-
公开(公告)号：CN104840334A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510219521.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种手指运动功能康复训练装置，包括支撑座以及设置在支撑座上的手指训练机构；手指训练机构由手指运动机构以及混合驱动与传感机构组成，手指运动机构包括驱动杆、驱动连接杆、前后端连接杆、前端连接杆、前端指套、后端指套和固定座，驱动杆一端与驱动轴固定连接，固定座固定在支撑座上，前后端连接杆的一端转动的连接在固定座上，在前后端连接杆的另一端转动的连接前端连接杆，驱动连接杆的一端转动的连接在前后端连接杆的中部，驱动连接杆的另一端与驱动杆另一端转动连接。本发明手指运动机构能够精确的控制手指各关节的运动，使得偏瘫患者在训练中习得正确的手指运动方式，有助于患者手指正常运动功能的恢复。
-
公开(公告)号：CN105496725B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510904435.3
申请日：2015-12-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度拇指康复训练机构，包括支撑座以及设置在支撑座上的传动机构和手指运动机构，手指运动机构包括关节一、关节二、关节三、关节四、前端指套和后端指套，关节二具有两个端部铰接点和一个中部铰接点，在两个端部铰接点分别连接关节一和关节三，在中部铰接点连接关节四，前端指套连接在关节三的端部，后端指套连接在关节四的端部；传动机构包括直线运动机构以及与直线运动机构连接的导向机构。本发明传动机构采用滚珠丝杆、直线轴承和轨道的组合，将转动转化为轨道上的弧线运动，使得手指在空间内可以实现侧向的摆动，从而使手指运动更加灵活舒适。
-
公开(公告)号：CN104921907B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510420418.2
申请日：2015-07-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于偏瘫患者康复训练的手指运动机构及训练装置，其中手指运动机构包括驱动杆、驱动杆连接杆、前端指套连接杆、后端指套连接杆、前端指套和后端指套，驱动杆的一端与力反馈驱动器的输出端通过铰链机构连接，驱动杆的另一端铰接在驱动杆连接杆的中部，前端指套连接杆的一端和后端指套连接杆的一端分别连接在驱动杆连接杆的两端，在前端指套连接杆的另一端设置有一导槽，后端指套连接杆的中部滑动的设置在导槽内，前端指套设置在前端指套连接杆上导槽的前部，后端指套设置在后端指套连接杆的端部。本发明运动机构自适应手指关节的变化，不会二次损伤关节，适用于手指运动的各个阶段，使得手指运动更加流畅。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107233190B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710497775.8
申请日：2017-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/16 , A63B21/008 , A63B24/00 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置，包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构I和驱动传感机构II，驱动传感机构I和驱动传感机构II由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成；其中，驱动传感机构I的输出端通过联轴器I连接弧形导轨的一端，弧形导轨的另一端依次通过连接杆I、连接杆II、连接杆III固定在支撑板I上，连接杆III通过轴承I固定在支撑板I上，支撑板I固定在支撑底座上；驱动传感机构II的输出端通过联轴器II连接手机训练机构的驱动轴，手指训练机构包括训练杆、前指套、后指套、驱动连接件和驱动轴，驱动轴通过驱动连接件与训练杆传动连接；训练杆的前端部嵌入弧形导轨中沿着弧形导轨滑动。
-
公开(公告)号：CN107233190A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710497775.8
申请日：2017-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/16 , A63B21/008 , A63B24/00 , A63B71/06
CPC classification number: A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/5058 , A61H2201/5071 , A61H2205/067 , A63B21/00845 , A63B23/16 , A63B24/0087 , A63B71/0619 , A63B2024/0093 , A63B2220/54 , A63B2220/56
Abstract: 本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置，包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构I和驱动传感机构II，驱动传感机构I和驱动传感机构II由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成；其中，驱动传感机构I的输出端通过联轴器I连接弧形导轨的一端，弧形导轨的另一端依次通过连接杆I、连接杆II、连接杆III固定在支撑板I上，连接杆III通过轴承I固定在支撑板I上，支撑板I固定在支撑底座上；驱动传感机构II的输出端通过联轴器II连接手机训练机构的驱动轴，手指训练机构包括训练杆、前指套、后指套、驱动连接件和驱动轴，驱动轴通过驱动连接件与训练杆传动连接；训练杆的前端部嵌入弧形导轨中沿着弧形导轨滑动。
-
公开(公告)号：CN104921907A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510420418.2
申请日：2015-07-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于偏瘫患者康复训练的手指运动机构及训练装置，其中手指运动机构包括驱动杆、驱动杆连接杆、前端指套连接杆、后端指套连接杆、前端指套和后端指套，驱动杆的一端与力反馈驱动器的输出端通过铰链机构连接，驱动杆的另一端铰接在驱动杆连接杆的中部，前端指套连接杆的一端和后端指套连接杆的一端分别连接在驱动杆连接杆的两端，在前端指套连接杆的另一端设置有一导槽，后端指套连接杆的中部滑动的设置在导槽内，前端指套设置在前端指套连接杆上导槽的前部，后端指套设置在后端指套连接杆的端部。本发明运动机构自适应手指关节的变化，不会二次损伤关节，适用于手指运动的各个阶段，使得手指运动更加流畅。
-
公开(公告)号：CN104840334B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510219521.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种手指运动功能康复训练装置，包括支撑座以及设置在支撑座上的手指训练机构；手指训练机构由手指运动机构以及混合驱动与传感机构组成，手指运动机构包括驱动杆、驱动连接杆、前后端连接杆、前端连接杆、前端指套、后端指套和固定座，驱动杆一端与驱动轴固定连接，固定座固定在支撑座上，前后端连接杆的一端转动的连接在固定座上，在前后端连接杆的另一端转动的连接前端连接杆，驱动连接杆的一端转动的连接在前后端连接杆的中部，驱动连接杆的另一端与驱动杆另一端转动连接。本发明手指运动机构能够精确的控制手指各关节的运动，使得偏瘫患者在训练中习得正确的手指运动方式，有助于患者手指正常运动功能的恢复。
-
公开(公告)号：CN105496725A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510904435.3
申请日：2015-12-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度拇指康复训练机构，包括支撑座以及设置在支撑座上的传动机构和手指运动机构，手指运动机构包括关节一、关节二、关节三、关节四、前端指套和后端指套，关节二具有两个端部铰接点和一个中部铰接点，在两个端部铰接点分别连接关节一和关节三，在中部铰接点连接关节四，前端指套连接在关节三的端部，后端指套连接在关节四的端部；传动机构包括直线运动机构以及与直线运动机构连接的导向机构。本发明传动机构采用滚珠丝杆、直线轴承和轨道的组合，将转动转化为轨道上的弧线运动，使得手指在空间内可以实现侧向的摆动，从而使手指运动更加灵活舒适。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.064 seconds)
