公开(公告)号：CN113052289B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202110279610.X

申请日：2021-03-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 符兴全 ,  温广辉 ,  房肖 ,  刘照辉 ,  栾萌

IPC: G06N3/006 ,  G06F17/18 ,  G06F17/11 ,  G06F16/29 ,  G06Q10/0637

Abstract: 本发明涉及了一种基于博弈论的无人艇集群打击位置的选取方法，属于无人艇集群对抗领域，本发明包括：对无人艇集群所处的海域进行栅格化处理；对无人艇集群寻求打击位置问题进行数学建模；构建博弈对抗模型；进行关于无人艇集群的打击位置的纳什均衡点求解，包括纯策略的纳什均衡点和混合策略的纳什均衡点的求解。本发明能够在完全信息情况下，通过求解博弈论中的纳什均衡点，解决敌我双方的无人艇集群寻求打击位置问题，首先基于敌我双方无人艇的初始位置，生成有限个数的策略，通过遍历法寻找纯策略意义下的纳什均衡点，若出现解不存在的情况，则表示纯策略意义下无解，则利用粒子群优化算法进行混合策略下纳什均衡的求解。

公开(公告)号：CN113052289A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110279610.X

申请日：2021-03-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 符兴全 ,  温广辉 ,  房肖 ,  刘照辉 ,  栾萌

IPC: G06N3/00 ,  G06F17/18 ,  G06F17/11 ,  G06F16/29 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明涉及了一种基于博弈论的无人艇集群打击位置的选取方法，属于无人艇集群对抗领域，本发明包括：对无人艇集群所处的海域进行栅格化处理；对无人艇集群寻求打击位置问题进行数学建模；构建博弈对抗模型；进行关于无人艇集群的打击位置的纳什均衡点求解，包括纯策略的纳什均衡点和混合策略的纳什均衡点的求解。本发明能够在完全信息情况下，通过求解博弈论中的纳什均衡点，解决敌我双方的无人艇集群寻求打击位置问题，首先基于敌我双方无人艇的初始位置，生成有限个数的策略，通过遍历法寻找纯策略意义下的纳什均衡点，若出现解不存在的情况，则表示纯策略意义下无解，则利用粒子群优化算法进行混合策略下纳什均衡的求解。