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发明公开
一种地外行星用可智能小型抓取土壤采样器及其控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN116448480A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310226940.1

申请日：2023-03-10

申请人： 东南大学

发明人： 陈若天 , 刘丰源 , 严一冰 , 宋爱国 , 朱利丰

IPC分类号： G01N1/08 , B25J15/00 , B25J19/02 , B25J13/08

摘要： 本发明提供一种地外行星用可智能小型抓取土壤采样器，该采样器包括电动动力装置、传感装置、内部连接平台和抓斗主体，所述的抓斗主体包括两个抓土采样用前端抓斗和外连接结构，所述的内部连接平台包括推杆、连接平台和上下运动连接结构，所述电动动力装置包括上端连接转接装置和采样器外连接壳，所述传感装置包括连接部分、传感器和力信号感受板；本发明探测器在进行行星采样的过程中，可以有效抓取所需既定土壤质量，同时在抓取过程中对外界的力环境进行实时感知，以实现挖取时对抓斗姿态进行调整以减少电机负载、减轻结构损坏、提高挖土效率等目的。