公开(公告)号：CN107894434A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201711096062.7

申请日：2017-11-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  袁昌旺 ,  霍耀璞 ,  朱晨超

IPC: G01N23/223 ,  G06F17/14 ,  G06T5/00

CPC classification number: G01N23/223 ,  G06F17/142 ,  G06T5/002

Abstract: 本发明公开了一种基于交叉验证的傅里叶变换去噪方法，首先利用交叉验证和傅里叶变换相结合确定最优阈值，再利用该最优阈值基于傅里叶变换去噪，本方法能比较准确的确定最优阈值，使傅里叶变换去噪能自动进行，有效滤除噪声。

公开(公告)号：CN107233190B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201710497775.8

申请日：2017-06-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  霍耀璞 ,  赵昌森

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/16 ,  A63B21/008 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置，包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构I和驱动传感机构II，驱动传感机构I和驱动传感机构II由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成；其中，驱动传感机构I的输出端通过联轴器I连接弧形导轨的一端，弧形导轨的另一端依次通过连接杆I、连接杆II、连接杆III固定在支撑板I上，连接杆III通过轴承I固定在支撑板I上，支撑板I固定在支撑底座上；驱动传感机构II的输出端通过联轴器II连接手机训练机构的驱动轴，手指训练机构包括训练杆、前指套、后指套、驱动连接件和驱动轴，驱动轴通过驱动连接件与训练杆传动连接；训练杆的前端部嵌入弧形导轨中沿着弧形导轨滑动。

公开(公告)号：CN107233190A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710497775.8

申请日：2017-06-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  霍耀璞 ,  赵昌森

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/16 ,  A63B21/008 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06

CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2205/067 ,  A63B21/00845 ,  A63B23/16 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0619 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2220/54 ,  A63B2220/56

Abstract: 本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置，包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构I和驱动传感机构II，驱动传感机构I和驱动传感机构II由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成；其中，驱动传感机构I的输出端通过联轴器I连接弧形导轨的一端，弧形导轨的另一端依次通过连接杆I、连接杆II、连接杆III固定在支撑板I上，连接杆III通过轴承I固定在支撑板I上，支撑板I固定在支撑底座上；驱动传感机构II的输出端通过联轴器II连接手机训练机构的驱动轴，手指训练机构包括训练杆、前指套、后指套、驱动连接件和驱动轴，驱动轴通过驱动连接件与训练杆传动连接；训练杆的前端部嵌入弧形导轨中沿着弧形导轨滑动。