机（20）的转子固联，一号中空超声电机（19）及二号中空超声电机（20）转动时带动柔顺机构（15）模仿人手指对导丝或导管作捻旋动作。本发明能准确模拟人手操作，准确可靠，为血管介入手术的主从机器人系统的推广应用奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107961077B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201711347815.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 南京航空航天大学 , 东南大学附属中大医院
Abstract: 一种操控导管‑导丝的血管介入手术机器人手从，其特征是它包括两个中空超声电机、两个直线超声电机、两个普通电机，直线超声电机带动中空超声电机沿导轨移动从而驱动导丝或导管进行直线运动，两个普通电机分别用于驱动两个锁紧机构夹持导丝和导管；两个锁紧机构分别与对应的中空超声电机的转子固联，导丝和导管分别定位在各自的锁紧机构中并与中空超声电机的旋转中心同轴，且穿过所述的中空超声电机，随着中空超声电机的旋转而转动。本发明结构简单，操作性好，使用方便，有利于提高手术效率。
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公开(公告)号：CN107961077A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711347815.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 南京航空航天大学 , 东南大学附属中大医院
CPC classification number: A61B34/37 , A61B17/00234 , A61B34/70
Abstract: 一种操控导管-导丝的血管介入手术机器人手从，其特征是它包括两个中空超声电机、两个直线超声电机、两个普通电机，直线超声电机带动中空超声电机沿导轨移动从而驱动导丝或导管进行直线运动，两个普通电机分别用于驱动两个锁紧机构夹持导丝和导管；两个锁紧机构分别与对应的中空超声电机的转子固联，导丝和导管分别定位在各自的锁紧机构中并与中空超声电机的旋转中心同轴，且穿过所述的中空超声电机，随着中空超声电机的旋转而转动。本发明结构简单，操作性好，使用方便，有利于提高手术效率。
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公开(公告)号：CN119326906A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411583480.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 东南大学
IPC: A61K47/61 , A61K9/16 , A61K31/132 , A61K31/122 , A61K39/395 , A61P35/00 , B82Y5/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种复合物，所述复合物包括多糖偶联物、抗PD‑L1单克隆抗体、PKM2抑制剂。本发明的复合物能够在肿瘤组织中积累并保留，有效刺激树突状细胞成熟，缓解抑制性免疫微环境，并引发特异性抗肿瘤免疫反应。可有效抑制PKM2的表达，从而抑制肿瘤组织中的糖酵解，为T淋巴细胞浸润肿瘤组织提供更有利的环境。本发明的复合物有望通过重编程iRFA诱导的肿瘤免疫抑制来增强RFA对晚期HCC患者的治疗效果，在改善RFA治疗的晚期HCC患者预后方面具有巨大潜力。
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公开(公告)号：CN118436780A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410521919.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 东南大学
IPC: A61K41/00 , A61N2/00 , A61N5/10 , A61M36/02 , A61B6/03 , A61B5/055 , A61K9/51 , A61K47/02 , A61P35/00
Abstract: 本公开属于感应热疗技术领域，具体涉及一种磁热放射性复合粒子及其制备方法；磁热放射性复合粒子包括包围层，包围层内包裹有镀碘银棒，包围层与镀碘银棒之间存在有容纳区，容纳区内填充有磁热纳米颗粒；镀碘银棒处于容纳区中部。该复合粒子同时具备磁热治疗和放射性治疗功能，对病变细胞的杀伤和抑制效果更佳；所需植、介入磁介质粒子集中在钛壳之中，可在保证有效治疗的同时减小毒副作用；该复合粒子同时具备CT/MR双成像能力，植、介入人体时的体外成像手段丰富。
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公开(公告)号：CN117695433A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311526448.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可载氧可载药栓塞微球及其制备方法和应用。所述可载氧的药物栓塞微球包括微球基质材料和载氧材料，其中载氧材料以油状液滴的形式被包裹在微球基质材料中。液滴个数均值在3～18之间。本发明制备的微球中，载氧剂以液滴状存在，大大提高了载氧能力，同时具备优良的机械性能和载氧能力。本发明通过调整乳化交联法中水相载氧剂的比例、乳化剂含量和搅拌速度，实现了载氧剂较均一地以油状液滴的形式载在微球内部，从而实现了微球的优良载氧释放能力。本发明制备的载氧微球可以有效地延缓降低介入栓塞术中的HIF‑1α表达，因此可以应用于制备介入栓塞术治疗工具。
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