-
公开(公告)号：CN117975714B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311816377.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合虚拟队列与换道规则的匝道汇入纵向控制方法及装置。匝道汇入区域内的智能网联车辆获取位置和速度信息；将匝道车辆位置投影到主路，形成虚拟队列；确定换道规则，通过换道规则确定控制模型，最终确定车辆纵向加速度。将匝道汇入过程转化为特殊的跟驰过程，使汇入过程更加顺畅；建立基于换道规则的控制模型，使车辆速度和位置经过调整后，在到达可汇入区域后能够顺利汇入。
-
公开(公告)号：CN115578849B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211189362.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法，方法包括：获取区域内自动驾驶车辆的行程路径信息；获取区域内自动驾驶车辆的运行数据；确定自动驾驶车辆编队方法；计算自动驾驶车辆编队的安全、效率、舒适成本；计算并优化自动驾驶车辆编队总成本。本发明提供的方法综合考虑了专用道环境下自动驾驶车辆编队的安全、效率和舒适性要求，使自动驾驶车辆编队方法更加科学高效，进而为自动驾驶车辆的乘客提供安全舒适的乘车体验，同时提高道路资源利用效率。
-
公开(公告)号：CN115035731B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210677613.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法，方法包括：划分合流点上游区域为合流区和行驶区；根据相对间距和队长形成车辆组，获取关键车辆的当前和预测合流后的纵向距离；计算行驶在未封闭车道上的智能网联队列的前后间隙；根据间隙和车辆组内其他智能网联队列长度确定合流次序。本发明提供的方法综合考虑一定范围内智能网联队列进行合流的可能性，对智能网联队列合流的不同场景进行了详述，进而为智能网联队列合流算法提供决策依据，为未来交通安全高效提供保障。
-
公开(公告)号：CN115035731A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210677613.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法，方法包括：划分合流点上游区域为合流区和行驶区；根据相对间距和队长形成车辆组，获取关键车辆的当前和预测合流后的纵向距离；计算行驶在未封闭车道上的智能网联队列的前后间隙；根据间隙和车辆组内其他智能网联队列长度确定合流次序。本发明提供的方法综合考虑一定范围内智能网联队列进行合流的可能性，对智能网联队列合流的不同场景进行了详述，进而为智能网联队列合流算法提供决策依据，为未来交通安全高效提供保障。
-
公开(公告)号：CN114169147A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111374450.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法，所述方法包括：采集道路交通微观信息，确定车辆换道轨迹补全的所有方式，包括分别从时间和空间角度对起终点对半补全、起点补全、终点补全共六种方式，再根据仿真换道轨迹与真实换道轨迹的长度、时间、速度等信息，确定车辆换道轨迹的补全方式，最后更新仿真换道轨迹和真实换道轨迹，从时间/空间角度计算车辆仿真轨迹的拟合度。该方法能够使仿真换道轨迹与真实换道轨迹在时间或者空间维度上保持一致，完成全过程的精细化评估，得到更加科学合理的拟合度，进而有助于选取优质车辆轨迹，为智能车学习或仿真模型标定提供高质量的样本基础。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114169147B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111374450.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法，所述方法包括：采集道路交通微观信息，确定车辆换道轨迹补全的所有方式，包括分别从时间和空间角度对起终点对半补全、起点补全、终点补全共六种方式，再根据仿真换道轨迹与真实换道轨迹的长度、时间、速度等信息，确定车辆换道轨迹的补全方式，最后更新仿真换道轨迹和真实换道轨迹，从时间/空间角度计算车辆仿真轨迹的拟合度。该方法能够使仿真换道轨迹与真实换道轨迹在时间或者空间维度上保持一致，完成全过程的精细化评估，得到更加科学合理的拟合度，进而有助于选取优质车辆轨迹，为智能车学习或仿真模型标定提供高质量的样本基础。
-
公开(公告)号：CN117912239B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311816382.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑主路车辆协同和轨迹跟踪的分布式匝道汇入纵向控制方法，该方法包括路测设施采集主路交通流信息和匝道交通流信息发布给汇入区域内车辆，计算主路协同所需车辆数；匝道车辆获取通信半径内的主路车辆的位置信息以及是否与其他匝道车辆配合信息；确定主路协同车辆控制方式，计算追踪目标轨迹，确定主路协同车辆集合，并发布控制指令给主路协同车辆；建立匝道车辆纵向控制运动学模型和MPC轨迹跟踪模型；确定匝道车辆纵向控制约束，确定匝道车辆纵向控制代价函数，求解控制加速度并进行控制。
-
公开(公告)号：CN118372827A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410439451.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论的智能网联车辆换道轨迹动态优化控制方法、系统、计算机及存储介质。该方法包括以下步骤：采集换道车辆及周围车辆的信息，涵盖原车道和目标车道内的车辆类型、速度、加速度等；依次完成车辆换道决策博弈、轨迹规划和轨迹跟踪控制，评估换道车辆是否适宜进行换道，并根据实际运行状态进行轨迹规划与控制；根据目标车道相邻后方车辆的类型，选择相应的控制流程，以确保车辆在行驶过程中保持安全、高效和平稳。该方法全面考虑了当前车道和目标车道的车辆属性特征和交互特征，通过科学合理的控制手段提高了车辆换道效率，减小了换道对其他车辆的影响，有效保障了车流通行效率和行车安全水平。
-
公开(公告)号：CN116386385B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310130127.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合交通流的智能网联车辆上匝道汇入控制协议，包括步骤为：拥堵判断；区域划分为汇入区，让行区和减速区；跟驰状态；根据平均车速计算预估换道时间；根据安全加速度设计理想汇入控制间距；当上匝道口判断为拥堵时，对处于让行区、汇入区和减速区的智能网联车辆，进行分区域分别控制。本发明提供考虑了整体系统的效益和风险，进行了较为平衡的控制协议设计，提出的主干道车辆理想控制间距能够有效保证上匝道车辆在拥挤时段的换道要求，并且不要求智能网联车辆提前进行编组形成队列，使得该控制协议具有较强的普适性。
-
公开(公告)号：CN116340811A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310136667.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/24 , G01M17/08 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/2413 , G06N3/096
Abstract: 本发明提出了一种基于改进联合分布适配的列车轴承故障诊断方法，方法包括：考虑轴承的故障机理和机器学习算法对训练样本的要求，从时域、频域、熵域三个领域提取常见故障特征成分，采用量化聚类分析和相关性分析的方法，构造有效且信息全面的特征向量组作为轴承故障诊断算法的输入；采用基于加权卡方距离的K最邻近算法作为联合分布适配算法的内嵌分类器，最终在迁移学习初期拉近源域和目标域样本在特征空间的距离，降低迁移学习的难度，可以更加准确得实现不同型号、不同工况轴承故障诊断的迁移，从而扩大了模型的迁移范围，有效解决目标域小样本、缺乏样本的问题，同时提高了故障诊断的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.023 seconds)
