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公开(公告)号：CN115578849B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211189362.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法，方法包括：获取区域内自动驾驶车辆的行程路径信息；获取区域内自动驾驶车辆的运行数据；确定自动驾驶车辆编队方法；计算自动驾驶车辆编队的安全、效率、舒适成本；计算并优化自动驾驶车辆编队总成本。本发明提供的方法综合考虑了专用道环境下自动驾驶车辆编队的安全、效率和舒适性要求，使自动驾驶车辆编队方法更加科学高效，进而为自动驾驶车辆的乘客提供安全舒适的乘车体验，同时提高道路资源利用效率。
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公开(公告)号：CN115035731B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210677613.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法，方法包括：划分合流点上游区域为合流区和行驶区；根据相对间距和队长形成车辆组，获取关键车辆的当前和预测合流后的纵向距离；计算行驶在未封闭车道上的智能网联队列的前后间隙；根据间隙和车辆组内其他智能网联队列长度确定合流次序。本发明提供的方法综合考虑一定范围内智能网联队列进行合流的可能性，对智能网联队列合流的不同场景进行了详述，进而为智能网联队列合流算法提供决策依据，为未来交通安全高效提供保障。
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公开(公告)号：CN115035731A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210677613.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法，方法包括：划分合流点上游区域为合流区和行驶区；根据相对间距和队长形成车辆组，获取关键车辆的当前和预测合流后的纵向距离；计算行驶在未封闭车道上的智能网联队列的前后间隙；根据间隙和车辆组内其他智能网联队列长度确定合流次序。本发明提供的方法综合考虑一定范围内智能网联队列进行合流的可能性，对智能网联队列合流的不同场景进行了详述，进而为智能网联队列合流算法提供决策依据，为未来交通安全高效提供保障。
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公开(公告)号：CN114169147A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111374450.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法，所述方法包括：采集道路交通微观信息，确定车辆换道轨迹补全的所有方式，包括分别从时间和空间角度对起终点对半补全、起点补全、终点补全共六种方式，再根据仿真换道轨迹与真实换道轨迹的长度、时间、速度等信息，确定车辆换道轨迹的补全方式，最后更新仿真换道轨迹和真实换道轨迹，从时间/空间角度计算车辆仿真轨迹的拟合度。该方法能够使仿真换道轨迹与真实换道轨迹在时间或者空间维度上保持一致，完成全过程的精细化评估，得到更加科学合理的拟合度，进而有助于选取优质车辆轨迹，为智能车学习或仿真模型标定提供高质量的样本基础。
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公开(公告)号：CN114548734B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210145826.1
申请日：2022-02-17
Applicant: 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种面向智慧工地的三级精准运输调度控制方法和系统，根据工地货物的运输顺序将货物调度分为三级调度，计算当前时段第二级和第三级调度中的进场率和出场率，使用施工区的进场率、出场率、车辆数和施工区容量判断施工的稳定状态，通过对应的优化方向和策略优化施工区进场率，保持施工区车辆数维持在施工区容量，提高施工区的效率；优化候场区出场率和入场率，减少候场区的候场货车数和候场时间，便于进行施工区的交通组织；根据优化后候场区的进场率判断货车司机的是否需要作出改变，同时向厂商和司机推荐到达时间、速度和休息时间，引导货车到达，货车厂商和司机能够以此为依据作出相应的措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115578865B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211189386.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法，具体包括：获取自动驾驶车辆及目标车道车辆微观数据；确定自动驾驶车辆可汇入间隙；计算自动驾驶车辆汇入安全成本；计算自动驾驶车辆汇入效率成本；计算自动驾驶车辆最低汇入总成本以优化间隙选择。本发明提供的方法综合考虑了自动驾驶车辆汇入过程的安全、效率方面，使自动驾驶车辆汇入间隙选择方法更加科学高效，进而减少汇入过程带来的安全隐患，同时提高车辆运行效率。
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公开(公告)号：CN115578865A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211189386.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法，具体包括：获取自动驾驶车辆及目标车道车辆微观数据；确定自动驾驶车辆可汇入间隙；计算自动驾驶车辆汇入安全成本；计算自动驾驶车辆汇入效率成本；计算自动驾驶车辆最低汇入总成本以优化间隙选择。本发明提供的方法综合考虑了自动驾驶车辆汇入过程的安全、效率方面，使自动驾驶车辆汇入间隙选择方法更加科学高效，进而减少汇入过程带来的安全隐患，同时提高车辆运行效率。
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公开(公告)号：CN115032931A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210677594.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法，方法包括：系统动态方程建模，所述方程中变量包括车辆横纵向位置、速度和控制输入；在智能网联组群驶入合流区断面时刻，依据智能网联队列合流次序建立智能网联队列的领航车之间的网络拓扑；根据智能网联队列的网络拓扑和智能网联队列长度确定理想控制间距；根据理想控制间距设计智能网联组群控制协议；设计智能网联队列控制协议。本发明提供的方法综合考虑了横向控制在合流场景下的适用性，提出的人工函数能够更好地适用不同合流场景，进而实现队列和组群控制，为道路交通安全提供保障。
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公开(公告)号：CN114548734A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210145826.1
申请日：2022-02-17
Abstract: 本发明提供一种面向智慧工地的三级精准运输调度控制方法和系统，根据工地货物的运输顺序将货物调度分为三级调度，计算当前时段第二级和第三级调度中的进场率和出场率，使用施工区的进场率、出场率、车辆数和施工区容量判断施工的稳定状态，通过对应的优化方向和策略优化施工区进场率，保持施工区车辆数维持在施工区容量，提高施工区的效率；优化候场区出场率和入场率，减少候场区的候场货车数和候场时间，便于进行施工区的交通组织；根据优化后候场区的进场率判断货车司机的是否需要作出改变，同时向厂商和司机推荐到达时间、速度和休息时间，引导货车到达，货车厂商和司机能够以此为依据作出相应的措施。
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公开(公告)号：CN114220262A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111374176.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的车辆换道轨迹偏差计算方法，方法包括：获取目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹信息，计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在换道时间、纵向长度、横向长度的偏差，在计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在速度、加速度、转向角全过程阶段的偏差，最终确定目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹的总偏差。本发明提供的方法综合考虑微观换道轨迹中宏观参数和微观参数，并将微观参数在时间维度上作统一处理，能够更加准确地评估仿真换道轨迹与真实换道轨迹之间的偏差，为进一步优化换道模型或者交通仿真平台提供技术指导。
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