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公开(公告)号：CN104921907A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510420418.2
申请日：2015-07-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于偏瘫患者康复训练的手指运动机构及训练装置，其中手指运动机构包括驱动杆、驱动杆连接杆、前端指套连接杆、后端指套连接杆、前端指套和后端指套，驱动杆的一端与力反馈驱动器的输出端通过铰链机构连接，驱动杆的另一端铰接在驱动杆连接杆的中部，前端指套连接杆的一端和后端指套连接杆的一端分别连接在驱动杆连接杆的两端，在前端指套连接杆的另一端设置有一导槽，后端指套连接杆的中部滑动的设置在导槽内，前端指套设置在前端指套连接杆上导槽的前部，后端指套设置在后端指套连接杆的端部。本发明运动机构自适应手指关节的变化，不会二次损伤关节，适用于手指运动的各个阶段，使得手指运动更加流畅。
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公开(公告)号：CN104921907B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510420418.2
申请日：2015-07-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于偏瘫患者康复训练的手指运动机构及训练装置，其中手指运动机构包括驱动杆、驱动杆连接杆、前端指套连接杆、后端指套连接杆、前端指套和后端指套，驱动杆的一端与力反馈驱动器的输出端通过铰链机构连接，驱动杆的另一端铰接在驱动杆连接杆的中部，前端指套连接杆的一端和后端指套连接杆的一端分别连接在驱动杆连接杆的两端，在前端指套连接杆的另一端设置有一导槽，后端指套连接杆的中部滑动的设置在导槽内，前端指套设置在前端指套连接杆上导槽的前部，后端指套设置在后端指套连接杆的端部。本发明运动机构自适应手指关节的变化，不会二次损伤关节，适用于手指运动的各个阶段，使得手指运动更加流畅。
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公开(公告)号：CN104840334B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510219521.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种手指运动功能康复训练装置，包括支撑座以及设置在支撑座上的手指训练机构；手指训练机构由手指运动机构以及混合驱动与传感机构组成，手指运动机构包括驱动杆、驱动连接杆、前后端连接杆、前端连接杆、前端指套、后端指套和固定座，驱动杆一端与驱动轴固定连接，固定座固定在支撑座上，前后端连接杆的一端转动的连接在固定座上，在前后端连接杆的另一端转动的连接前端连接杆，驱动连接杆的一端转动的连接在前后端连接杆的中部，驱动连接杆的另一端与驱动杆另一端转动连接。本发明手指运动机构能够精确的控制手指各关节的运动，使得偏瘫患者在训练中习得正确的手指运动方式，有助于患者手指正常运动功能的恢复。
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公开(公告)号：CN104840334A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510219521.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种手指运动功能康复训练装置，包括支撑座以及设置在支撑座上的手指训练机构；手指训练机构由手指运动机构以及混合驱动与传感机构组成，手指运动机构包括驱动杆、驱动连接杆、前后端连接杆、前端连接杆、前端指套、后端指套和固定座，驱动杆一端与驱动轴固定连接，固定座固定在支撑座上，前后端连接杆的一端转动的连接在固定座上，在前后端连接杆的另一端转动的连接前端连接杆，驱动连接杆的一端转动的连接在前后端连接杆的中部，驱动连接杆的另一端与驱动杆另一端转动连接。本发明手指运动机构能够精确的控制手指各关节的运动，使得偏瘫患者在训练中习得正确的手指运动方式，有助于患者手指正常运动功能的恢复。
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